课程文献中心 更多>>

关键词： 机器人  

ISBN: (纸本)9787111715504

摘要： 本书包括了基于ROS 2编程所需要了解的所有方面，并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述，使读者更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例，同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项，结合作者实际的工程经验和与时俱进的ROS 2设计思想与源码案例，读者可以学习到不拘泥于软件版本与软件环境限制的编程。在本书的最后给出了ROS 2在实际项目中落地的应用策略和实用建议。书中所有源码都将按照ROS 2的相关规范进行开源，并与读者共同维护。

关键词： Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787302599395

摘要： 本书介绍Linux内核的编译和移植、根文件系统的制作、基本操作系统软件、桌面系统, 以及这些软件在系统中的作用、软件之间的依赖关系、各种软件的移植方法。由于很多树莓派应用是用Python语言开发的, 本书也专门介绍了树莓派。上硬件接口的Python控制模块和其他一些基础应用。全书共分六章。第一章介绍Linux内核的移植及根文件系统的制作 ; 在第一章的基础上, 第二章移植了一些基础软件, 增强了树莓派的联网功能 ; 第三章介绍Linux的主要图形库、文本布局软件、xWindow系统, 直至构成一个完整的XFCE4桌面环境 ; 第四章介绍一些应用软件的移植, 包括远程桌面VNC、音视频编解码及媒体播放、文本阅读、以及一个网络监控软件 ; 第五章介绍了典型的Linux开发工具的移植, 通过编译器, 使树莓派初步具备板载开发能力 ; 鉴于树莓派被广泛用于电子设计制作, 本书第六章专门讨论树莓派GPI0接口的功能, 介绍一款典型的GPI0 Python模块的使用, 并介绍了各种应用模块的工作原理和程序控制方法。

关键词： Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787302602941

摘要： 本书共分12章。第1章介绍操作系统的基本概念、发展历史、基本功能、设计目标、主流操作系统、发展趋势等；第2章介绍鲲鹏处理器的体系架构、CPU编程模型、CPU访存原理等；第3章介绍进程的概念、进程的描述、进程的控制、系统调用、进程切换及线程；第4章介绍调度性能指标、常见的调度算法、多核调度及CFS调度；第5章介绍虚拟内存、分页机制、地址转换加速机制等；第6章介绍互斥与锁、自旋锁、同步与信号量、共享内存等；第7章介绍文件系统的基本实现、I/O性能优化、崩溃一致性及虚拟文件系统；第8章介绍TCP/IP协议栈、openEuler的网络子系统架构、网卡驱动程序、套接字等；第9章介绍虚拟机监视器的基本概念和基本任务、openEuler的虚拟化平台——StratoVirt；第10章介绍容器的基本原理与构建过程及华为容器引擎iSulad；第11章介绍可信计算相关知识、可信平台模块规范、系统启动路径等；第12章介绍A-Tune的基本原理及其智能决策和自动调优两个模块的关键技术。

关键词： 操作系统  

ISBN: (纸本)9787560663760

摘要： 本书共7章。第1章介绍操作系统的概念、特征和功能、发展历史、用户接口及结构模型；第2章介绍操作系统的硬件基础相关知识，包括处理器计算、存储系统、中断和时钟；第3章深入阐述进程与线程的概念、进程调度、死锁、同步与通信机制等：第4至6章分别介绍操作系统的存储器管理、设备管理和文件管理；第7章给出由简单到综合的实践环节建议实验项目。此外，本书以Liur系统的2.6.24内核及openEuler系统为实例，简要介绍其基本实现原理，力求方便读者学习时能理论联系实际。

关键词： 机器人  

ISBN: (纸本)9787111701149

摘要： 本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法，提供了大量的实例代码和具体的实验，能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章，分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。

关键词： 课程思政   工匠精神   操作系统   开源软件  

摘要： 在高职院校双高建设的大环境下,以培养实践应用型人才为出发点,针对杨凌职业技术学院计算机应用技术专业《Linux操作系统》课程进行教学改革.通过精心组织课程教学内容、落实学生思想政治教育工作和"三全育人"的育人格局,将思政教育融入课程教学体系,并落实到教育教学各个环节,更好地将知识传授、能力培养与价值引领融为一体,不断提升课堂教学质量.

关键词： 微PE   VMware   UEFI   U盘启动   Windows 10  

摘要： 本文阐述了计算机的Legacy BIOS和UEFI BIOS两种引导模式以及与其对应磁盘分区表类型,比较全面地描述了利用VMware学习从U盘启动安装UEFI BIOS引导模式的64位Windows 10操作系统。该方法具有很好的实际操作性,能应用到实际计算机操作系统的安装中。

关键词： 操作系统   健壮性   测试方法  

摘要： 现如今,在操作系统的稳定运行中,健壮性已经成为衡量其性能的一个关键指标。因此,在此背景下,相关的学者提出了一些健壮性测试的方法,构建了一批完善的和先进的健壮性测试工具,现在需要对这些方法和工具进行深入分析,从而为操作系统的稳定运行提供保障。