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关键词： 嵌入式   实时操作系统   实时监测   主动防入侵  

摘要： 针对嵌入式实时操作系统内核常规防入侵方法被动防护导致的数据信息漏报的问题,提出一种新型嵌入式实时操作系统内核主动防入侵方法。首先根据信号的幅值波动范围找出被攻击的位置,利用系统中的API函数对侵入的软件进行行为分析,找出具有代表性的行为进行攻击类型判断。设置主动防御程序,将侵入软件在安装阶段进行控制、隔离,以此实现对嵌入式实时操作系统内核的主动防护。实验结果表明:所研究的主动防入侵方法对于信号波动幅值范围监测到位,漏报率降低了17.43%,主动防入侵方法对于恶意攻击的防护能力更强。

关键词： PID神经网络控制器   微创手术   远程操作   机器人导管操作系统(RCMS)  

摘要： 在微创手术中外科医生长时间暴露于强辐射下,并且需要手动对导管进行灵巧和有效的操作,但这是不精确的.本文的目标是开发一种机器人导管操作系统,以高精度机械控制辅助外科医生进行介入手术.首先,根据PID和神经网络控制算法的特性进行分析.接着,针对经典PID和神经网络PID进行仿真性能分析.然后,在分析机器人导管操纵系统在两种控制算法下的实际性能对比.最后,根据纵向误差和同步操纵性方面进行综合对比.实验结果表明:机器人导管操纵系统的轴向误差小于1 mm.证明了控制方法的可行性和有效性.在远程操作过程中,PID神经网络控制器的同步操纵性能也远优于传统的PID控制器.基本满足机器人导管操作系统的稳定可靠、精度高、反应速度快等要求.

关键词： 滨海新区   京津冀   自主创新   环渤海湾   滨海高新区   自主安全   操作系统   产业链条  

摘要： 日前,中国长城(天津)自主创新基地项目落户滨海高新区,注册资本1亿元。致力于打造一个立足天津、辐射京津冀、面向环渤海湾的自主安全电脑智能制造中心,将在滨海新区形成全国产化的CPU—操作系统—整机产业链条。

关键词： 钻井钻杆   自动操作   系统设计  

摘要： 对于钻杆自动操作系统,其对促进钻井效率以及优化劳动条件等方面具有显著作用。特别在条件恶劣以及成本高的钻井平台方面,运用该系统能够使传统体力劳动方式发生巨大转变,同时节省钻井成本。对此,本文对国外相关设计进行了简单分析,对单根接立根设计进行了简单介绍,最后提出了旋转V形门系统与移动V形门系统方案。

关键词： 力反馈   机器人遥操作   实时引导   负载辨识  

摘要： 针对水下、航空、手术及救援抢险等特殊环境下,需要人参与实现机器人的工作的情况,设计力反馈遥操作策略,以力反馈设备到机器人的映射位置为输入,实现机器人的阻抗控制,并使用机器人的动力学辨识系统,补偿机器人末端执行工具本身带来的重力影响及力作用点转换。结合机器人控制器内的实时外部引导技术,使用力反馈设备及机器人系统搭建实验平台。实验结果表明,本文提出的系统可实现2ms级别的机器人实时力反馈遥操作,在设定并根据负载辨识动力空间及速度限制范围内安全有效的实现学补偿消除负载重力带来的力反馈影响。

关键词： 操作系统   心电记录仪   电子  

摘要： 本文围绕心电信号采集技术这一主要问题,简要阐述了四代心电记录设备的发展历程,在以S3C2410芯片为核心的嵌入式芯片基础上,主要从硬件方面分析了便携式心电记录仪的信号采集思路,提供了一种较为传统的、结合了操作系统的电子心电记录仪,是当前较为成熟、常用的医疗技术之一。

关键词： 计算机操作系统   在线教学   跨平台   多元化教学  

摘要： 《计算机操作系统》课程是计算机专业的主干课程,在教学中不断革新教学手段和方法,提升教学水平,是我们努力追求的目标。为适应疫情期间远程教学的需求,笔者团队在教学实践中不断摸索改进,逐渐形成了一套基于课程分半教学法的跨平台多元化教学模式,并以此为基础进行教学设计,从而提升课程学习质量。

关键词： 网络操作系统   虚拟机技术   教学应用  

摘要： 如何操作系统教学课程需要学生很强的动手能力,以往的传统教学由于教学设备受限,不能给学生提供良好的动手机会,但现今在信息技术发达的情况下,虚拟机技术为学生学习计算机网络知识提供了便利的条件。本文旨在探讨虚拟机技术的特点以及其在网络操作系统教学中的应用。

关键词： 水电厂   微机五防   应用分析   改进措施  

摘要： 针对沙溪口水电厂微机五防综合操作系统长期运行后抗电磁干扰能力差等缺陷,分析缺陷的原因及处理措施,并实施微机五防操作系统升级改造,以提高防误率,确保不发生人为失误造成电气误操作事故。

关键词： μC/OS-Ⅱ操作系统   座椅电源模块   软件   实时性  

摘要： 基于座椅电源模块的实时性需求,在产品软件设计中引入μC/OS-Ⅱ操作系统,并对基于μC/OS-Ⅱ操作系统的软件设计进行了详细论述,包括软件总体设计、μC/OS-Ⅱ操作系统移植及任务优先级的划分,并对软件设计进行了验证,验证结果表明,该产品软件具有很好的实时性和稳定性。