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关键词： Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787302563280

摘要： 本书共10章, 内容包括: 操作系统概述; 鲲鹏处理器; 进程与线程; CPU调度; 内存管理; 线程/进程间通信; 文件系统等。

关键词： 操作系统  

ISBN: (纸本)9787560657226

摘要： 本书针对计算机操作系统的基本原理进行了较为全面的的介绍。在详细介绍了操作系统发展历史的基础上, 系统地阐述了传统操作系统五大基本功能的实现原理、所需的结构和主要涉及的技术, 具体包括用户接口、进程与处理器管理、内存管理、I/O系统管理和文件系统等内容。

关键词： 智能跑步机   用户体验   人机交互   交互功能匹配  

摘要： 目前社会经济水平逐渐提高,人们对健身开始越来越关注。其中跑步因其门槛相对较低又充满挑战性,受到了广大人民群众的青睐。但是现如今因城镇化推进导致的空气污染、空间不足等问题,在室内使用跑步机锻炼成为了新的趋势。从1968年世界上第一台跑步机诞生,跑步机不断发展演化,从驱动方式、机械构造、外在造型到交互方式与功能等都有了翻天覆地的变化。现在的智能跑步机更是无数功能于一身,并且支持各种交互方式。本文首先通过查阅文献资料、市场调研,了解到目前智能跑步机的发展情况和用户体验设计的相关研究,并对当下流行的交互方式进行分析。与此同时,以线上问卷调查、线下访谈结合的方式了解到当前用户对于跑步机的需求和期望。然后邀请被试来完成使用跑步机的基本流程,以实现不同交互方式和不同功能的搭配实验。以实验完成情况、被试迷失度、错误次数等客观数据结合里克特量表的主观问卷评分,找到最符合用户体验的交互方式与不同跑步机功能的搭配。最终以此实验结论为指导,设计出一套智能跑步机操作系统,并在校外企业的帮助下,将该系统开发出来。目前国内外虽然对跑步机的研究较多,但关于智能跑步机操作系统的针对交互方式和功能匹配的研究却很少,尤其是针对人运动状态下的交互方式的研究。本文完善补充了这一区域,也是对未来智能跑步机操作系统的设计与开发以及生产制造提供了部分理论支撑与指导作用,其结论对其他在运动状态下使用的设备也提供了一定的建议。

关键词： 物联网   技术特性   嵌入式   操作系统  

摘要： 物联网的应用范围宽泛,嵌入式设备也进入到了智能家居、医疗、车载等新的领域。嵌入式操作系统有很好的系统实时性和可靠性,可以更合理、有效地利用CPU的资源,简化应用软件的设计,提高系统开发的效率。本文试图分析嵌入式操作系统的特点前提下,主要阐述物联网环境下嵌入式操作系统的特征要求,再重点讨论物联网环境下嵌入式操作系统的应用设计。

关键词： 混合式教学   操作系统   教学方法改革  

摘要： 计算机专业课程在新课程标准改革的要求下,采取了多种多样的教学方式。操作系统原理是计算机专业的核心基础课程,该课程涵盖的知识面非常广泛、涉及的计算机术语与算法非常多,且理论性比较强。在学习的过程中,学生会觉得知识非常抽象,很难引起其兴趣、提高其学习的积极性。线上线下混合式教学模式下操作系统课程教学不但提高了学习的积极性,而且还能有效提高学生的应用能力。甚至通过这种混合式教学模式,可以培养学生自主学习的能力。也可以引导同学们利用碎片化的时间反复进行学习,同时也可以通过观看视频的方式进行学习,充分利用现有优秀教学资源。

关键词： Linux   嵌入式系统   课程教学   优化策略  

摘要： 随着计算机技术的不断发展,嵌入式操作系统被大力推广和应用.其在通信电子行业的良好前景,吸引了一大批技术人员,因此,很多高校也开设了相关课程.基于此,文章针对基于Linux的嵌入式操作系统课程教学进行研究.首先阐述该课程教学的特点,其次指出当前的教学现状及问题,最后针对Linux嵌入式操作系统课程教学提出相应的优化策略,希望供相关人员讨论与参考.

关键词： 机器人   操作系统   ROS   人机交互  

摘要： 在机器人的人机交互中,有多种人机交互的方式,如通过命令输入、语音输入等,随着机器人技术的发展,机器人中的软件控制系统的性能也在不断提高,其中利用机器人中的ROS网络技术,可以使得机器人更好地实现人机交互.本文详细分析了机器人的人机交互方法,并介绍了该方法在实际中的应用情况.

关键词： 血管介入手术机器人主从操作系统   力反馈   基于BP神经网络的PID控制器   多维信息监控系统  

摘要： 随着科学技术的发展,借助具有智能化、高效性的机器人技术来辅助血管介入手术可以提高心血管疾病治疗水平。本文中所设计的血管介入手术机器人控制系统采用主从方式,这是为了保护医生的安全。实现力反馈是为了提高主从操作的可靠性和安全性。设计能够适用于血管介入手术要求的主从控制操作系统,不仅可为介入手术提供安全保障,还可将研究成果应用于手术培训训练,具有重要的临床价值和广阔的应用前景。首先,根据血管介入手术的特点,设计了可以让医生在远离病人的主端进行手术操作的机械机构,该机构可以通过从端力检测装置,采集手术导管在推送过程中受到的阻力信息,并将力信息传递到反馈到主端,通过调整主端电机转速的方法实现力反馈。此种方法反应迅速、效果明显,提高了从端手术导管传送的准确性,并且保证了手术的安全性。其次,介入手术是一个非线性系统,所以针对这样的现实情况,在传统PID的基础上,设计了一个基于BP神经网络的PID控制器,这个控制器可以根据周围环境实时调节PID控制器的参数,从而更好地控制电机工作,并通过MATLAB仿真,对比新设计的控制器和传统的PID控制器的优劣性,验证新设计的控制器具有跟踪误差低、反应速度快和系统动态性能好等优点。再次,因为采用主从操作系统,所以医生不能直接观察到从端(手术现场)的一些信息(包括手术导管的位移信息、旋转角度信息和导管与血管壁的碰撞力信息),基于Qt公司开发的一款C++图形开发平台,设计了一套多维信息监控系统,其中包括手术导管前端和侧壁与血管的碰撞力,血管的轴向位移值和径向旋转值等有关从端手术导管操作过程中影响操作安全性的信息。最后,根据搭建的主从系统平台进行仿真实验。实验包括主从端力反馈实验以及主从操作推进精度(包括轴向位移和径向旋转)实验。实验结果表明本文新设计的主从操作系统能有效地辅助外科医生进行血管介入手术。

关键词： Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787518429882

摘要： 本教程以Red Hat Enterprise Linux 7的安装和服务应用进行介绍, 内容包括安装Linux系统、Linux字符界面操作基础、用户和组的管理、磁盘管理、逻辑卷管理、软件和服务管理、网络管理、Samba服务、NFS服务、FTP服务、DNS服务、Web服务、数据库服务、防火墙配置。

关键词： 双主双从遥操作系统   滑模自适应控制   同步控制   协调搬运  

摘要： 在以往的遥操作系统研究中,人们利用单主单从遥操作系统去远程环境执行任务,然而,对与一些需要协调交互才能完成的任务,比如协调搬运等,多主多从遥操作系统具有更高的灵活性,负载能力等优点。本文以双主从遥操作系统为研究对象,对双主从遥操作系统的协调搬运任务进行了研究,提出了一种针对双主从遥操作系统的滑模自适应同步控制算法,保证了系统协调搬运任务的顺利完成。本文针对双主双从遥操作系统的搬运任务,提出了一种滑模自适应控制与同步控制相结合的控制算法,使从端机械臂轨迹稳定跟踪主端机械臂的同时,保证两从端机械臂间的运动协调同步。首先,对主从端机械臂进行了动力学建模,为下文中遥操作系统的控制做铺垫。本课题的双主从遥操作系统主从同构,主从端机械臂为二自由度连杆型机械臂。其次,由于遥操作系统中机械臂建模的不确定性以及位置的外部扰动会影响主从机械臂的轨迹跟踪甚至引起系统的不稳定,本文设计了一种自适应滑模控制算法以增强系统的鲁棒性保证轨迹跟踪的控制精度,并通过Lyapunov方法证明了控制算法的稳定性。仿真和实验结果表明,在从端机械臂建模不确定的情况下,本文提出的自适应滑模控制算法也能保证系统的稳定性及控制精度。最后,在双主从遥操作系统的协调搬运任务中,必须保持从端机械臂相对位置统一,否则会导致被搬运物体掉落任务失败。针对此问题,本文提出一种滑模自适应同步控制算法,该算法是通过将包含位置误差和同步误差的耦合误差引入控制律中,替换位置误差,作为控制器的直接控制变量,从而使从端机械臂轨迹稳定跟踪主端机械臂的同时,保证两从端机械臂间的运动协调同步。仿真结果证明了滑模自适应同步控制算法有更强的协调性,能保证搬运任务的成功完成。