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关键词： 工业机器人   机器视觉   动态抓取   目标识别   操作系统  

摘要： 针对传统工业机器人在移动目标的抓取中存在灵活性和位姿适应能力差的问题,以开源机器人操作系统(ROS)为平台进行基于视觉反馈的动态抓取策略研究。在ROS中搭建UR5机械臂动态抓取系统,并对机械臂进行正逆运动学分析;提出基于RGB颜色空间和SITF算法结合的新型特征识别方法以提高识别效率;设计注视逼近的视觉反馈控制策略,实现机械臂对传送带上移动目标的抓取操作。结果表明:所提策略识别成功率达到99.6%,逼近抓取成功率达到98.33%,验证了机器视觉主导的反馈抓取算法基本满足工程实际应用,有较高的可行性和准确性。

关键词： 网络创新   北京邮电大学   操作系统   科研成果   传输机理   确定性网络   未来网络   统一调度  

摘要： 近日,以“网络全球决胜未来”为主题的第六届未来网络发展大会在南京开幕。开幕式上,紫金山实验室联合江苏省未来网络创新研究院、未来网络产业公司,发布了三项“全球首个”重大创新科研成果。全球首个广域确定性网络系统重大突破成果发布全球首个广域确定性网络系统由紫金山实验室联合北京邮电大学等单位在全球范围内首次突破大规模广域确定性网络技术体系,模拟“高铁”系统,提出基于时隙的传输机理、并发业务流整形机制、高效业务流调度算法,研制确定性大网操作系统,实现全网时隙统一调度。

关键词： 高职教育   Linux操作系统课程   项目驱动式教学  

摘要： 基于新时期教育发展环境的变化,加强对项目驱动式教学模式的有效运用,可以提高Linux操作系统课程教学质量,有效解决当前Linux操作系统课程教学问题和明确未来阶段Linux操作系统课程教学需求。对此,分析了高职Linux操作系统教学需求,阐述了高职Linux操作系统课程项目驱动式教学优势,探究了高职Linux操作系统课程项目驱动式教学需注意的问题,并提出了基于高职Linux操作系统课程项目驱动式教学策略,以期提升高职Linux操作系统课程教学综合水平。

关键词： 网络操作系统   移动实验平台   微信小程序   云开发  

摘要： 针对Windows网络操作系统传统实验环境搭建烦琐,实验操作耗时等问题,设计并开发了基于“微信小程序”的移动实验平台,学生可通过“微信”进行实验。结合实验案例,展示了实验操作、实验结果反馈、数据统计、平台管理等运行效果。系统界面友好、实验内容设置灵活、实验数据统计全面,在混合模式教学的初步应用中系统获得了良好的教学效果。

关键词： 恶意程序   样本提取   机器学习   静态分析   动态分析  

摘要： 本文重点介绍恶意检测系统的设计与开发。随着应用市场发展周期的推进,移动恶意应用快速增长,导致智能手机频繁遭受攻击事件,使得每一个移动互联网网民都面临着个人用户信息泄露和经济财产损失的安全威胁。移动操作系统使用范围最广的是安卓系统,由于其开源的特性,经常被不法分子用于制作恶意应用,如何对大量安卓恶意应用进行特征提取和分析,成为了摆在学术界和产业界面前亟待解决的问题。恶意应用特征信息包含了“基本信息”、“恶意行为”、“函数调用”、“运行状态”等信息,为解决上述问题提供了数据基础。只有对大量的恶意应用进行深度分析,挖掘出与恶意应用相关的典型特征信息,对恶意应用特征信息进行统计分析,才能实现对未知恶意应用的批量化分析鉴别,同时也可以对恶意应用特征演变趋势进行预测。

关键词： 软件产品   数字化转型   生态持续   制造业   操作系统   便捷化   标准化   重要抓手  

摘要： 蓝卓打造的supOS工业操作系统通过“平台+工业App”模式,构建企业数字化转型新范式,以“标准化、可复制、成本经济性、易用易实施”为考量,探索一条低成本复制、大规模推广、便捷化使用的数字化转型路径在“十四五”规划和2035年远景目标纲要的推动下,工业软件已逐步成为加快推动制造业数字化转型和高质量发展的重要抓手。近年来,我国工业软件产品性能逐步提升、产品种类日趋丰富、资本市场日益关注、政策环境逐步优化、产业生态持续完善,工业软件产业发展呈现向好势头。

关键词： 反木桶原理   计算机技术   操作系统  

摘要： 本文基于反木桶原理和计算机操作系统能功能,探讨了如何将反木桶理论运用于算机操作系统,从而提高计算机操作系统的效能。

关键词： 操作系统  

ISBN: (纸本)9787121441677

摘要： 本书对操作系统的实现原理进行了详细和深入的分析，全书共分6章，主要包括引论、处理器管理、进程同步与通信、存储管理、设备管理和文件管理。

关键词： Windows操作系统  

ISBN: (纸本)9787122414755

摘要： 本书针对入门用户的学习特点, 对Windows11操作系统的知识进行了详细讲解, 通过大量的实例, 使读者迅速掌握Windows 11的操作方法, 实现学以致用、举一反三的目标, 并重点培养读者的动手能力。本书共10章, 包含了Windows 11的基础知识、安装、个性化设置、文件与文件夹的管理、内置工具的使用、帐户的设置、网络的设置、性能监控和优化、安全防护以及灾难恢复等, 基本上涵盖了操作系统常见的各种操作, 学习后也能应用到其他Windows操作系统中。

关键词： 机器人  

ISBN: (纸本)9787576703399

摘要： 本书作为一本ROS初学者的人门教程，从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法，内容深入浅出，通过精心设计的示例，可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础上，高效地使用ROS软件平台进行机器人的编程开发工作。