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关键词： ROS机器人框架   实时操作系统   多核处理器平台   INTEGRITY RTOS   VxWorks7   Zephyr  

摘要： 首先对ROS机器人框架进行了简单介绍;然后调研其在开源Linux非实时通用操作系统、绿山公司INTEGRITY RTOS实时操作系统、风河公司VxWorks7、Zephyr实时操作系统的移植适配情况;最后,基于***6Q ARMv7a多核处理器平台,在天脉1实时操作系统上对机器人框架的移植适配方法进行了研究。

关键词： 汽车操作系统   汽车电子电气系统   汽车安全  

摘要： 汽车操作系统是连接和管理汽车电子电气系统中软、硬件的重要组件,具有极强的领域性。当前,汽车电子电气系统结构正在经历一场革命,汽车操作系统也将随之发生巨大变化。然而,无论如何变化,汽车安全始终是汽车的第一属性。本文立足于汽车安全的角度评述当前汽车操作系统:第一,概要地介绍汽车安全的两个分类;第二,概述汽车操作系统的特点,并讨论汽车操作系统维护汽车安全的主要方法;第三,介绍新一代汽车电子电气系统的变化,并从汽车安全出发,分析这些变化为何使当前汽车操作系统难以维护汽车安全;最后,指出汽车操作系统可能的研究方向。

关键词： 操作系统  

ISBN: (纸本)9787302573746

摘要： 本书围绕操作系统的处理器管理、存储管理、设备管理和文件管理等重点管理功能，结合作者10余年讲授操作系统的经验，同时引入一些国际上最新的操作系统的研究成果介绍，结合本科生学科知识掌握以及研究生考试的需求，全面阐述操作系统的主要功能、特点等知识。本书的主要特点在于内容翔实、知识相对较新，同时许多重点难点内容深入浅出。

关键词： 感染时滞   病毒传播   稳定性   Hopf分岔   抑制策略  

摘要： 为了有效抑制操作系统病毒在网络中的传播,针对操作系统病毒的目标性强和感染时滞等特点,提出了操作系统病毒的时滞传播模型及抑制策略。在经典SIRS模型基础上,考虑操作系统切换和感染阶段时耗因素,引入新的节点状态和感染时滞,构建了操作系统病毒的时滞模型,并给出了系统的平衡点和基本再生数;运用Lyapunov直接法,证明了网络系统在无病毒平衡点处的全局稳定性;根据Hopf分岔理论,计算了网络存在有病毒平衡点时出现分叉的阈值,分析了有病毒平衡点处的Hopf分岔行为;针对感染时滞过高时的振荡现象,设计了相应病毒传播抑制策略,通过微调操作系统切换频率消除振荡现象,在感染节点数稳定后,参照基本再生数重新调整操作系统切换频率,从而彻底消除病毒。理论和仿真结果表明:当基本再生数小于1时,网络能在无病毒平衡点处全局渐进稳定,此时网络可依赖自身免疫能力消除操作系统病毒;当基本再生数大于1且时滞大于对应阈值时,感染节点数存在周期性振荡,此时网络环境难以判定,通过微调操作系统切换频率可消除振荡;当基本再生数大于1且时滞小于对应阈值时,网络在有病毒平衡点处局部渐进稳定,此时网络安全态势明确,可根据基本再生数调整操作切换频率,彻底消除操作系统病毒。

关键词： 代价地图   自适应膨胀半径   路径规划   移动机器人  

摘要： 针对复杂环境下移动机器人自主导航易被困、路径规划不理想等问题。首先,通过改进机器人操作系统(robot operating system, ROS)中代价地图代价值衰减函数和七宫格检测法,研究了代价地图自适应膨胀半径算法。其次,通过动态衡量启发函数与优化子节点选择方法,研究了结合环境信息的改进A*路径规划算法。实验结果表明:使用自适应膨胀半径算法和改进A*算法后的路径拥有更好的平滑度,减少33.6%转角次数和37%转向角度。能避开复杂障碍物群,降低移动机器人被困几率,提高了复杂环境下ROS移动机器人自主导航的安全性和鲁棒性。

关键词： PLC   触摸屏   码垛   工业机器人   操作系统   系统分析  

摘要： 为了可以更加便捷地操作和控制码垛机器人操作系统,并对其工作状态进行直观监视,优化升级三菱Q系列PLC控制系统与触摸屏在串口通讯的使用,对码垛工业机器人操作系统进行改进,使得单台码垛工业机器人在复杂多变的控制线上运用的更加灵活,本文将探讨基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统。

关键词： 可扩展信息处理和现场协议   互联网技术   即时通信   Android  

摘要： 为了解决互联网通信条件较差时用户难以进行即时通信的问题,文章基于可扩展信息处理和现场协议(XMPP)设计了一款移动操作系统即时通信系统,该系统选用服务器-客户端体系结构,经通用无线分组业务(GPRS)无线网络应用传输控制协议实现服务器连接,即时通信平台选用Openfi re服务器,为互联网通信不畅的用户提供了便利。

关键词： 混合模式   “操作系统”   传统课堂  

摘要： 教育信息技术的飞速发展促进了高校课堂教学手段的更新,传统课堂单一的教学模式不再适合时代的发展,而线上课堂的突起带领了传统课堂向混合课堂的演变,很显然传统课堂并不会消失,而线上教学也有其弱点,于是结合线上线下的混合式教学成了各个高校争相研究的对象。文章从混合教学模式的角度研究"操作系统"课程的设计与实践,以期提高教学质量。

关键词： 高清机顶盒   有线机顶盒   操作系统   规模化应用   江苏有线   技术规范   设计方案  

摘要： 2018年,江苏有线网络发展有限责任公司江阴分公司(下简称江阴分公司)遵循江苏有线机顶盒技术规范,基于主流高清机顶盒芯片,TVOS-H单引擎操作系统,满足江苏有线规模化应用要求,采用统一兼容的设计方案,对现有银河3 716 CV 200芯片高清机顶盒及3 798 CV 200黑色4 K、3 798 MV 200 h白色4 K以及九州3 798 MV 200 h白色4 K进行了TVOS系统的测试。

关键词： 丹诚系统   操作系统   不兼容   虚拟机  

摘要： 20世纪90年代中期,为了更好地开展图书馆业务,使得图书馆员的工作更加标准化和高效化,北京丹诚公司研发了丹诚系统(Data Trans-1000)。系统定位在Windows平台上且支持网络环境,时至今日,丹诚系统依然服务于全国图书馆文献缩微复制中心(以下简称"缩微中心")及其成员馆。然而,由于丹诚系统缺少更新维护,计算机硬件、系统又不断地升级换代,两者之间的兼容性越来越差,导致缩微文献编目工作出现了很多问题,给工作人员造成了极大困扰。笔者经过长期研究,提出解决办法,为缩微中心及成员馆缩微编目工作提供技术保障。