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关键词： 代价地图   自适应膨胀半径   路径规划   移动机器人  

摘要： 针对复杂环境下移动机器人自主导航易被困、路径规划不理想等问题。首先,通过改进机器人操作系统(robot operating system, ROS)中代价地图代价值衰减函数和七宫格检测法,研究了代价地图自适应膨胀半径算法。其次,通过动态衡量启发函数与优化子节点选择方法,研究了结合环境信息的改进A*路径规划算法。实验结果表明:使用自适应膨胀半径算法和改进A*算法后的路径拥有更好的平滑度,减少33.6%转角次数和37%转向角度。能避开复杂障碍物群,降低移动机器人被困几率,提高了复杂环境下ROS移动机器人自主导航的安全性和鲁棒性。

关键词： PLC   触摸屏   码垛   工业机器人   操作系统   系统分析  

摘要： 为了可以更加便捷地操作和控制码垛机器人操作系统,并对其工作状态进行直观监视,优化升级三菱Q系列PLC控制系统与触摸屏在串口通讯的使用,对码垛工业机器人操作系统进行改进,使得单台码垛工业机器人在复杂多变的控制线上运用的更加灵活,本文将探讨基于PLC与触摸屏的码垛工业机器人操作系统。

关键词： 可扩展信息处理和现场协议   互联网技术   即时通信   Android  

摘要： 为了解决互联网通信条件较差时用户难以进行即时通信的问题,文章基于可扩展信息处理和现场协议(XMPP)设计了一款移动操作系统即时通信系统,该系统选用服务器-客户端体系结构,经通用无线分组业务(GPRS)无线网络应用传输控制协议实现服务器连接,即时通信平台选用Openfi re服务器,为互联网通信不畅的用户提供了便利。

关键词： 混合模式   “操作系统”   传统课堂  

摘要： 教育信息技术的飞速发展促进了高校课堂教学手段的更新,传统课堂单一的教学模式不再适合时代的发展,而线上课堂的突起带领了传统课堂向混合课堂的演变,很显然传统课堂并不会消失,而线上教学也有其弱点,于是结合线上线下的混合式教学成了各个高校争相研究的对象。文章从混合教学模式的角度研究"操作系统"课程的设计与实践,以期提高教学质量。

关键词： 高清机顶盒   有线机顶盒   操作系统   规模化应用   江苏有线   技术规范   设计方案  

摘要： 2018年,江苏有线网络发展有限责任公司江阴分公司(下简称江阴分公司)遵循江苏有线机顶盒技术规范,基于主流高清机顶盒芯片,TVOS-H单引擎操作系统,满足江苏有线规模化应用要求,采用统一兼容的设计方案,对现有银河3 716 CV 200芯片高清机顶盒及3 798 CV 200黑色4 K、3 798 MV 200 h白色4 K以及九州3 798 MV 200 h白色4 K进行了TVOS系统的测试。

关键词： 丹诚系统   操作系统   不兼容   虚拟机  

摘要： 20世纪90年代中期,为了更好地开展图书馆业务,使得图书馆员的工作更加标准化和高效化,北京丹诚公司研发了丹诚系统(Data Trans-1000)。系统定位在Windows平台上且支持网络环境,时至今日,丹诚系统依然服务于全国图书馆文献缩微复制中心(以下简称"缩微中心")及其成员馆。然而,由于丹诚系统缺少更新维护,计算机硬件、系统又不断地升级换代,两者之间的兼容性越来越差,导致缩微文献编目工作出现了很多问题,给工作人员造成了极大困扰。笔者经过长期研究,提出解决办法,为缩微中心及成员馆缩微编目工作提供技术保障。

关键词： 微处理器   Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787302570967

摘要： 本书以CortexA9微处理器为核心，以Linux操作系统为基础，以开发温度采集系统项目为主线，介绍嵌入式系统的开发技术。本书的主要内容包含：嵌入式系统基础、基于CortexA9处理器的硬件平台、Linux编程基础、嵌入式开发环境和系统移植、Linux驱动程序设计 、嵌入式数据库应用程序。并附Linux常用命令简介，以及习题答案。本书将温度采集系统项目分解成若干个子项目，分别放到各部分的实验之中，只要将这些实验综合在一起就可能形成一个系统。

关键词： 治理现代化   智能城市   江苏南通市   操作系统   指挥中心   人民日报   服务台  

摘要： 这天,江苏南通市民张先生开车经过江海大道时,发现路面上有玻璃踏。拨打110后,问题很快得到处理。2月4日,人民日报点赞了这个江苏南通智能城市操作系统,称南通市域治理现代化指挥中心一屏统揽全域,精准处理难题。在过去,这类非警务警情,需要和相关部门对接,处置效率并不高。而现在,接警服务台只需上报至南通市市域治理现代化指挥中心,就能快速受理,准确派单,并及时对群众作出反馈。

关键词： 操作系统   漏洞   系统安全   补丁   修复  

摘要： 漏洞是在硬件、软件、协议的具体实现或系统安全策略上存在的弱点或缺陷,从而可以让攻击者能够在未授权的情况下访问或破坏系统。为了数据或者应用系统的安全,需要解决操作系统因漏洞可能引起的被攻击问题。解决漏洞安全问题最直接的方式就是给系统或者软件打上补丁,但是打补丁很有可能引起操作系统的故障甚至崩溃。本文阐述了打系统补丁引起的几种故障问题,同时提供了在应用安全下,如何解决操作系统故障的修复方法。