关键词:
实时性
操作系统
虚拟化
摘要:
工业互联网利用云计算技术为企业提供高可靠、低成本的信息服务,是工业信息化革命中不可或缺的重要组成部分。然而,现有的操作系统无法支持将工业控制中的核心逻辑顺利迁移至互联网上处理,其主要原因是现有的工业互联网没有为传感、传输、处理和反控等过程提供完备的实时性支持,因此无法保证各个环节与系统整体的实时性。操作系统的实时性是系统整体实时性保障的重要环节之一,本文对Linux系统实时性进了改进,包括进程调度、中断处理、高精度的时钟、锁的实时性等方面,使Linux系统在压力测试下平均延时减小到20 μs以内。并且能够支持虚拟化环境,从而实现工业控制应用能够在虚拟化环境中得到实时性保证。