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关键词： SprutCam   ABB工业机器人   雕刻   程序  

摘要： 文章以在ABB工业机器人基础上结合SprutCam软件,针对如何实现三维模型雕刻的自动化过程的问题,利用数据处理技术实现雕刻过程.文章将雕刻模型导入到SprutCam软件,通过轨迹的生成及调整,将代码导入到ABB机器人中进行程序的编写.最后调整机器人实现实体加工.从而完成转换适用于ABB工业机器人的加工代码复杂轨迹的生成过程,缩短了加工周期.

关键词： 柴油动力系统   低速二冲程   轮机操作系统   数学建模  

摘要： 柴油动力系统具有适应性好、成本低、热效率高等优点,目前已经成为船舶工业领域应用最多的推进系统,特别是大功率低速柴油发动机。本文的研究对象是一种低速二冲程大功率柴油发动机,由于柴油动力系统在工作过程中可能遇到不同的载荷,因此,本文重点讨论多工况下的二冲程柴油机推进装置与船舶的动力学特性,并对6S35MC型柴油机与轮机操作系统的性能进行了仿真试验。

关键词： 课程思政   协同育人   Linux操作系统  

摘要： 课程思政不同于思政课程,需要结合专业课的特点提炼课程中的思政元素才能起到协同育人的效果。要让专业课和思政元素在一个课堂内实现和谐共生,就必须要让专业课和思政元素有一致的目标,这样才能让思政元素与专业课结合自然,"同向同行,形成协同效应"的效果才能达到。通过Linux操作系统课程的例子,展示专业课中思政元素的提炼与融合的方法,为课程思政全方位实施提供参考。

关键词： 智能移动机器人   混合操作系统   软件开发  

摘要： 传统移动机器人系统通常以单片机和实时操作系统作为基础，但随着移动机器人向着自主化、智能化方向发展，单片机己经无法满足智能移动机器人对硬件计算能力的需求。另外，基于实时操作系统的移动机器人系统通常面向特定硬件，存在可移植性差、代码复用率低等问题。因此，机器人领域的研究者们基于高性能SoC(System on Chip)和非实时操作系统(例如，Linux、Windows等)开发智能移动机器人系统，提高硬件计算能力和软件代码复用率。然而，一般的高性能SoC可靠性较差、外设资源少，非实时操作系统启动时间长并且缺乏实时性，基于此的智能移动机器人系统在可靠性和实时性方面存在缺陷。　　针对上述问题，本文提出了一种面向智能移动机器人的混合操作系统平台SROS(Smart Robot OS)。硬件方面，SROS运行在由嵌入式高性能SoC和单片机整合而成的异构硬件平台上，兼顾了可靠性、计算性能和外设资源。软件方面，SROS通过优化操作系统改善了启动时间和实时性能，通过跨平台通信中间件实现不同微控制器的协同工作，移植并集成ROS2(Robot Operating System)以提高软件开发效率。本文的主要研究工作主要包括:　　1)针对非实时操作系统启动时间长、缺乏实时性的问题，选用Linux系统并对其进行启动时间优化和实时性改造。将NuttX实时操作系统移植到单片机，运行对实时性要求更高的应用程序(例如，机器人运动控制)，进一步提高了整个SROS的实时性。　　2)为了让NuttX和实时Linux协同工作，基于DDS(Data Distribution Service)技术实现跨平台通信中间件，提供了高效可靠的通信机制。　　3)为提高软件开发效率，将ROS2移植到实时Linux系统，基于跨平台通信中间件和ROS2在NuttX系统上设计实现了ROS2通信模块，使得NuttX可以使用部分ROS2功能，提高了软件开发效率。　　4)选用$32V234和STM32F407ZGT搭建异构硬件平台，在该硬件平台上完成了SROS开发，设计实验验证了SROS功能。

关键词： 互联网络   智能技术  

ISBN: (纸本)9787115531759

摘要： 本书共14章，详细介绍了物联网操作系统概述、任务管理、内存管理、存储管理、I/O管理、LiteOS概述、LiteOS内核设计、LiteOS扩展组件、LiteOS多维优化、LiteOS应用、LiteOS入门实验、LiteOS内核实验、LiteOS组件实验以及创新设计实验。

关键词： 汽车电子   多核操作系统   AUTOSAR规范   任务分配   行车电脑  

摘要： 进入21世纪以来，汽车电子领域飞速发展，消费者对于车载电子软件的便捷性、安全性、稳定性等要求越来越高，车用ECU硬件已经从单核过渡到多核架构。而随着汽车电子应用软件结构的愈发复杂多样，对车用ECU多核操作系统的开发也提出了更高需求，汽车电子嵌入式系统的设计难度呈指数级上升。为了保证车载系统的稳定、高效运行，如何解决多核系统任务调度的实时性问题以及如何保证多核处理器的负载性能，成为了当下汽车电子嵌入式系统关注的焦点之一。多核操作系统的任务分配部署成为决定多核系统性能应用好坏的重要因素。　　针对上述问题，本文以符合汽车电子AUTOSAR规范的多核操作系统为研究对象，提出了基于任务响应时间和ECU负载率的多种离线静态任务分配优化方案，通过在计算机上的仿真实验和在英飞凌AURIX2GTC397芯片上的硬件实验验证了方案的有效性。具体步骤如下：　　1.深入研究AUTOSAR规范下的汽车电子软件架构、方法论，以及AUTOSAR多核操作系统中任务、可运行实体、计数器、报警器等基本组件。　　2.进行符合AUTOSAR规范的多核操作系统及相应应用层软件的设计、代码生成、集成和烧写，并在硬件平台上正确运行。　　3.确定建立任务和可运行实体数学模型的基本参数，基于AUTOSAR多核操作系统的规范以及被优化软件的相关信息，搭建包含时间属性的数学模型。　　4.明确AUTOSAR多核操作系统任务分配方案的评价指标，从任务最坏响应时间和ECU负载率两大方面进行方案的优劣评估。　　5.基于任务最坏响应时间，提出了一种基于博弈平衡算法的任务分配优化方案;基于多核ECU负载率，提出了一种基于模拟退火算法的任务分配优化方案。通过仿真优化，选出最优方案。　　6.将优化方案的任务和可运行实体配置参数导入原系统，并在英飞凌AURIX2GTC397芯片上进行硬件实验，验证了方案的可行性和有效性。　　本文提出的任务分配优化方案，成功降低了任务最坏响应时间和ECU负载率，提高了操作系统的响应性能和负载性能。基于理论分析和仿真实验、硬件实验，提出了合理有效的车载ECUAUTOSAR多核操作系统任务分配优化方案，对当下的汽车电子软件开发人员的设计工作，具有一定的指导意义和参考价值。

关键词： 安全引擎   底层安全   操作系统   Server  

摘要： 安全(查杀)引擎与恶意攻击的攻防拉锯战,从单机时代的恶意软件加壳VS.静态黑特征匹配,发展到了互联网时代基于漏洞的利用VS.基于行为黑、白特征的混用。如今,则是在国家安全这一大背景下的新型攻防对抗。2020年1月17日,奇安信在京发布了最新安全引擎"天狗",并将其归属为第三代(安全引擎)。其最为突出的是技术目的的变化,即以应对受信程序作恶、未知漏洞利用为核心目的,而且减少用户对终端的安全运营能力如补丁管理、权限控

关键词： 密钥对   SSH   重定向   操作系统  

摘要： wget在类似Unix的操作系统上,wget命令通过网络下载HTTP、HTTPS或FTP服务的文件。默认情况下,它包含在所有的Linux发行版中。使用wget的最简单方法是为它提供要通过HTTP下载的文件的位置。使用wget下载文件http://***/static/images/***可以通过以下命令完成:wget http://***/static/images/*** wget的一大优点是它是非交互式的,这意味着它可以在用户未登录时在后台运行,这可以进行检索并与系统断开连接,让wget完成工作。

关键词： 自主可控   网芯一号处理器   嵌入式实时操作系统  

摘要： 网芯一号处理器是我国自主研制的一款高性能通信处理器芯片,具有指标性能高、环境适应性强和综合能耗低等特点。面向该处理器在嵌入式领域的实时性需求,开展锐华操作系统适配技术研究,突破基于自主芯片之上的自主可控实时操作系统关键技术。研究结果表明,锐华操作系统可以较好适配网芯一号处理器,满足系统的实时性需求。

关键词： 实时操作系统   uC/OS-Ⅱ   内存管理   任务管理   STM32   移植  

摘要： 网络技术和信息技术的发展,嵌入式系统应用越来越普及,嵌入式设备的应用也越来越多。uC/OS-Ⅱ广泛应用于路由器、飞行器及工业控制等。uC/OS-Ⅱ操作系统执行效率高,占用存储空间少,具有实时性及可扩展性等优点,在小型嵌入式设备中具有广泛应用。本文介绍了基于ARM CORTEXM3系列单片机上的uC/OS-Ⅱ移植,对电子控制组件的设计具有参考作用。