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问题描述:
关键词: 空间机器人
ISBN: (纸本)9787030697233
摘要: 本书针对空间机器人基座本体、执行器(机械臂)以及被抓取物等多体的不确定性与不确定耦合问题,将目标在轨辨识与多体融合的在线修正相结合,提出面向空间机器人及其与操作目标组合体的运动状态高精度预报方法,充分抑制不确定大时延环境下的误差累积和预报发散;针对空间机器人不确定操作问题,提出多层级可靠遥操作的体系框架及其系统策略,提出多机多员共享遥操作及其效能评估技术,极大提升不确定大时延环境下的遥操作可靠性;提出集时延消减、模型修正、响应预报和有效操作等多策略与多回路相耦合的“三段四回路”遥操作系统模型,为建立面向空间应用的遥操作系统提供了总体设计依据、实现方法和评估准则。
关键词: Linux操作系统
ISBN: (纸本)9787516527917
摘要: 本书以”理论够用、实践第一”为原则, 力求使读者能够快速、轻松地掌握Linux技术及应用。本书共14章, 内容包括Linux简介、Linux操作系统的安装与启动、常用Linux命令、vi编辑器、shell编程、用户与用户管理、网络配置、Samba跨平台资源共享管理及应用、DHCP服务器搭建与应用、BIND域名解析服务器的搭建及应用、Apache Web服务器的搭建及应用、MySQL数据库服务器的搭建及应用、vsftpd FTP服务器的搭建及应用、防火墙与Squid代理服务器的搭建及应用。
关键词: 微控制器
ISBN: (纸本)9787121424779
摘要: 本书共分为13章, 前12章分别介绍了嵌入式实时操作系统相关概念, FreeRTOS的任务创建、调度和管理, 用于任务同步和资源共享的队列、信号量、事件标志组、任务通知的实现及使用, 以及软件定时器、内存管理、裁剪和配置等内容。第13章是一个FreeRTOS应用于智能手表的典型应用项目。
关键词: BASIC语言
ISBN: (纸本)9787122397829
摘要: 本书由浅入深,力求使读者能够快速掌握Gambas脚本设计、通信与安全、信号处理以及相关工程应用方法。全书共分为9章,包括脚本程序设计、网络通信、压缩与加密、外部接口、虚拟仪器、信号处理、数据采集以及软件无线电应用等内容。
关键词: BASIC语言 程序设计
摘要: 本书共分为9章,包括脚本程序设计、网络通信、压缩与加密、外部接口、虚拟仪器、信号处理、数据采集以及软件无线电应用等内容。
标准号: GA/T 1071-2021
摘要: 本文件规定了法庭科学领域中电子物证Windows操作系统,包括Windows2000、WindowsXP、Windows2003、Windows Vista、Windows7、Windows8、Windows10和WindowsServer2000/2003/2008/2012/2016等日志检验的术语和定义、仪器设备、操作步骤、检验结果表述及附则。本文件适用于法庭科学领域中电子物证Windows操作系统日志的检验。
关键词: 传统制造业 人工智能 智能制造 产业形态 工业互联网 新一代技术 大数据 云计算
摘要: 工业互联网、云计算、大数据、人工智能等新一代技术的发展正深刻改变着传统制造业的发展模式,将引发生产方式、商业模式乃至产业形态的变革。人工智能和工业互联网技术将加速智能制造的转型,将人工智能技术应用到工业企业日常生产经营中,可以提升工厂的智能化水平,进一步降本提效。