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关键词： 嵌入式操作系统   机器人操作系统   智能系统   人工智能   学术研究机构   国产操作系统   工业物联网   智能制造  

摘要： 2021年是中国经历了前所未有的疫情之后,开始快马加鞭、努力奋斗的一年。复杂的国际政经环境依旧,国产芯片和国产操作系统受到国内产业界、学术研究机构和政府相关部门高度重视,产业发展势头迅猛,投资热情高涨。伴随人工智能快速发展,嵌入式操作系统在智能系统中发挥越来越大的作用,为了应对日益复杂和不确定的外部环境,国产智能系统更离不开国产嵌入式操作系统,智能制造和工业物联网对国产嵌入式操作系统需求强劲。国产机器人产业正处于快速发展阶段,机器人操作系统急需国产化!

关键词： 移动终端  

ISBN: (纸本)9787563564965

摘要： 本书介绍了各个移动操作系统的使用方法和开发环境的搭建步骤，以及必要的移动应用程序开发知识、移动应用程序开发流程。全书共分为6章，内容包括：操作系统基础、移动操作系统概述、移动操作系统Android、移动操作系统iOS、移动操作系统Windows Phone、移动操作系统的未来发展。

关键词： UNIX操作系统  

ISBN: (纸本)9787111689973

摘要： 本书由FreeBSD系统的三位引领者撰写, 在上一版基础上做了大幅更新, 涵盖FreeBSD 5和FreeBSD 11之间的所有重大改进, 如使用FreeBSD Jail的高度可扩展和轻量级虚拟化、使用Xen和Virtio设备半虚拟化的虚拟机加速、Capsicum沙箱和GELI加密磁盘保护以及DTrace内核调试技巧等。全书从接口到内核再到硬件逐层深入, 详细阐述实现每个重要系统组件--进程管理、安全、虚拟内存、I/O系统、文件系统、套接字IPC和网络等--所使用的概念、数据结构和算法。本书可作为系统开发人员和管理人员的学习指南, 也可作为高等院校操作系统相关课程的参考读物。

关键词： Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787115568649

摘要： 本书共分为7个项目，内容包括认识Linux操作系统，初探CentOS 7.6，管理用户、文件和磁盘，学习Bash与Shell脚本，配置网络、防火墙与远程桌面，管理进程与系统服务，管理软件。

关键词： 网络操作系统  

ISBN: (纸本)9787576306132

摘要： 本书以项目化案例形式介绍了如何利用Windows Server 2019和CentOS 7操作系统架设当前流行的各种服务器。主要内容包括：虚拟网络平台搭建；本地服务器基本管理；域服务配置与管理；文件共享服务与管理；DNS服务与管理；DHCP服务与管理；Web服务与管理；路由与远程访问服务配置。

关键词： 空间机器人  

ISBN: (纸本)9787030687265

摘要： 本书共5章。第1章介绍空间机器人和遥操作的研究背景、概念、特点、操作模式及其关键技术 ; 第2章介绍自由漂浮空间机器人运动学模型及受控机械臂关节建模 ; 第3章阐述不确定大时延及其对遥操作的影响和不确定大时延影响消减条件 ; 第4章从大时延、不确定时延及不确定双向大时延三方面, 介绍时延影响消减技术及在线修正方法 ; 第5章介绍空间目标惯性参数辨识技术。

关键词： Force   Catheters   Robots   Surgery   Sensors   Force measurement   Collision avoidance   Vascular interventional surgery   haptic robot-assisted catheter operating system   spring-based haptic force interface   collision protection function  

摘要： In vascular interventional surgery, experienced physicians rely on proximal force sensing to detect the collision and reduce vascular injury caused by surgical tools. However, in robot-assisted tele-interventional surgery (RATIS), providing high-precision force feedback to physician is still a main challenge. In this paper, a haptic robot-assisted catheter operating system with a novel spring-based haptic force interface was developed. With a closed loop force adjustment system, the haptic force interface can provide accuracy force feedback. Moreover, a collision protection function with a proximal-force-based collision detection algorithm was proposed to improve surgical safety. In case of no collision, transparency of the teleoperated system is realized;in case of collision, the provided haptic force will be amplified. The results demonstrated the usability of the developed haptic robot-assisted catheter operating system with collision protection function.

关键词： 互联网络  

ISBN: (纸本)9787115569257

标准号: T/CAS 521-2021