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关键词： 操作系统   系统管理   金融安全   安全可控   金融行业   Windows   新元素   关键组件  

摘要： 金融科技的快速发展,催生了大量新金融业态,并对技术基础和系统管理提出了更高的要求。操作系统作为构建金融科技发展新元素的底层架构关键组件,是驱动金融科技创新的新引擎,也是保障金融安全必不可少的一部分。在Windows 7系统停更停服的情况下,金融行业急需安全可控、技术先进的新一代操作系统。

关键词： 工业机器人   遥操作系统   工作空间   运动控制  

摘要： 针对工业机器人遥操作系统中存在的主从机器人工作空间差异以及运动控制精度与安全问题,提出了一种工作空间映射算法与位置—速度混合控制策略。首先,将遥操作划分为自由运动和交互两个阶段,在自由运动阶段采用映射算法使主从机器人的工作空间高度覆盖,使主机器人可操控的从机器人运动范围最大化。进一步,在交互阶段设计了一种位置—速度混合控制策略对工业机器人的运动进行准确的控制,使主从机器人的实际位置轨迹准确的跟随,并进一步引入反馈引导力以实现安全的控制。最后在Touch-ABB IRB120主从机器人遥操作实验平台上对所提控制方法进行验证,实验结果表明该方法使得主从机器人运动范围在高度覆盖的同时可以保证遥操作控制的精度。

关键词： Inspection   Probes   Service robots   Wireless fidelity   Hardware   Oscilloscopes   Electromagnetic acoustic transducer   non-destructive evaluation   wireless   acquisition system   robotics  

摘要： The deployment of transducers to perform in situ inspections of industrial components can be complicated, and in many cases is still performed manually by a team of operators, which involves significant costs and can be dangerous. Robots capable of deploying probes in difficult to access locations are becoming available. Electromagnetic acoustic transducers (EMAT) are well suited to be used with robots since they are non-contact transducers that do not require a coupling medium, and can easily perform scans. However, existing acquisition systems for EMATs are generally not suitable to be directly mounted on robots. In this paper, a new wireless acquisition system for EMATs is presented. The system is standalone, it transmits the inspection data over WiFi, and is compatible with the robotics operating system (ROS). In addition, it is designed to be modular, small and lightweight so that it can be easily mounted on robots. The system design in terms of hardware and software is described in this paper. The resulting performance of the system is also reported.

关键词： 安卓   应用   手机   指南针   传感器  

摘要： 指南针应用在很多手机上都有安装,但是各个厂家所使用的的实现方式却不尽相同,指南针应用以指示方向为基本功能,本文在此基础上进行了扩展,实现了指示方向、水平仪、垂直仪等功能,技术上采用了方向传感器和加速度传感器进行设计,创新性的在指示方向时采用通过数学计算进行文字绘制的方式,保证了指示方向时文字始终朝向屏幕上方的显示形式,垂直水平仪的实现采用根据加速度传感器投射角度计算绘制圆形或直线的形式,其显示效果令人满意。

关键词： 实时操作系统   Linux系统   实时Linux   中断优化  

摘要： 实时仿真技术的普及使得用户对实时操作系统(RTOS)的需求越来越迫切,Linux作为当前主流操作系统之一,拥有丰富的应用生态,而基于Linux开发实时操作系统可以完全继承Linux系统的应用优势。系统地分析了Linux内核在实时性能方面的局限性,详细分析了两种Linux的改进方面:抢占改进法和中断提取法,并给出了一个基于PREEMPT_RT补丁包的RTOS具体开发案例。

关键词： TrustZone   双操作系统   调度策略   2000HK  

摘要： 本文提出了一种调度策略,并在国防科技大学提出的TZDKS(TrustZone-based Dual-Kernel System)双操作系统架构中实现。该调度策略将系统内的任务分为通用任务、安全任务和实时任务三种,采用可抢占的优先级调度和时间片轮转调度相结合的方法。实验结果表明,该调度策略可以在不影响系统内实时任务的执行时间确定性的情况下,有效提升双操作系统中通用操作系统的性能。

关键词： 虚拟现实   遥操作   机器人  

摘要： 虚拟现实技术现已成为了一个重要的科学技术领域,将其与同为热点的机器人遥操作技术有机结合,不仅增强了操作过程中的临场感和交互性,而且降低了操作难度。首先对该系统进行了总体结构设计和控制过程分析;然后介绍了虚拟环境构建、机器人运动学分析和人机交互设计;最后完成了远程通信和视频反馈。经过测试,该系统达到了预期目标。

关键词： 操作系统   动态优先级算法   生产管理  

摘要： 操作系统是在硬件基础上工作的,并且对硬件的各种资源进行控制和管理调配,而在操作系统当中,算法的设计则是重要的一个部分。该文将对操作系统中抢占式动态的算法进行简析,并讨论动态优先级算法在生产管理方面的运用。先将制鞋厂中的机器、不同的生产线、制作一批的数量和制作鞋子各个部分的紧迫程度类比为单CPU操作系统中的优先级调度算法中的CPU、不同的进程、时间片与各个进程的优先级,通过简化问题后,使用抢占式动态优先级调度算法解决制鞋各个部分速度不匹配从而导致的资源浪费问题。

关键词： MOOC   SPOC   实体课堂   混合教学模式   操作系统  

摘要： 近年来“互联网+教育”的教学形式成为研究热点,以操作系统课程为例,构建了“MOOC+SPOC+实体课堂”的混合教学模式,从而改变传统课堂教学中学生学习兴趣不高的现象,旨在提高学生自主学习、协作学习的能力。在进行学情分析、确定并优化MOOC+SPOC资源的基础上,通过设置课程学习任务点作为课前引导,以线上学习为辅助,以“慕课堂”等工具为教学手段,以教师引导+学生汇报为核心,贯彻了以“学生为中心”的教学理念。通过对教学结果分析,验证了该混合教学模式可有效地提升学生的学习参与度与学习成就感,培养了学生创新意识、思辨能力及独立分析和解决问题等能力。

关键词： 嵌入式   计算机操作系统   物联网   多重独立等级安全  

摘要： 随着微处理器性能的快速提升及5G通讯技术的普及,基于物联网的嵌入式操作系统需求不断增大。针对上述问题,文中设计了一款搭载于嵌入式硬件系统环境的操作系统。为了满足该嵌入式操作系统的安全需求,使用多重独立等级安全架构设计分区分时操作系统,利用UDP通讯网络实现组网内的信息共享,采用任务备份系统提高操作系统的稳定性。为了提高可移植性与可维护性,系统采用软硬件分离的设计策略。在基于嵌入式系统的实验测试中,该操作系统的准确性可达到99%以上,且硬件无宕机工作时间长,具有良好的实时运行性能。