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关键词： ROS系统   深度学习   YOLOv3识别算法   运动控制  

摘要： 根据目前常见目标识别算法检测较为复杂、识别时间较长并容易出现错检漏检等方面的不足,利用目前机器视觉技术,提出一种适用智能移动小车系统的目标识别算法YOLOv3(一种深度学习目标检测方法),并搭建智能移动小车的目标识别仿真系统。其目的是研究目标识别算法在ROS(机器人操作系统)中结合智能小车运动控制功能进行正确实现,改善目标检测算法的漏检率、错误率等。分析目标识别算法在ROS系统中的精确度,使用数据集进行检测实验。实验结果表明,运用YOLOv3深度学习目标识别算法在提高识别目标速度的同时有较高的检测精度,当目标丢失在视野中时利用ROS系统控制移动机器人重新使目标快速识别,降低了识别目标的时间,提高了移动机器人运动识别的效率。

关键词： 操作系统测试   功能测试   软件兼容性  

摘要： 依据相关标准,重点考察国产服务器操作系统(龙芯版、飞腾版、申威版)的功能、性能、接口、安全性、兼容性测试等,总结了测试策略和测试方法,测试类型包括文档审查、功能测试、性能测试、人机交互界面测试、安全性测试、安装性测试、标准符合性测试、兼容性测试、互操作性测试、接口测试和可靠性测试,确保测试的充分性。

关键词： 抽水蓄能电站   变频启动   背靠背启动   中性点   接地刀闸   接地保护   操作机构   控制系统  

摘要： 在抽水蓄能电站水轮机组背靠背(BTB)启动过程中,确保两台机组中性点接地刀闸正确分合对防止发电机定子接地保护误动作具有十分重要的意义。中性点接地刀闸的切换控制是保证机组安全运行的重要因素。在机组运行过程中,出现了传统中性点操作机构刀闸分合不到位、角度测量不精确和预警信号反馈不及时等问题。针对此不足,提出了一种新型的复合控制策略,设计、实现了一种功能可靠的中性点刀闸操作机构控制系统,并指出了其中的关键点。目前,该装置已成功应用于国家电网河南宝泉抽水蓄能电站。该系统表现出了分合闸位置精准和切换速度快等特点,具有良好的可靠性、稳定性和可操作性。

关键词： 网络化遥操作控制系统   障碍Lyapunov函数   全状态约束   Nussbaum增益   时变时滞  

摘要： 本文针对全状态时变约束下的遥操作系统,在系统不确定和非对称时变时滞下研究了主-从系统之间的同步控制问题。为提高主-从系统同步精度,避免因系统状态突然增大导致的碰撞问题,本文创新性地将系统的全状态时变约束问题转化为系统的稳定性问题。同时,针对主-从系统之间的不对称时变时延,通过引入新的非线性观测器来保证闭环遥操作系统的稳定性。进而,引入了径向基神经网络来在线估计系统动态不确定项,并应用Nussbaum增益处理系统参数不确定,保证了系统的零误差追踪。通过构造新的障碍Lyapunov函数证明了主-从系统的稳定性和同步性能。最后,仿真实验验证了所设计控制算法的有效性。

关键词： RT-Thread Smart   驱动   串口   移植   时钟   STM32MP157  

摘要： RT-Thread Smart是基于RT-Thread操作系统衍生的新分支,面向带MMU的中高端应用芯片。RT-Thread Smart在RT-Thread操作系统的基础上启用独立、完整的进程方式,同时以混合微内核模式执行。RT-Thread Smart的开发与一般的单片机开发不同,一般在单片机程序里不使用操作系统或者操作系统和应用程序链接在一起。RT-Thread Smart和Windows、Linux等国外知名操作系统有着类似的功能,而RT-Thread Smart作为最新推出的RTOS,它支持的芯片还不够多。RT-Thread Smart非常优秀,为STM32MP157芯片移植RT-Thread Smart可以完善该操作系统的应用环境,为国产RTOS的发展贡献一份力量。

关键词： 自动化   操作系统   采煤工艺研究  

摘要： 通过回采工作面地面及顺槽集控中心远程控制操作,研究了煤矿自动化采煤工艺。

关键词： “Linux网络操作系统”   教学思路   课堂教学   考核方式  

摘要： "Linux网络操作系统"是高职院校计算机应用技术专业的专业核心课程,经过多年教学,笔者认为该课程应立足实践训练,从创新教学思路、改革课堂教学模式、优化考核方式3个方面进行教学改革,以使学生能够快速掌握,灵活应用。

关键词： BASIC语言   程序设计  

ISBN: (纸本)9787122388919

摘要： 本书帮助读者快速了解Gambas的语法规则、语言特色、GUI程序开发规范，掌握Gambas的基本程序设计方法，包括Gambas集成开发环境与程序打包发布、数据类型与结构化程序设计、窗体设计、基本控件应用、图像处理与图形绘制、消息框与对话框、键盘与鼠标事件以及流操作等内容。
本书配备了不同层次的实例，并提供详细的程序注释说明，使读者能够深入理解程序设计基本思路、基本方法和一般步骤，提高实际应用能力。
本书适合程序开发人员参考，可作为计算机、电子信息、通信和自动化类等专业的BASIC程序设计课程教材，也可作为职业教育和社会培训用教材。

关键词： 产业生态   智能汽车   信息终端   人工智能   智能手机   机器人领域   复杂场景   操作系统  

摘要： 随着智能汽车时代来临,一系列变化将深刻改变世界。地平线创始人兼CEO余凯表示,智能汽车是堪比计算机诞生的一个史诗级别的创新,过去的信息终端,如PC电脑、智能手机,它们大都是被动去处理信息需求,而智能汽车是主动地感知环境,主动地引领交互,主动地在复杂场景下做决策,随着智能汽车的发展,它将推动一系列关键技术变革,推动芯片、操作系统、传感器、人工智能的基本理论、算法,整个软件生态将大踏步地向前发展,并延展到智能汽车之外的泛机器人领域,迎来无处不在的机器人时代。

关键词： AUTOSAR操作系统   英飞凌AURIX   可用性验证  

摘要： 随着汽车软件体量的日益增大、复杂程度的不断提升,传统的仅依靠中断优先级时间片调度的方式进行函数调用,在实际的控制器运行时,会出现诸如实时性得不到保证、浪费单片机资源等情况。简要介绍了AUTOSAR操作系统的概念,介绍了所用的OS配置软件,并构建了一系列的OS对象,并完成了系统到实际单片机的部署,完成了该版本软件提供的OS模块可用性验证。