课程文献中心 更多>>

关键词： 跨平台   实时Linux   操作系统   AUTOSAR   汽车电子  

摘要： 伴随着汽车的逐渐普及和消费者群体对于汽车的各方面性能要求越来越高,汽车软件规模随之增长,导致了汽车的E/E(Electrical Electronic Architecture)架构也日趋复杂化。为了解决传统汽车的E/E架构的不统一,代码跨平台性差等问题,全球主要汽车厂商、一级供应商和半导体公司于2003年联合提出了基于AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)标准的操作系统,为未来世界上汽车电子领域实时操作系统的发展开辟了一个主流方向。目前国内外依然有许多其他通用的实时操作系统如美国风河公司的Vxworks操作系统、QNX操作系统、基于RT-Preempt实时Linux操作系统和国内的Delta OS、RT-Thread等。这些通用实时操作系统在汽车电子领域、工业控制领域和航空航天等领域发挥着重要的作用。本文进行了基于AUTOSAR标准的操作系统和其他通用实时操作系统的嵌入式跨平台技术的研究,提出了基于AUTOSAR OS系统平台和实时Linux系统平台开发RTARLAT(RT-Preempt Linux AUTOSAR Platform)平台,旨在为基于AUTOSAR标准的操作系统和实时Linux操作系统提供统一的嵌入式应用程序编程接口,主要研究内容如下:(1)提出了采用分层架构的思想设计基于RTARLAT的跨平台嵌入式体系结构,这种分层架构有效地屏蔽了底层的实现细节,对上层应用程序提供了统一的应用编程接口;(2)通过对比实时Linux嵌入式应用程序和基于AUTOSAR OS嵌入式应用程序,提出了基于模块化的技术去定义和实现应用接口层和系统库层,这种设计方法提高了RTARLAT平台更新升级的灵活性;(3)针对RTARLAT平台的应用层接口,提出了在RTARLAT平台的系统匹配层以预处理技术判断当前所处系统平台进而调用系统库层相应平台子库接口函数去实现应用层接口。通过实验对比标准Linux系统平台的实时性和实时Linux系统平台的实时性,验证了该实时Linux系统平台达到了实时操作系统的标准。架构了RTARLAT的实验平台,并在实验平台上分别移植了基于RTARLAT的跨平台嵌入式应用程序,验证了RTARLAT平台的有效性。

关键词： 工业互联网   APP   操作系统   《中国经济周刊》  

摘要： 一直以来,中控科技集团是国内自动化企业白手起家的代表之一。成立20多年来,中控在工业自动化领域不断探索开拓,打破了工业自动化领域被外资企业垄断的局面。截至2019年底,中控自主研发的核心产品——DCS集散控制系统在中国市场的市场份额已经达到了27%,连续9年位居国内市场第一。在工业互联网成为制造业数字化、智能化转型中的首要命题之际,中控15年前就开始布局,现在更是应势而

关键词： 问题及解决方法   技术和管理   杂志社   管理与维护   微信公众号   网络运维   操作系统  

摘要： 掌握技术,实用先行!IT部门的技术和管理人员从事实际工作多年以来一定积累了不少宝贵的经验和体会,您可以把这些经验、体会或者想法动笔写下来,分享给同行们。共享经验,共同进步。栏目介绍 :"信息安全"栏目:"信息安全"栏目为IT系统安全管理提供安全的建议、方法,文章以分析、建议为主,需结合实际的应用环境,避免单纯的概念性论述。

关键词： 双边遥操作   虚拟夹具   力觉引导   临场感  

摘要： 空间载荷是指航天系统中能直接实现某种特定任务的仪器、设备等,越来越多的国家通过空间载荷的在轨操作来进行外太空的探索。虽然人工智能相关技术飞速发展,但是机器人智能化程度仍需提高才能实现完全自主控制,而且由于太空环境恶劣的复杂性,目前仍采用遥操作机器人技术来完成科学实验等在轨服务。在完成在轨操作任务时,仅仅依靠视觉临场感技术是不能充分认知操作环境,还需要力觉临场感技术使操作人员获得真实的感受。本文针对空间遥操作系统的力觉引导相关遥操作技术进行研究,同时解决遥操作系统在随机大时延下的稳定性和操作性能的问题以及如何完成精细复杂的遥操作任务并提高遥操作任务的效率。首先,提出具有力觉引导的空间遥操作系统设计方案。采用力反馈设备与机械臂构建的主从异构型遥操作系统,该系统主要由主端遥操作系统、从端机械臂子系统和网络通信等组成。本文采用客户端/服务器模式开发系统,其中主端子系统以及从端子系统相当于客户端,都通过TCP/IP协议与中央控制服务器相互通信。本文为解决主从端的工作空间不匹配问题,采用速率映射方法。其次,由于通信时延引起遥操作系统的不稳定和操作性能下降等问题,本文采用基于无源理论的双边控制方法进行研究,对传统波变量遥操作控制方法进行研究并提出改进的波变换控制结构并进行Simulink仿真验证。由于波变量遥操作控制方法在随机时延下不能保证稳定性,本文提出了基于波变量的时域无源双边遥操作控制方法,采用改进的波变换控制结构,并在主端中采用串联式无源控制器,在从端采用并联式无源控制器,使得系统整体保持无源稳定状态。在2s～3s随机大时延下进行泡沫接触实验,通过实验可知主从端的位置和力具有稳定跟踪性。再次,在未与环境接触时,仅仅采用双边控制方法难以实现机械臂的精确定位。所以对虚拟夹具技术进行了研究,提出了一种基于人工势场法和圆锥体构建的组合虚拟夹具来实现机械臂的精准定位。造成机械臂无法精准定位的主要有:在面对某些存在障碍物的狭小空间,由于人操作过程中会使机械臂触碰障碍物,还有人徒手操作的不精确性以及肌肉颤抖等因素会使机械臂无法精准定位。所以,通过人工斥力场构造禁止型虚拟夹具来躲避障碍物,通过人工引力场构造的虚拟夹具和圆锥体虚拟夹具来实现精准定位。最后,搭建了基于力觉引导的遥操作系统实验平台,并提出了遥操作系统性能评估方法,并对本文的研究内容进行了验证实验和分析。实验结果表明基于波变量的时域无源双边遥操作控制方法和采用人工势场法和圆锥体构建的组合夹具是有效的。

摘要： 12月14日上午,雄安区块链底层系统(1.0)发布,这是国内首个城市级区块链产品。该系统采用自主知识产权,含2个创新架构、9项关键技术、3大技术特征和5类应用能力,搭建起一条"核心链+应用链"多层链网融合的新型区块链底层架构,并在吞吐量、跨链协同、数据可信交换、安全等痛点问题方面实现创新突破。

关键词： SharePoint   PowerCLI   VMware   程序包   操作系统   Shell   浏览器   Server  

摘要： 在计算机系统的世界里,尽管友善的窗口界面设计打败了以命令操作为主的各类系统,但在企业网络环境中窗口设计的主要使用对象是一般客户端,而非IT单位的信息管理人员。因为对于一位资深的IT任务者而言,无论后端的操作平台为何,

关键词： Ubuntu Linux系统   维护技术   研究  

摘要： Linux系统自从上市以来,很受到用户朋友的喜欢,于是这个发行版的使用面积逐渐增加。但是因为这个软件缺少专业技术人员的维护,所以在实际使用过程中产生了许多维护的问题,体现在安装、操作、运行等环节,本文对于这些常见的问题,一一分析研究,提出了初步的解决方法。

关键词： 新工科MOOC   CDIO混合式教学Linux操作系统  

摘要： 针对新工科背景 下Linux操作系统无法满足云计算、大数据等新技术课程对操作系统的要求,从Linux教学存在的问题及困境出发,以'新工科'视角重新审视和定位,从教学模式、教学资源、实践项目等方面探索其教学改革的新方案.提出了慕课与项目式教学相结合的混合教学模式,将课程教学与课程设计打通,采用基于慕课的混合教学模式进行课程教学,采用CDIO模式进行课程设计,旨在为新工科背景 下Linux操作系统课程的教学改革提供参考.

关键词： MILS   功能重构   多级安全域   嵌入式计算机   访问控制  

摘要： 随着嵌入式系统在电网、航空、医疗、家居等领域的广泛应用,其安全性日益凸显。为保障嵌入式系统的高安全性,多重独立安全等级（Multi-Independent Levels of Security,MILS）概念应运而生,MILS通过将操作系统分层、内存分区,实现时空、故障隔离,达到内核可验证、故障可控的目的。本文设计并实现了面向基于MILS嵌入式操作系统协同工作平台的多级安全域动态管理机制。特别地,针对某应用程序故障以致协同工作平台功能缺失的问题,设计和实现了多重独立安全等级的安全域,即多级安全域管理;针对同一安全域内平台间的信息隔离和通信问题,设计及实现了多策略融合访问控制模型,完成的主要工作如下:（1）多级安全域动态管理机制设计。基于嵌入式协同工作平台不同应用安全等级各异的特点,设计面向基于MILS嵌入式操作系统协同工作平台应用的多级安全域动态管理机制,在应用程序故障导致协同工作平台功能缺失的情况下,通过多级安全域动态管理实现应用程序的正确安全迁移运行以及平台功能的动态重构。（2）建立基于角色和密级的多策略融合的访问控制模型。针对基于MILS嵌入式操作系统协同工作平台内部不同安全等级应用间信息交互的实际需求,赋予不同应用程序相应角色及不同的操作权限,实现不同功能类型不同密级的应用间信息隔离和安全通信的目的。（3）设计并实现面向基于MILS嵌入式操作系统天脉2协同工作平台应用的多级安全域动态管理和多策略融合的访问控制等组件的实验原型。基于协同工作平台的实时性,验证面向基于MILS嵌入式操作系统协同工作平台应用的多级安全域动态管理和多策略融合的安全访问控制等组件的正确性和可行性。实验结果表明,本文方法不仅能够实现异常终止应用的正确迁移运行和不同应用间的安全访问控制,同时能够满足嵌入式平台安全防护的可行性和实时性,在不影响基于MILS嵌入式操作系统协同工作平台实时性的前提下,有效解决了应用故障导致平台功能缺失的问题。

关键词： 浏览器   Web   渲染引擎   操作系统   工作原理  

摘要： Web浏览器无疑是用户访问互联网很常见的入口,其借免安装和跨平台等优势,逐渐取代了很多传统的客户端。Web浏览器通过向URL发送网络请求来访问Web服务器资源,并以交互性的方式展示这些内容。基本操作包括获取、处理、显示和存储,常见的浏览器包括Internet Explorer,Firefox,Chrome,Safari,Opera等。