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关键词： Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787302612063

摘要： 本书系统论述了ARM嵌入式Linux应用开发的全过程，内容包括：宿主机开发环境搭建与配置，常用开发工具的安装与使用，嵌入式编程基础知识以及ARM处理器常用命令与ATPCS规则等；嵌入式C语言编程基础知识，常用硬件部件的使用与编程方法；自定义交叉工具链制作，U-Boot、Linux内核的分析、配置与移植，rootfs根文件系统的构造；内核调试与硬件驱动程序编写及移植 (I2C、Flash、网络、USB、SD卡、LCD、ADC等)；基于设备树的Linux 5.8.1的系统移植 (设备树基础知识、基于设备树的中断子系统、pinctrl/gpio子系统)；基于Qt 5.12的嵌入式应用程序开发 (从编译环境配置到源码编译、移植、tslib移植等) 和Qt Quick应用软件开发。 由于篇幅有限，嵌入式编程基础知识、NAND Flash控制器、LCD控制器、ADC和触摸屏接口、I2C总线接口、Linux驱动程序移植、设备树与内核异常处理机制等内容以电子资源 (PDF) 提供，详见本书配套资源补充资料。同时本书还提供了微课视频、工程文件、电子教案、教学大纲、教学课件等供读者学习使用，获取方式详见前言。

摘要： 据外媒援引两位知情人士的消息，Facebook母公司Meta已在2021年11月停止开发XROS操作系统。而Facebook在2021年10月底刚宣布更名为“Meta”，以专注于“元宇宙”业务。并且Meta的掌门人马克·扎克伯格还强调其VR/AR的独立操作系统的重要性。据悉，XROS项目始于2017年，截至去年年底，项目团队已有300多人，它被叫停的原因尚不清楚。

摘要： 传统国产操作系统经过了从“不好用”到“能用”的阶段,正加速向“好用”阶段发展,相关商业化还处于起步阶段。近日,我国首个桌面操作系统开发者平台“开放麒麟”(openKylin)正式发布。该平台由国家工业信息安全发展研究中心等单位联合成立,旨在以“共创”为核心,在开源、自愿、平等、协作的基础上,通过开源、开放的社区合作,构建桌面操作系统顶级开源社区。

关键词： 物联网   家电操作   系统  

摘要： 自助空调云操作系统是我们推行自助空调这一方案的必要因素，其可以使我们对自助空调进行远程控制。当用户需要使用自助空调时，我们便可以通过云操作系统远程将空调启动，同时记录用户使用空调的时间；当用户使用完毕时，便可即时向用户收取费用，既方便了我们管理，同时也保证了用户的使用效果。通过云操作系统管理空调，既可以使我们放心空调不会在用户未经我们允许的情况下被使用，也能使用户放心自己的使用时间能被准确地记录，不会存在错误而多花冤枉钱，实现了一举两得的效果。

关键词： 内存压缩   移动系统   智能手机   数据移动  

摘要： 随着移动设备的发展,操作系统以及应用程序的容量都在逐渐增大。相比之下,移动系统有限的内存资源渐渐成为了系统发展的瓶颈。内存压缩技术开始被广泛应用于智能手机上,以满足日益增长的内存容量需求。为了避免内存解压时的读取放大,在现代系统中内存都是逐页压缩的,但这样会导致压缩效率的降低。在高内存压力下,快速页面需求和低效率的内存压缩之间的冲突导致了糟糕的用户体验。基于此,本文发现了合并压缩内存页面的潜力,并提出了一种动态粒度的内存压缩框架,Ant。通过合并压缩,充分挖掘了内存压缩在粒度方面的潜力。据我们所知,这是实现大粒度内存压缩的第一次努力。这种动态粒度的内存压缩与移动操作系统的应用启动非常契合。本文通过分析应用程序的启动流程,发现了在应用程序热启动阶段会进行大量的压缩内存访问,并且这些内存页有着良好的可预测性。通过利用这种应用程序的启动页特性,可以有效的避免合并压缩内存时的读取放大。本文贡献点主要有如下三个:·本文分析了移动操作系统的访问延迟模型,提出了同步内存回收是影响内存压力下用户体验的关键因素。然后从用户体验,应用行为分析,系统内存压缩流程等方向,详细阐述了同步内存压缩的低效是如何对用户体验产生巨大的影响。同时分析了商用Android智能手机内存压缩的效率,观察到现有的内存压缩在粒度方面具有相当大的潜力。·本文表明,Android系统的内存也可以进行大粒度的压缩,这一点无论是学术界还是智能手机制造商都没有得到很好的关注。从而本文提出了一种适用于Android智能手机的自适应内存压缩框架Ant。在Ant设计中,既不需要修改应用程序代码,也不需要修改硬件基础设施,即可实现移动操作系统下的高效内存压缩。·本文从数据移动的角度出发全方面评估了动态粒度的内存压缩系统,提出了一套系统性的数据移动优化方案。从压缩/解压缩流程以及压缩内存区的管理三个主要流程优化了数据移动问题,这有效的减少Ant实现过程中的内存以及CPU开销。本文在真实的移动操作系统平台上实现Ant,并且针对于实现过程中的架构实现以及数据管理等技术都在本文中进行了详细的介绍。最后通过在真实Android手机上的实验,结果表明,本文提出了高效内存压缩架构与目前最先进的压缩机制相比,应用的启动延迟减少了 26.1%。同时,用户体验得到全面提升。

关键词： 同声传译   信息损耗   认知处理和认知负担   应对策略  

摘要： 随着国家间各领域交流合作的增加,口译已经成为来自不同语言和文化背景的人们沟通的重要桥梁。同声传译（SI）被定义为“与源信息的产生和呈现同步地产生目标信息的行为”。同传被许多学者视为最困难的口译任务。在口译活动中,口译员的第一要务是完整准确地传达信息。然而,同传工作方式的特性加上与源语和外部环境相关的多个变量给口译员带来了巨大的压力。口译研究领域诸多学者都指出在同传中信息损耗是不可避免的,口译员一直面临这个问题。本文围绕汉英同传的信息损耗,采用定量分析和定性观察分析相结合的方法,以华为鸿蒙操作系统及全场景新品发布会为例,探寻源语输入变量与信息损耗的关系,以及各个变量的具体影响。研究发现语速在口译员的信息处理中起着基础性的作用;语言专业性、复杂性和信息密度在信息损耗机制中起主要作用;而口音对信息损耗的影响很小。基于案例研究和针对部分职业译员的调查结果,本文提出了减少信息损耗的一些策略和技巧。

关键词： 细胞微注射   柔性机构   细胞力学模型   穿刺速度优化   压电迟滞模型   力位控制  

摘要： 随着生物技术的进一步发展,研究人员需要向细胞内部注射外源物质,以控制细胞的生命活动。迄今为止,细胞微注射操作大多由专业人员在经过长期培训后手动完成。这种大量重复性操作易使人产生疲劳,严重影响注射的效果和效率,这对自动化细胞微注射设备提出了迫切需求。本文为实现细胞自动化注射,从细胞生物力学特性入手,针对细胞穿刺机构的运动规划、位置控制和力控制等核心技术问题展开研究,主要完成了以下工作:1.搭建了细胞微注射实验系统,机械平台包括宏动定位单元、微动穿刺单元、细胞固定单元、传感单元以及视觉单元。微动穿刺单元作为关键执行单元,由压电作动器驱动,为放大其较小的输出行程,设计了桥式柔性位移放大机构,建立了机构的静力学模型,求得了放大倍数和输入刚度的解析式,通过NSGA-Ⅱ算法对机构尺寸进行了多目标优化,实际放大倍数大于15倍。采用Simulink Real-Time作为实时控制系统进行硬件在环测试。2.基于膜理论建立了球状悬浮细胞的非线性力学模型。由于细胞对注射针不同的穿刺速度和加速度所产生的力学响应不同,设计了细胞穿刺实验,获得了细胞膜材料常数、穿刺速度和穿刺加速度三者间的经验公式,可较好地表征细胞膜的变刚度现象。3.对膜理论模型进行合理简化,得到细胞变形与受力之间的Hunt-Crossley非线性粘弹性模型。为保障细胞本体的生命安全,以被刺破时细胞形变量最小为准则建立优化目标,规划出注射针的最优速度曲线,细胞形变量可减少20μm以上。4.结合Hunt-Crossley模型设计了穿刺机构的力位控制算法。由于压电作动器固有的迟滞现象严重影响穿刺机构的定位性能,建立了放大机构输入电压与输出位移之间的神经网络模型,采用前馈加反馈的复合控制算法对迟滞效应进行补偿,实现了机构的输出位移控制;结合阻抗和滑模控制,设计了细胞与注射针间接触力的力轨迹跟踪算法,最大跟踪误差12.35μN;注射针与细胞接触瞬间,位置控制器切换为力控制器,分析了穿刺瞬间系统的动态性能,验证了所提控制算法的鲁棒性。

关键词： 容器与容器编排   分布式平台   容器资源虚拟化   跨平台互操作  

摘要： 随着分布式容器技术的发展,它已成为分布式平台协同与互操作软件实现中最常用的技术手段。然而,这一技术在实现分布式平台间的数据同步和命令交互时由于其交互协议异构性,常使用静态预定义或半自动化容器编排的方式来实现,在实际应用场景中对系统控制交互高动态可扩展性业务需求支撑不足。本文结合容器云生态,通过分析现有分布式平台协同调度容器应用特征,实现了基于资源虚拟化的分布式容器平台统一运行与管理平台,在技术实现上具有以下特色:首先,依据分布式异构应用容器的交互特点,本文从网络通信、数据解析与反解析、资源映射三个层面去构建容器应用的唯一表征。在系统内部通过资源来统一抽象,为不同的容器应用生成不同的交互组件,屏蔽了底层分布式容器应用的通信网络异构,数据同步异构以及交互数据消息异构,形成以数据为中心的平台,为上层互操作数据交互提供统一的容器应用资源管理与调度接口。其次,在容器应用资源虚拟化的基础之上,将应用容器之间的协同互操作关系转换成平台内部资源之间的联动。依据容器编排的思想,通过资源间的请求与响应构建动态的资源订阅通知,动态编排不同容器之间的资源交互关系,实现跨资源间联动。并且构建互操作规则库进行动态的互操作逻辑,完成异构分布式容器间的协同互操作。第三,本系统提供丰富的二次开发接口,并且暴露协同互操作库的虚接口,支持外界的动态扩展,能够支撑多种场景下的协同互操作二次开发,满足分布式场景中协同互操作实现。最后本论文构建了一个基于智能家居互操作的验证系统,依靠该验证系统进行本系统的测试,通过验证场景的实验结果能够对本文提出的协同互操作系统进行有效性和可靠性的验证。

关键词： 科普翻译   计算机科学   操作系统  

摘要： 本翻译实践报告材料选自查尔斯·F·鲍曼(Charles ***)所著的《事物运作原理:计算机科学专题》(How Things Work:The Computer Science Edition)的第九章。在这一章节中,作者从进程管理、资源与硬件管理、内存管理、文件系统、用户界面、安全等方面向读者系统性地介绍了操作系统的架构、功能与运行原理。在智能设备不断普及的当下,此文本的翻译可以帮助读者更好地了解计算机科学的相关知识,增进他们对智能设备的认识。此翻译文本属于科普文,语言通俗易懂,同时具有一定的专业性。根据科普类文本的特点,为了尽可能忠实地传达原文的信息,笔者采用直译为主、意译为辅的翻译方法进行本次翻译实践。本翻译实践报告主要分为四个部分:第一部分为翻译任务描述,主要介绍了翻译材料的出处、作者、作品本身以及选题意义;第二部分是翻译过程描述,包括译前准备、译中难点和审读、润色与定稿三个小节;第三部分的翻译案例分析是本报告的重点,笔者从词汇、句法和语篇三个层面对一些具有代表性的翻译案例进行了归纳和具体分析,并总结了一些翻译技巧。在词汇层面,笔者主要从术语翻译、词义引申、词性转换等方面对翻译案例进行了分析;在句法层面,笔者从语序调整、长句分解、句子成分转换等翻译技巧出发对翻译材料中的句子进行了分析;在语篇层面,笔者使用了替代对象明确化、添加逻辑连接语等方式确保语篇的连贯性。第四部分是翻译实践总结,笔者基于本次翻译实践中遇到的问题及解决方案对此次翻译实践的心得体会进行了总结。

关键词： 遥操作   通信链路   USRP   NS3  

摘要： 遥操作可实现人对机器人的远程操控,被广泛应用于极端环境探索、远程手术等领域。遥操作系统通常由主端设备、从端设备、主从端之间的通信链路组成,其中通信过程的不确定性是其实际应用的一个核心瓶颈。而现有研究通常对通信过程进行理想化仿真或直接使用有线、无线局域网进行通信,导致遥操作系统在面向实际任务时的整体效果难以衡量,阻碍了其应用。因此,本文设计并实现了面向遥操作系统的自定义通信链路,内容如下:1、针对遥操作系统易受地理位置限制的问题,设计并实现了基于网络模拟器(Network Simulator 3,NS3)的自定义通信链路。首先,在有线连接下,构建了遥操作系统基础架构。然后,基于NS3实现了信道参数可调节的网络传输模型。最后,完成了基于NS3的自定义通信链路搭建,并实现了遥操作数据的跨网络传输。2、针对遥操作无线通信传输测试平台缺乏的问题,设计并实现了基于通用软件定义无线电外设(Universal Software Radio Peripheral,USRP)的自定义通信链路。首先,基于USRP实现了滤波器组多载波调制无线通信算法。然后,搭建了基于USRP的自定义通信链路。最后,实现了遥操作数据的无线传输。实验结果表明:基于NS3的自定义通信链路可以模拟网络的时延、抖动、丢包等参数,可用于研究跨网络传输的遥操作系统。基于USRP的自定义通信链路可以搭载物理层通信算法,可用于研究无线传输下的遥操作系统。