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关键词： 操作系统  

ISBN: (纸本)9787111695721

摘要： 本书旨在通过实践加深学生对操作系统理论和操作系统核心内容及经典算法的理解。考虑到教学对象的差异性和教学计划的多样性，本书从深度和广度上分层次地安排内容。书中先回顾操作系统的重点知识与理论，并对实践项目中需要用到的开发环境、编程语言、调试技术等进行介绍；接下来，选择体现操作系统核心功能的8个实验项目进行练习，并提供实验说明、参考代码、实验报告模板等；最后，以开源操作系统Nachos为例，通过系统分析源代码使学生理解操作系统的运行方式。

摘要： Recently, many noncontact sensors are intended for facilities that require hygiene to be considered. However, there is a problem in that noncontact sensors could malfunction unintentionally. In addition, there is a demerit in that noncontact sensor is not possible to perform complicated operations with one sensor because it would be limited to the simple operation of turning on when hold hand over it. In this paper, we examine the principle of a noncontact sensor that responds only to the action of waving in front of the sensor as an intentional action and does not malfunction. Additionally, since there are large and small hand waving methods, hand waving alone could be used for multiple signals. Experiments show that the proposed system is to realize not only the states of ON and OFF but also various operations with a single noncontact button.

ISBN: (纸本)9787111709718

摘要： 本书首先对Ubuntu20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍, 然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍, 最后通过一个完整的基于ROS的服务机器人的仿真应用实例, 讲解如何实现地图创建、航点设置、路径规划、视觉检测、物品自动抓取的综合功能。为了便于理解, 书中列举了大量应用实例, 所有实例均在ROS中调试通过, 可以直接运行, 且每个应用实例均给出相应的源代码。

关键词： Magnetic fields   Coils   Catheters   Magnetic confinement   Soft magnetic materials   Magnetic resonance imaging   Saturation magnetization   Current controller   magnetic fields   magnetic manipulation system   medical robotics  

摘要： A magnetic manipulation system for medical applications is designed with its coils widely distributed over a sufficiently large space such that a patient can lie down, an operator can enjoy the accessibility, and the workspace is sufficiently large. However, this design makes the current references asymmetrical. Moreover, at the corners, some references might exceed the coil current rating, and the magnetic field cannot be synthesized as desired. To address this overcurrent reference problem, this article proposes a magnetic manipulation system controlled with the minimum infinity-norm current reference. In many magnetic manipulation systems, the current reference for a given motion command of the magnetic field is infinite. And the minimum infinity-norm current reference is the most feasible. The proposed control strategy presents an increased maximum synthesizable magnetic field in an arbitrary direction, including the worst case direction, compared with the conventional field of Moore-Penrose inverse control. To verify the effectiveness, the worst case direction of the magnetic field of each method is analytically derived. And, the controllable areas of the eight-coil magnetic manipulation system are compared. This article also proposes a soft mode transition between the two methods for efficiency enhancement. The experimental results show the effectiveness of the proposed control strategy.

关键词： 互联网络   智能技术  

ISBN: (纸本)9787302588269

摘要： 本书阐述了物联网操作系统的原理，给出了应用场景实例。本书首先介绍了物联网技术的发展要求和特点，在此基础上，对物联网操作系统的关键技术如体系结构及组成等做了介绍，并分析了当前主流物联网操作系统的架构、特征及应用情况；其次介绍了物联网操作系统面临的安全问题、安全机制及典型安全技术，介绍了当前物联网操作系统中常用的连接和协议；再次以华为LiteOS作为研究对象，阐述了华为LiteOS的内核知识、SDK以及物联网操作系统移植方法；最后给出了“智慧农业”中的物联网操作系统的应用案例。

关键词： Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787302594598

摘要： 本书以项目的形式，讲解了Linux网络操作系统的基础知识、网络服务器的配置与管理及Linux环境下的Shell和C编程基础。

关键词： 操作系统  

ISBN: (纸本)9787111695721

摘要： 本书旨在通过实践加深学生对操作系统理论和操作系统核心内容及经典算法的理解。考虑到教学对象的差异性和教学计划的多样性，本书从深度和广度上分层次地安排内容。书中先回顾操作系统的重点知识与理论，并对实践项目中需要用到的开发环境、编程语言、调试技术等进行介绍；接下来，选择体现操作系统核心功能的8个实验项目进行练习，并提供实验说明、参考代码、实验报告模板等；最后，以开源操作系统Nachos为例，通过系统分析源代码使学生理解操作系统的运行方式。

关键词： 测试工具   数据库安全   客体重用  

摘要： 随着当前社会的信息化发展,数据库管理系统的安全性越来越重要。在数据库安全技术要求中,客体重用是其中描述的一项重要安全功能。目前关于客体重用的研究主要集中在操作系统上,对于数据库客体重用测试的研究偏少,现有的数据库客体重用测试工具无法对内存资源进行安全重用检测,对磁盘资源重用的测试场景不够全面,并且对Windows操作系统的支持程度较差。因此,设计并实现一种面向Windows操作系统的数据库客体重用测试的工具具有重要意义。面向Windows操作系统的数据库客体重用测试工具对数据库内存和数据库文件两种客体资源进行安全重用检测。测试工具包含四个功能模块:客体资源定位模块、客体资源监控模块、客体数据读写模块和客体重用检测模块。客体资源定位模块采用解析Windows内核结构的方式定位数据库服务进程占用的内存空间,采用解析文件系统元文件属性的方式定位数据库文件占用的磁盘空间;客体资源监控模块采用挂钩系统调用技术监控数据库的内存分配事件,采用文件目录监控服务捕获并拦截数据库文件变更事件;客体数据读写模块采用动态链接库注入技术实现对指定进程内存区域进行标记字符串填充或者读取数据,利用Windows系统接口函数实现任意磁盘区域数据的读写;客体重用检测模块使用高效的字符串搜索算法以及线程池技术对客体资源占用的存储区域中的数据进行残留判定。测试工具通过判断数据库在不同客体资源分配或索回场景下的资源区域中是否含有预填充的标记数据来衡量数据库管理系统的客体重用安全功能实现程度。最后,对测试工具的各个功能模块进行了正确性验证以及对达梦数据库和My SQL数据库进行了客体重用安全功能的检测。测试结果表明,工具的各个功能模块可以正确有效运行,测试脚本覆盖的数据库客体资源重用场景全面,能够很好地对当前主流的数据库管理系统进行客体重用安全功能的检测。

关键词： 教育市场   操作系统   多端协同   人机交互   系统设计   界面设计  

摘要： 随着时代的发展和科技的进步,电子设备逐渐进入人类生活的各方各面,而操作系统作为搭载软件信息的平台,是信息系统构造的基础。近年来国家逐渐重视教育信息化建设,并出台了一系列的政策与制度,但当今市面上仅有教育类软件和简易的教育应用平台,无法满足广大教育用户的学习及娱乐需求。研发一款符合中国教育场景需求的操作系统刻不容缓,系统的交互与界面设计也同样需要满足国内教育市场与用户的需求。本论文课题来源自CEC(中国电子)旗下麒麟软件公司终端研发部的实际开发项目——麒麟天启教育操作系统,是由Intel、HP、Tencent、麒麟软件四方共同推出的面向教育行业的专用笔记本上搭载的为K-12教育场景定制的操作系统。笔者及设计团队参与了整个麒麟天启教育操作系统保障项目,作为设计师和产品经理、项目经理、技术开发以及测试人员共同完成此项目,本人主要负责该项目的需求分析、交互设计和后期视觉设计工作,并根据测试及市场检验效果进行交互及视觉界面的更新和迭代。本课题的成果及创新点主要有:基于K-12教育场景的用户体验分析,得出合理的用户需求和交互操作流程,并将调研结果和设计原则相结合,产出一整套符合预期的操作系统界面设计;针对特定的多用户多场景切换需求,制定出适用于多端协同的定制化操作系统架构,以确保了系统的可靠性和高效性;考虑到电子设备对于人体的不可逆影响,系统为用户定制了护眼功能,并增加了家长监管功能,确保满足不同层级用户的实际需求;探索符合游戏化学习的视觉设计风格过程中,通过设计原则和情绪板,确立了本课题的独有调性;基于“以人为中心”的设计原则,深入分析系统及用户的交互,以及对他人对社会的影响力,最终提出了适用于K-12教育场景的操作系统整体解决方案,也打开了为教育行业、教育场景用户定制操作系统的前进方向。

关键词： 操作系统测试   自动化测试   持续集成   嵌入式  

摘要： 嵌入式操作系统测试需要将测试脚本与操作系统源码共同编译后在目标机中运行得出测试结果，开发初期软件版本迭代频繁，测试工作量大，为了提高嵌入式操作系统的测试效率，减轻测试人员负担，本文提出了一种嵌入式操作系统自动化测试方法。该方法利用版本管理工具以及持续集成工具，实现脚本自动编译、自动运行并记录测试结果。实践表明，该方法可减少测试工程师的人工操作，提升测试的自动化水平。