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关键词： 芯片厂商   虚拟机   控制域   电源芯片   操作系统   主芯片   域控制   自动驾驶  

摘要： 当前,车身电子电气架构正在进行深度升级,由传统的分布式向中心演变,不同操作系统之间通过虚拟机打通。从分布式到集中式的域控制,车内电子架构将来会划分为驾驶辅助/自动驾驶域、智能座舱控制域、车身控制域、动力总成域等几个组成部分。集中式的域控制对主芯片的运算能力要求正在指数级上升,各大主芯片厂商都在推出算力匹配的主控芯片。

关键词： 公务机   操作系统   航空制造商   新机型   公务航空市场   发动机  

摘要： 经历了疫情的短暂低谷后,全球公务航空市场恢复迅速,新飞机订单不断、二手飞机市场火热。公务航空制造商更是不失时机地推出一系列全新机型,用更长的航程、更宽敞的客舱、更强劲的发动机、更先进的操作系统,不断满足我们对公务机的需求和想象。

关键词： 人工智能   开源框架   软件框架   操作系统   原始创新能力   最薄弱环节   自主可控   科技前沿  

摘要： 虽然人工智能应用在我国蓬勃发展,但相比于欧美等国,我国人工智能的产业链自主可控能力和技术原始创新能力仍然任重道远,计算芯片、软件框架等产业基础层尚未突破,较多依赖于国外开源框架和现有数学模型等。“上层繁荣底层贫瘠”的发展模式有可能给人工智能产业带来“卡脖子”风险,一旦人工智能领域的竞争上升到国家战略层面,将与芯片、操作系统、工业软件等产业一样陷入窘境,支撑的上层各类行业应用也将摇摇欲坠。“十四五”规划纲要将人工智能列为科技前沿领域攻关的首要位置,并将“专用芯片研发”和“深度学习框架平台构建”列为关键任务,表明国家已经开始重视并致力于解决人工智能产业的“卡脖子”隐患。本文旨在系统阐释人工智能产业链的最薄弱环节,明确防守要位,研判发展趋势,锁定发展机会,最后提出针对性建议。

关键词： 电站操作板   嵌入式   操作系统   船舶电站  

摘要： 针对某大型船舶前代电站操作板通信接口单一、光照条件恶劣时显示效果不佳的缺点,设计一款具有通信拓展性、光照适应性较强且实时性更佳的电站操作板。增加双冗余以太网模块以丰富通信方式,补充LED指示灯的调光功能,利用RT-Thread嵌入式操作系统提高实时性。通过能量管理系统模拟软件以及船舶电站管理系统的测试试验表明:该电站操作板的通信稳定可靠、适应性强且能够满足船舶电站操作要求。新型操作板在功能完善的同时,提高了国产嵌入式软硬件在船舶电站中的使用率,设计方案具有一定的参考价值。

关键词： 域控制器   生命周期管理   稳定性   鲁棒性  

摘要： 文章从未来汽车控制器发展的需求角度阐述了生命周期管理的重要性,分析了传统控制器生命周期方案的局限性,明确了MCU+GPU系统架构下对域控制器生命周期管理的要求,提出了一种可以兼容Linux操作系统的域控制器生命周期管理方案,同时分析了在异常状态下的生命周期响应策略并设计了该生命周期管理方案的软件架构,最后给出了在这种方案设计下实际软件运行的性能。

关键词： 人工智能   网络工程专业   操作系统   网络学习平台   任务驱动教学法   翻转课堂  

摘要： 操作系统是高校网络工程专业必修专业课之一,也是一门十分重要的专业课程。随着人工智能技术的发展和广泛应用,为了适应人工智能的应用需要,高校网络工程专业应对操作系统课程教学进行必要改革。简单分析人工智能,简述操作系统课程教学现状及教学中存在的不足,在此基础上探讨基于人工智能应用的操作系统课程改革方案。

关键词： ROS系统   深度学习   YOLOv3识别算法   运动控制  

摘要： 根据目前常见目标识别算法检测较为复杂、识别时间较长并容易出现错检漏检等方面的不足,利用目前机器视觉技术,提出一种适用智能移动小车系统的目标识别算法YOLOv3(一种深度学习目标检测方法),并搭建智能移动小车的目标识别仿真系统。其目的是研究目标识别算法在ROS(机器人操作系统)中结合智能小车运动控制功能进行正确实现,改善目标检测算法的漏检率、错误率等。分析目标识别算法在ROS系统中的精确度,使用数据集进行检测实验。实验结果表明,运用YOLOv3深度学习目标识别算法在提高识别目标速度的同时有较高的检测精度,当目标丢失在视野中时利用ROS系统控制移动机器人重新使目标快速识别,降低了识别目标的时间,提高了移动机器人运动识别的效率。

关键词： 操作系统测试   功能测试   软件兼容性  

摘要： 依据相关标准,重点考察国产服务器操作系统(龙芯版、飞腾版、申威版)的功能、性能、接口、安全性、兼容性测试等,总结了测试策略和测试方法,测试类型包括文档审查、功能测试、性能测试、人机交互界面测试、安全性测试、安装性测试、标准符合性测试、兼容性测试、互操作性测试、接口测试和可靠性测试,确保测试的充分性。

关键词： 抽水蓄能电站   变频启动   背靠背启动   中性点   接地刀闸   接地保护   操作机构   控制系统  

摘要： 在抽水蓄能电站水轮机组背靠背(BTB)启动过程中,确保两台机组中性点接地刀闸正确分合对防止发电机定子接地保护误动作具有十分重要的意义。中性点接地刀闸的切换控制是保证机组安全运行的重要因素。在机组运行过程中,出现了传统中性点操作机构刀闸分合不到位、角度测量不精确和预警信号反馈不及时等问题。针对此不足,提出了一种新型的复合控制策略,设计、实现了一种功能可靠的中性点刀闸操作机构控制系统,并指出了其中的关键点。目前,该装置已成功应用于国家电网河南宝泉抽水蓄能电站。该系统表现出了分合闸位置精准和切换速度快等特点,具有良好的可靠性、稳定性和可操作性。

关键词： 网络化遥操作控制系统   障碍Lyapunov函数   全状态约束   Nussbaum增益   时变时滞  

摘要： 本文针对全状态时变约束下的遥操作系统,在系统不确定和非对称时变时滞下研究了主-从系统之间的同步控制问题。为提高主-从系统同步精度,避免因系统状态突然增大导致的碰撞问题,本文创新性地将系统的全状态时变约束问题转化为系统的稳定性问题。同时,针对主-从系统之间的不对称时变时延,通过引入新的非线性观测器来保证闭环遥操作系统的稳定性。进而,引入了径向基神经网络来在线估计系统动态不确定项,并应用Nussbaum增益处理系统参数不确定,保证了系统的零误差追踪。通过构造新的障碍Lyapunov函数证明了主-从系统的稳定性和同步性能。最后,仿真实验验证了所设计控制算法的有效性。