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关键词： Windows系统   数据转移   操作系统   终端设备   软件系统   物流链   仪器设备   Windows   Mobile  

摘要： 物流链中现存的一个重要话题就是如何将基于Windows系统终端设备的数据转移到Android系统的终端设备中去,这是因为早在2019年6月起,Windows Mobile软件系统的技术支持就已经停止了,而且2021年4月时将彻底终止.尽管市场上大多数仪器设备仍然在使用Windows Mobile操作系统,但改变已经是无可争辩的事实。

关键词： 微课   操作系统原理   主题  

摘要： 微课是现代信息技术和互联网环境下新的教学模式。与传统的教学方式相比,基于微课的高校课程教学具有多方面的优势。本文在对微课进行深入研究的基础上,提出如何将微课应用于操作系统原理课程的教学方法,并结合微课的主题分解、具体设计制作及其应用等问题,对操作系统原理微课的设计和教学模式进行全面的阐述。

关键词： 机器人  

ISBN: (纸本)9787115526311

摘要： 本书主要内容分为七章。第一章ros的安装及常用命令操作 ; 第二章主要介绍了ros开发IDE (RoboWare Studio) 安装使用及Ros开发的基础知识 ; 第三章主要介绍了ros开发过程的常用调试工具 ; 第四章主要介绍了Tf知识及使用 ; 第五章了SLAM功能包源码解读及自定义功能包再现建图过程 ; 第六章vigation功能包解读及相关算法 ; 第七章ROS与V—rep联合开发实现机器人建图与导航。

关键词： 5G   芯片   5GC   高分复用   视频云时代   操作系统   数据库   数字化转型  

摘要： 5G处于发展的第一阶段,目前仍面临诸多挑战。技术进步促进5G规模商用。产品的性能、集成度和功耗等核心指标,由芯片决定。7 nm工艺与芯片将促进5G的批量规模商用。异厂家集成是5G核心网(5GC)商用的最大挑战。网络切片可实现跨无线接入网(RAN)、传输网(TN)和核心网(CN)的同厂家端到端自动部署;异厂家端到端切片自动部署还需要运营商完善管理域规范。具备5G端到端能力的厂商,在4G向5G切换的时间窗,拥有集成调试和频谱利用的优势。5G带动真实世界的数字化转型,使运营商再次迎来分享新基建红利的机遇。行业应用的数字化转型要求构建多厂商共同开放的繁荣生态。

关键词： 药品生产质量管理规范   药品数据   可靠性   合规性   Windows操作系统   Windows7  

摘要： 目的为提升药品生产企业数据可靠性管理水平提供参考。方法分析药品生产企业执行药品生产质量管理规范(GMP)及相关法规过程中在计算机化系统常用操作平台(以Windows 7系统为例)管控上存在的问题及其可能原因,并提出了可操作性的解决方案。结果与结论GMP体系中Windows操作平台在数据可靠性及合规性上存在一定的问题,药品生产企业应引起重视,需通过适当措施进行必要的管控,以减少药品数据在其生命周期内的风险。

关键词： 空间机器人   遥操作系统   实时遥编程   轨迹规划  

摘要： 为了帮助操作者快速直观地规划空间机器人轨迹,开发了一种遥操作系统,该系统由预测仿真软件、图像监控软件、任务规划软件和手控器4个子系统构成。基于遥操作系统进行了3项实验。一是对于系统的双边力反馈功能进行了实验,操作者可以根据时延大小实时调整手柄运动的速度;二是进行了单关节故障仿真实验,通过容错规划后空间机器人仍能以固定姿态完成观测成像任务;三是进行了碰撞检测仿真实验,利用实时遥编程功能可以验证规划路径的合理性,避免碰撞发生。

关键词： NVM存储系统   NVM存储设备   I/O栈   存储系统   操作系统  

摘要： 非易失性存储器(non-volatile memory,NVM)是解决计算机系统存储墙问题的有效手段,但现有的I/O栈缺乏相应的适应和优化机制,特别是基于文件系统的锁机制是影响NVM存储系统性能的重要因素.将存储系统访问请求的管理嵌入到存储设备中,利用NVM存储设备自主管理访问请求,使用基于冲突检测的方法代替基于文件系统的现有锁机制,提高操作系统执行访问请求的并发度,缓解设备接口带来的瓶颈问题.给出了高吞吐NVM存储系统的结构,设计了一种基于二维链表的访问请求管理方法减少访问请求管理中的冲突,一种基于冲突检测的访问请求调度算法用于管理NVM存储设备中共享的访问请求,并给出了新访问请求提交和已有访问请求释放流程,并基于Intel的开源NVM存储设备模拟器PMEM实现了HTPM的原型系统,使用Filebench中的多种负载和Fio测试了HTPM的吞吐率和I/O性能,实验结果表明:HTPM相比PMEM最大能提高31.9%的IOPS值和21.4%的I/O性能.

关键词： AUTOSAR   MICROSAR   ETH   SOME/IP   操作系统  

摘要： 概述了AUTOSAR标准的产生背景及基本架构;介绍了Vector MICROSAR ETH和SOME/IP的原理及基本应用;设计了使用Vector MICROSAR ETH进行TCP和UDP协议的通信方案以及使用SOME/IP进行以太网通信的方案;并在英飞凌TC397单片机上运行从而验证了设计方案的可行性.

关键词： MQX   实时操作系统   I/O子系统   底层驱动  

摘要： 分析了MQX实时操作系统设备驱动管理模式,给出了该模式下底层驱动程序设计开发的基本步骤和方法.针对该模式存在设备驱动过于依附操作系统,不利于移植和复用等问题,在I/O子系统层和底层设备驱动层增加接口驱动层,用来解析和传递设备参数,并将设备驱动剥离操作系统,有效地提高了驱动构件的移植和复用效率.实验结果表明,该方法设计的设备驱动构件稳定可靠.