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关键词： 微操作系统   机器视觉   视觉伺服  

摘要： 建立视觉伺服系统中的雅克比矩阵,进行运动学分析。并设计一种机器视觉模型,为无标定视觉伺服系统的展开奠定了理论基础。提出了一种雅可比矩阵图像辨识法和自适策略,达到了好的效果。对系统控制的精确性验证,得到良好的系统性能。最后,设计微操作系统自动平台和四层软件构架,以提升软件维护和升级性能。用提出的算法,在平台上实行靶装配ICF实验,验证了方法的先进性和有效性。

关键词： 可信计算   国产软件   集中管理  

摘要： 近年来,信息技术得到了越来越广泛的运用,其所带来的安全威胁也日益被世界各国所重视。为解决我国信息技术被他人控制的问题,我国明确了"数字中国"建设战略,支持国产操作系统的应用软件成为重点。本文以信息安全为出发点,以可信计算为核心技术,对国产操作系统应用软件的使用进行了研究。

关键词： 汽车开放系统架构   实时操作系统   内核追踪   OS Trace   OSEK/VDX标准  

摘要： 随着汽车电子技术的飞速发展,汽车已经逐渐进入智能化时代。为实现更多的控制功能,车内装载的电子控制单元越来越多,电子控制单元的控制功能也越来越复杂。针对这种现象,有必要对ECU内软件的运行逻辑进行监控,防止软件的运行逻辑出现错误。文章在AUTOSAR架构的基础上,研究了AUTOSAR操作系统内核的关键功能特性,并提出了一种追踪与记录内核中关键功能运行动态的方案。

关键词： 系统运行环境   动态加载   Beacon   免费试用   一站式   操作系统   算法分析   视算法  

摘要： 项目名称边缘AI开放能力平台产品或服务:边缘AI开放能力平台由成都云图睿视科技有限公司研发,其核心产品包括边缘操作系统Beacon OS、云图睿视算法商城Al-Store。边缘操作系统运行环境一目了然,可动态加载商城算法,算法分析结果立即呈现。云图睿视算法商城提供算法一站式浏览、订阅和分发,内置设备管理软件即服务(SaaS),所有算法均经过软件开发工具包(SDK)标准封装,提供30天免费试用,商城内所有算法推送到终端可直接运行,无须开发。

关键词： 智能电视操作系统   多形态终端   数字电视   互联网电视   直播卫星  

摘要： 本文对智能电视操作系统(TVOS)的系统架构进行深入探究,针对TVOS的应用场景、终端形态和业务支撑能力的不同,介绍了TVOS在不同应用场景下的多种终端形态——有线数字电视终端、互联网电视终端、直播卫星数字电视终端等,列举各形态终端所具备的基本功能特性、安全相关功能特性和业务相关功能特性等。

关键词： 课程思政   工程教育专业认证   操作系统课程  

摘要： 阐述操作系统课程教学中融入课程思政元素:融入课程目标,融入课程教学模式,融入课程教学内容和课程评价体系,为开展面向工程教育专业认证的课程思政建设提供参考和借鉴.

关键词： 持久性内存   非易失内存   文件系统   虚拟内存   数据存储   操作系统  

摘要： 针对当前持久性内存(PM,Persistent Memory)资源管理方案无法兼顾持久化特性和可字节寻址特性的问题,提出了一种融合Linux系统内核虚拟内存系统和文件系统的持久性内存统一管理系统VMFS(Virtual Memory File System).VMFS中的单个PM分区可同时提供内存分配和文件存储服务,并利用内外存统一管理的特性可实现内存到文件的重映射机制,避免了不必要的数据拷贝,提升了文件读写性能,且维持了原生编程接口.实验结果表明,对比内外存分别使用PM的方案,VMFS有效提升了文件读写性能.在两种实际工作负载下,VMFS相对于使用DRAM(Dynamic Random Access Memory)和PM分别作为内存和存储的方案具有成本优势和一定程度的持久化性能提升.

关键词： 电梯检测通用控制仪   实时操作系统   ZigBee  

摘要： 针对一系列电梯检测仪器的控制仪存在功能相近、重复开发的问题,设计一种基于μC/OS-Ⅲ实时操作系统的电梯检测通用控制仪。该控制仪由信号采集、电机控制和手持控制等模块组成,且根据应用场景不同,可选择信号采集模块和电机控制模块的数量;各模块之间通过ZigBee无线网络通信。该控制仪适用于多种特种设备检测仪器,如电梯平衡系数检测仪、电梯超载开关检测仪、电梯无载静态曳引试验检测仪等,并具有较好的可扩展性,为后续产品开发节省成本、节约时间。

关键词： 网络操作系统   在线操作系统   智能电视   文件管理  

摘要： 最近,基于互联网的电视网络操作系统非常流行,这项技术的目标是实现万维网的全部功能。在线操作系统包括持久存储、远程进程执行、客户端管理、身份验证以及安全机制等组成部分。对此,以一个典型的电视网络在线操作系统为例,介绍其提供的服务、开发使用的底层技术、使用的优点以及一些实际应用,讨论在线操作系统的设计和实现方法。