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关键词： 移动终端  

ISBN: (纸本)9787121488320

摘要： HarmonyOSNEXT操作系统被誉为“纯血鸿蒙”，是操作系统领域的重大突破。该系统采用全新的底层架构和API，为开发者带来了全新的机遇和挑战。本书从初学者的角度出发，通过系统的讲解和丰富的实例，引导读者逐步掌握HarmonyOSNEXT的开发精髓。本书首先介绍HarmonyOS的背景知识，讲解如何配置环境，运行第一个HelloWorld项目程序。然后讲解HarmonyOS开发的核心技能，包括ArkTS和ArkUI，帮助读者完成一个简单的应用。之后着重讲解UIAbility、网络、数据、多媒体等内容，以丰富应用功能。此外，本书提供进阶知识，如HarmonyOS元服务、工具技巧、ArkTS多线程和多设备适配。最后通过开发一个综合性的App，将所讲知识融会贯通。

关键词： 人机交互   手势捕捉   卡尔曼滤波   仿真操作系统   近似熵  

摘要： 为实现仿真掘进环境中的人机自然交互，设计出一种基于视觉动捕的仿真掘进机操作系统，包括视觉动捕、仿真平台两个单元。视觉动捕单元基于Mediapipe框架，通过相机捕捉手势动作，实现真实世界与虚拟空间的映射。针对手部关键点数据在大范围运动中的不合理跳变问题，通过设置加权质心提出一种改进的卡尔曼滤波算法，并依据操作者手势输出对应指令。仿真平台利用Unity3D虚拟引擎搭建，通过UDP(user datagram protocol)通信与视觉动捕单元实时信息交换，并根据指令实现掘进机运动过程的可视化与环境反馈。实验结果表明，本文改进方法在均方误差、信噪比、近似熵参数上更具有优势，所需的特定手势识别判断正确率可达92%以上，操作者可以实现对仿真掘进机的高效控制。

关键词： 群体机器人   通信编程框架   操作系统   雾机器人   元操作系统  

摘要： 算力和网络技术的发展使得机器人逐渐向小型化、群体化、智能化方向发展，部署在硬件设备上的机器人软件需要集成从底层设备驱动和控制到上层运动规划和推理等多种软件模块，软件架构日益复杂。群体机器人通信编程框架，从机器人软件标准化、模块化、平台化等目标出发，减轻了机器人通信编程的复杂度。分析总结机器人软硬件架构发展趋势，得出群体机器人系统是由各类计算节点、执行器、传感器等硬件设备通过有无线网络互相连接的多域异构互联系统，硬件设备的异构性使得软件模块难以通过单一框架集成。归纳分析现有机器人通信编程框架在易用性、可移植性等方面的特点，从编程模型、异构硬件平台支持、组件间通信机制、编程语言等核心能力方面对框架进行对比，并在实时性、虚拟化、组件编排和容错支持等扩展能力方面总结技术发展趋势。在此基础上，提出以元操作系统为底座打造下一代编程框架，构建人机物泛在融合的群体机器人软件架构。

关键词： Linux操作系统   新工科   课程教学探索  

摘要： 随着信息技术和人工智能技术的不断发展,Linux操作系统因其开源性和兼容性备受学术界和工业界的关注.在新工科背景下,对于计算机相关专业的学生来说,掌握Linux操作系统的知识和技能不仅是必备专业能力,也是未来职业发展的关键.然而,在Linux操作系统课程实际教学中,仍存在如教学内容过于理论化、开源社区资源利用不充分等现实问题,需要探索有效的解决思路.针对这些问题,文章以新工科背景下的Linux操作系统课程教学为主题,通过深入研究和分析,旨在为Linux操作系统人才的培养提供可行的解决方案.

关键词： 防误操作系统   电气设备   电网安全运行   电力行业   电网和设备   智能化方向   事故发生   技术创新  

摘要： 随着科技的不断进步,电力行业正在逐步向现代化、智能化方向发展。防误操作系统的设计不仅可以推动电力行业的技术创新,同时还促进了电力行业的现代化发展。电气设备操作的准确性是评估电网安全运行的一个关键指标,若造成误操作可能会导致人身、电网和设备等各种事故发生,这些事故不仅可能引发大规模停电,还可能导致电网震荡、瓦解甚至垮网等严重后果。确保电气设备在使用过程中得到正确操作可以有效降低安全风险,并保障电网的可靠性和稳定性。

关键词： 宇宙辐射   高科技装备   准备就绪   操作系统   航天服   猛虎   小队  

摘要： 上期回顾:猛虎号和飞禽号的操作系统都失灵了。猛虎小队的队员们迅速换好动力装甲。这种新型航天服不仅能抵御大部分宇宙辐射,还能增强人体的力量,抵抗强力冲击,而且它还带有许多高科技装备。等一切准备就绪后,剑齿虎打开了猛虎号飞船的舱门。

关键词： 操作系统病毒   病毒传播模型   链路中断   操作系统迁移   混合防御策略  

摘要： 针对现实网络中用户业务需求偏好和单一防御策略的局限性,研究提出操作系统病毒传播模型及混合防御策略。首先,将网络按照采取的防御策略拆分成子网,综合考虑子网间的交叉感染和网络中病毒传播的关联性,构建多防御策略下的操作系统病毒传播模型,给出了系统的平衡点求解和稳定性分析。其次,引入网络业务评估指数及负面成本定义,提出了抑制操作系统病毒传播的混合防御策略,设计了策略最优配置计算方法、执行流程和参数辨识算法。理论和实验结果表明,所提出的操作系统病毒传播模型及混合防御策略能有效补充传统防御手段的空档期。

关键词： 操作系统   思政元素   融入途径   知识体系   道德素养  

摘要： 操作系统作为计算机专业的核心课程,对学生知识体系的发展具有重大意义。为落实立德树人根本任务,将思政元素融入计算机专业核心课程教学势在必行。文章以操作系统为例,依据思政元素融入该课程的教学目标,重点介绍思政元素融入课程教学过程中存在的问题以及思政元素融入课程教学的途径。旨在提升教师的思政元素课程建设能力,提高学生接受专业课程思政元素教育的意识和学习专业课程的热情,使学生在构建计算机知识体系结构的同时提升自身的道德素养。

关键词： 麒麟操作系统   多任务分发   数据收发  

摘要： 本文主要介绍了一个基于麒麟操作系统的多任务分发系统框架,分析了多种数据传输技术的特点及应用,并设计了一个任务分发方法,以应对不同应用场景下数据收发和存储处理需求,旨在为相关从业者提供参考。

关键词： 操作系统   工控机   实时内核   EtherCAT主站   抖动   实时性  

摘要： 精密加工领域对控制系统的实时性要求比较高,传统的控制系统不能满足高通信速率和高实时性的要求。为了提高系统实时性,提出了一种在Linux非实时系统上安装Xenomai实时内核的方案,该方案通过在Linux操作系统上安装Xenomai实时内核,然后对Linux内核和Xnomai实时内核进行配置和优化,接着移植IgH EtherCAT Master协议栈构建EtherCAT主站,最后对系统进行抖动测试,通过数据分析得出改造后的EtherCAT主站通信抖动在10μs之内,DC同步抖动在10 ns之内。测试结果表明,优化后的Linux系统实时性有了很大改善,EtherCAT主站实时性和稳定性有了较大提升,能够满足工业控制系统对实时性的要求。