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关键词： 操作系统   主体对象   安全上下文   信息安全  

摘要： 基于内核2.6Linux操作系统环境,阐述SELinux的工作原理,分析安全的上下文格式及作用、安全策略的设置、SELinux灵活配置服务、从而提高Linux网络操作系统的安全性。

关键词： 工业机器人   遥操作系统   工作空间   运动控制  

摘要： 针对工业机器人遥操作系统中存在的主从机器人工作空间差异以及运动控制精度与安全问题,提出了一种工作空间映射算法与位置—速度混合控制策略。首先,将遥操作划分为自由运动和交互两个阶段,在自由运动阶段采用映射算法使主从机器人的工作空间高度覆盖,使主机器人可操控的从机器人运动范围最大化。进一步,在交互阶段设计了一种位置—速度混合控制策略对工业机器人的运动进行准确的控制,使主从机器人的实际位置轨迹准确的跟随,并进一步引入反馈引导力以实现安全的控制。最后在Touch-ABB IRB120主从机器人遥操作实验平台上对所提控制方法进行验证,实验结果表明该方法使得主从机器人运动范围在高度覆盖的同时可以保证遥操作控制的精度。

关键词： 实时操作系统   Linux系统   实时Linux   中断优化  

摘要： 实时仿真技术的普及使得用户对实时操作系统(RTOS)的需求越来越迫切,Linux作为当前主流操作系统之一,拥有丰富的应用生态,而基于Linux开发实时操作系统可以完全继承Linux系统的应用优势。系统地分析了Linux内核在实时性能方面的局限性,详细分析了两种Linux的改进方面:抢占改进法和中断提取法,并给出了一个基于PREEMPT_RT补丁包的RTOS具体开发案例。

关键词： 飞腾处理器   核间通信   DMA  

摘要： 为了适应操作系统国产化及高安全操作系统的现实需要,基于飞腾等DSP处理器的缓存机制提出了一种以核上私有内存为中心的多核嵌入式高安全操作系统的核间通信机制设计。为了将其应用到多核嵌入式高安全操作系统中,本文还结合实际操作系统设计中采用的优先级调度方案对该核间通信的确定性做了分析。实验结果表明,该通信机制下,端到端延迟存在一个上限,因此该通信机制的确定性是得到保证的,可以运用到多核高安全嵌入式操作系统中。

关键词： 教学操作系统   课程设计   实验平台   模拟器  

摘要： 动手实践是学好操作系统最有效的学习方法,应在操作系统实践教学中注重课程设计的开设,首要任务就是选择合适教学操作系统。针对国内外常见的教学操作系统进行了分类,指出各自的特点,分析在平台上开设课程设计的状况,列举不同层次高校的课程设计内容。以此为借鉴,选择适合本校学生的教学操作系统进行课程设计。

关键词： TrustZone   双操作系统   调度策略   2000HK  

摘要： 本文提出了一种调度策略,并在国防科技大学提出的TZDKS(TrustZone-based Dual-Kernel System)双操作系统架构中实现。该调度策略将系统内的任务分为通用任务、安全任务和实时任务三种,采用可抢占的优先级调度和时间片轮转调度相结合的方法。实验结果表明,该调度策略可以在不影响系统内实时任务的执行时间确定性的情况下,有效提升双操作系统中通用操作系统的性能。

关键词： Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787121398728

摘要： 本书共分为基础篇 ; 系统管理篇 ; 编程与开发篇 ; 网络服务与应用篇几部分, 共19章, 主要内容包括: 系统简介 ; 系统入门 ; shell与shell基本操作 ; 用户、组和密码管理等。

摘要： In this thesis, we address the problem of schedulers for multi-core architectures from several perspectives: design (simplicity and correctness), performance improvement and the development of application-specific schedulers. The contributions presented are summarized as follows: - Ipanema, a domain-specific language dedicated to thread schedulers for multi-core architectures. We also implement a new abstraction in the Linux kernel that enables the dynamic addition of schedulers written in Ipanema. - a series of performance and bug tracking tools. Thanks to these tools, we show that the Linux scheduler, CFS, suffers from a problem related to frequency management on modern processors. We propose a solution to this problem in the form of a patch submitted to the community. This patch allows to significantly improve the performance of numerous applications. - a scheduler model in the form of a "feature tree". We implement these features independently in order to offer a new fully modular scheduler. This modular scheduler allows us to study exhaustively the different combinations of features, thus paving the way for the development of application-specific schedulers.

关键词： 智能电视   操作系统   自动化测试  

摘要： 智能电视是一种集影视、娱乐和数据传输于一体的,具有人机双向互动功能的互联网应用技术,它需要强大的芯片硬件、操作系统软件和充足的网络带宽支持。操作系统作为智能电视的核心组件,承担着为智能电视分配有效软、硬件系统环境资源的重任。智能电视操作系统面市前需进行测试,对存在的问题进行排查和修补,自动化测试可以提升软件测试的效率和质量。本文对智能电视操作系统自动化测试平台进行深入研究,通过自动化测试平台的构建,保证智能电视操作系统与其他软件的兼容性,提高智能电视的可靠性。

关键词： 嵌入式系统   实时操作系统程序   信息产业   数字技术  

摘要： 在进入“后PC时代”后,嵌入式操作系统的应用越来越广泛,就该系统的具体利用实效来看,它能够带来巨大的工业产值,有望成为信息产业发展的全新增长点。当前,嵌入式系统的复杂性和庞大化表现得越来越突出,面对这样的现状,在嵌入式系统当中加入实时操作系统成为一种必然。在进行深入研究并取得技术进步之后,国内的嵌入式实时操作系统虽然发展较好,但是与国际相比依然存在明显的差距。文章基于操作技术层面对嵌入式实时操作系统程序进行具体分析,以期对其获得进一步的认知,并获得更好的发展。