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关键词： 人形机器人   智能技术   操作系统   行走系统   物联网产业   精细操作   首款   全尺寸  

摘要： 机器人越疆科技发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人3月11日,越疆科技发布了全球首款“灵巧操作+直膝行走”的具身智能人形机器人。该款名为Dobot Atom的机器人,是面向工业级精细操作的全尺寸仿生人形机器人,它搭载了自研神经驱动灵巧操作系统NDS和仿人直膝行走系统AWS,可实现跨场景、多台协同胜任复杂操作泛化任务,引领具身智能技术在工业、服务等多元场景的深度落地。

关键词： 校企合作   嵌入式操作系统   课程思政   融合方式   高素质人才  

摘要： 伴随着信息技术的快速发展,嵌入式操作系统已成为现代工业、交通、医疗、军事等多个领域的核心技术.在培养技术型人才的过程中,除了注重专业技能的培养外,思想政治教育同样重要.另一方面,深耕校企联合培养多年,在取得诸多成绩的背后,也意识到思政元素对于课程教育的不可缺失性.本文将探讨嵌入式操作系统课程与思政教学相融合的方式,旨在培养既具备扎实专业技能,又具有良好思想政治素养的高素质人才.

关键词： 信创   高校   计算机基础课程  

摘要： 高校计算机基础课程在夯实学生计算机知识和提升综合素养方面具有重要意义。随着我国信创战略的深入推进,对国产化计算机系统的需求不断提升,为满足学生对国产计算机系统的学习需求,本研究从明确教学目标、重构教学体系和优化教学模式三方面入手,提出了教学改革方案,并以“麒麟国产操作系统应用”课程为例,系统阐述了具体的实践路径。研究旨在提升学生的国产化计算机知识、技能和综合素养,为科技创新人才的培养提供坚实支撑。

关键词： 课程思政   教学模式   专业基础课   立德树人   实践课程  

摘要： 为更好地实现新时代下的育人要求,通过实践积累,在机器人操作系统课程教学中以学生为中心,构建“三全育人”模式,强调学生的全面发展。在课程教学中构建“预、学、训、赛、创”五位一体的育人模式,并深度融入课程思政的教学方法和手段,阐述课程思政建设中使用的办法,梳理机器人理论蕴含的课程思政元素,并进行思政教育教学实践,实现预期目标,达到良好的教学效果。利用在线教学平台,开展线上线下混合式教学,创新教学方法。建立课程思政评价体系,让学生参与到评价过程中来。为自动化类专业课程中融入思政教学提供思路。

关键词： 高性能计算   国产超级计算机   操作系统   性能评测   集合通信性能  

摘要： 超级计算机是“国之重器”,我国在“十四五”期间建设后E级国产超算,支撑关系国计民生的重大计算应用。操作系统作为超算核心系统软件之一,其开销将影响超算整机的运行性能,因此操作系统测评成为新一代国产超算技术路线的重要研究课题之一。openEuler在搭载了鲲鹏处理器的系统上有良好的性能与兼容性,但尚未在超算领域有过大规模应用,因此需要对其性能进行全面评测,并对存在的性能瓶颈进行优化。文中的工作分为两个部分。1)对openEuler在超算系统上的性能开展了评测,并以CentOS为参考对象进行了对比。结果表明,在运行非集合通信密集型应用时,openEuler的性能与CentOS相当。然而,在使用OpenMPI进行Allreduce等集合通信操作时,openEuler的性能会降低最多76.83%,并导致千核规模下通信密集型应用的性能降低最多23.01%。2)基于在评测过程中发现的MPI集合通信性能问题,提出了一种性能建模与优化方法。该方法基于点对点通信的霍克尼模型,为集合通信各实现算法进行建模,以预测不同进程数量和消息大小下的通信时间,从而选择合适的集合通信实现算法。所提方法可通过OpenMPI的MCA接口在运行时动态调整实现算法的选择。优化后,openEuler上的科学计算应用性能提升显著,运行时间最多缩短了26%。

关键词： 集成功能   冗余机构箱   直流换流站   操作系统   电磁联轴器  

摘要： 高压隔离开关电动操作机构是发电厂、变电站中常用电气设备之一,使用量大,其性能和质量与电网安全运行和建设成本密切相关。在调研分析传统型高压隔离开关电动操作机构设计制造、安装调试及运行维护的基础上,针对特高压直流换流站对设备可靠性高要求,通过优化传统高压隔离开关机构箱结构,集成功能,采用新理念、新技术和新工艺,研制出一种特高压直流换流站高压隔离开关冗余机构箱。该机构箱的特点为在一台高压隔离开关电动操作机构箱内配置A、B两套操作系统,当A套操作系统出故障时,能远程及时切换到B套备用的操作系统上完成对高压隔离开关的分合闸操作。该机构箱具有结构简单、安装维护方便、操作安全可靠、投资省等优点,主要应用于±800kV直流换流站内高压隔离开关上,具有较好的经济效益和电力工程推广价值。

关键词： 磨矿分级操作系统   节能降耗   发展趋势  

摘要： 本文旨在浅析磨矿分级操作系统的节能降耗现状,并探讨其发展趋势。通过对磨矿分级工艺、设备选型、自动化控制等方面的分析,揭示了当前系统在节能方面存在的问题与挑战,总结了当前节能降耗的主要措施和成效,同时展望了未来磨矿分级操作系统在智能化、高效化、绿色化等方面的发展趋势。只有通过不断的创新和实践,才能实现磨矿分级操作系统的持续发展和优化升级。

关键词： 李斌   产品安全   自研操作系统   蔚来  

摘要： 3月28日-30日,以“夯实电动化、推进智能化、实现高质量发展”为主题的中国电动汽车百人会论坛(2025)在北京举行。会议期间,蔚来汽车科技有限公司(以下简称蔚来)创始人、CEO李斌接受媒体采访,虽然室外寒风习习,室内却异常热烈,采访间人满为患。

关键词： 开源   智能电视操作系统   开源许可证   知识产权  

摘要： 本文为应对智能电视操作系统(TVOS)开源化进程中的关键技术挑战,系统阐述了TVOS架构设计、许可证兼容性方案、知识产权合规策略及开源软件供应链管理方法,可为大型工业级操作系统开源提供实践参考。

关键词： 松散度检测仪   跳汰选煤   STM32   嵌入式操作系统   传感器   无线通信  

摘要： 选矿厂跳汰机的床层松散度通过对床层厚度进行检测,进而实现对床层松散度的控制,但因检测数据不准确、时效性差等问题,致使跳汰分选效率低、分选指标不稳定。因此设计基于嵌入式实时操作系统的跳汰机床层松散度检测仪。该检测仪以STM32芯片为主控核心,利用电动滑台、压力传感器和限位传感器对跳汰机床层数据实现全方位监测,采集松散度数据;通过HC-12无线通信模块读取跳汰床层中的数据,然后通过WiFi将数据上传到上位机进行显示、存储、数据处理和反馈。通过运用FFT算法对床层进行预测并建立数据库,对不同工况设置区分,实现了检测仪根据不同需求进行自动切换的功能。测试结果表明:检测仪性能稳定可靠,实时检测数据再现性高、时效性强,并且操作方便简洁。