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关键词： 实时操作系统  

ISBN: (纸本)9787111661351

摘要： 本书涵盖了操作系统的基本概念和原则，展示了如何将它们应用于设计和实现完整的嵌入式与实时操作系统。包括ARM架构、ARM指令和编程、用于开发程序的工具链、用于软件实现和测试的虚拟机、程序执行映像、函数调用约定、运行时堆栈使用以及用汇编代码链接C程序的所有基础和背景信息。

关键词： 网络安全   威胁检测   数据泄露   操作系统   安全防线  

摘要： 疫情防控期间可以说是中国数字化时代最大规模的一次集体性远程办公。工作方式从线下和本地转至"远距离和不接触"的线上模式,对于线上业务本身形成了业务访问的突发性、集中性、高流量的状况,例如很多企业办公应用在第一天的高峰期出现了不能服务等问题。各行各业IT的诉求重点集中在以下2点:

摘要： 近日,华人脑机接口公司BrainCO,在哈佛大学展示了他们研发人类大脑智能操作系统BrainOS的初步成果。作为人工智能的应用之一,脑机接口一直是人机交互领域颇受关注的技术。毕竟,如果人脑能直接用意念与虚拟世界连接、沟通,将会极大地提高人机交互的效率。据BrainCO美国区的总裁Max Newlon介绍,目前团队已经完成了2项脑机接口领域的新技术——如同"读心术"一般的脑波成像、以及结合肌电控制的"隔空打字"。这次展示的"读心术"和"隔空打字",听起来有点像存在于玄幻小说中的技术。不过,目前这2项技术都已经被初步实现了。

摘要： 2020年6月10日,和利时推出的国内首创微内核工业操作系统实施方案.专家评审会在和利时北京基地成功举办,和利时微内核工业操作系统实施方案以前沿的技术、优质的产品获得评审专家的一致好评.那么,和利时微内核工业操作系统有什么作用呢?

关键词： 嵌入式操作系统   内核测试   自动化测试框架   组合测试用例生成   遗传算法  

摘要： 嵌入式操作系统作为航天任务软件的运行支持平台，对其在使用之前进行测试是保证航天任务顺利进行的必要措施。通过分析嵌入式操作系统内核的测试过程，总结其测试特点，发现了影响嵌入式操作系统内核测试充分性和测试效率的问题:嵌入式操作系统内核一些测试用例中通常涉及多个测试参数组合的情况，但以往部分参数取值固定，导致测试程序时序关系较强，对参数彼此之间可能存在的相互作用关系没有充分考虑，造成了测试的灵活性和充分性不足，从而无法深入发现潜在的影响操作系统运行的情况。因此希望引入不同的取值情况并考虑参数之间作用关系进行测试，但组合测试属于典型的NP问题，采用穷举法生成测试用例集很庞大且存在冗余测试用例，如何在保证测试充分性的情况下优化组合用例集是我们需要关心的问题，目前使用广泛的参数组合测试用例生成技术给我们提供了良好方案。与此同时嵌入式操作系统内核测试执行环节涉及交叉编译过程，以往这些过程手工化程度较高，过程繁琐占据了大量有效测试时间。因此本文提出对嵌入式操作系统内核进行自动化测试研究，针对性的解决参数组合测试用例生成问题和自动化测试执行问题，对提升嵌入式操作系统内核的测试充分性和测试效率将具有重要意义。　　本文对嵌入式操作系统内核自动化测试进行了理论探索和关键技术研究。主要研究内容有以下几个方面:　　在测试活动开始之前，需要对嵌入式操作系统内核测试项进行测试需求分析。本文通过对嵌入式操作系统测试建模的常用技术进行研究比较，提出使用UML技术对嵌入式操作系统内核的测试项进行建模分析，通过明确测试项下指定测试场景的测试参数组合和取值集合，为参数组合测试用例生成问题的解决提供研究对象。　　为整体实现嵌入式操作系统内核参数组合测试用例生成和自动化测试执行，并为白动化测试的实践提供方案支持，本文设计了嵌入式操作系统内核自动化测试框架。通过调研常见自动化测试框架设计模式，发现数据驱动自动化测试模式可以提升测试程序的维护性和重用性，而嵌入式操作系统内核测试中也面临测试程序维护困难，复用度较小的问题，因此本文提出基于数据驱动的嵌入式操作系统内核自动化测试框架设计方案。框架使用模块化的设计思想，为解决参数组合测试用例生成问题设计了组合测试用例生成模块;为有效管理和维护内核测试程序设计了测试程序管理模块;为实现自动化测试执行设计了测试执行引擎模块。　　然后着重针对自动化测试框架中涉及的参数组合测试用例生成进行算法研究，提出基于改进遗传算法的嵌入式操作系统内核参数组合测试用例生成技术。选用两两组合覆盖准则保证测试充分性，通过对两两组合覆盖生成问题进行数学建模和分析设计了基于动态解的启发式遗传算法，通过引入启发因子的操作来提升遗传算法的收敛速度和寻优能力，在保证测试充分性的情况下对测试用例集进行了有效优化。　　最后本文依据自动化测试框架所提方案利用web开发技术设计了一个测试原型系统，对框架涉及的参数组合测试用例生成算法和其他方案技术进行功能实现。并进行了测试验证，证明了各方案设计的合理性和实用性，由此本文的研究工作实现了课题的目标，有效的提升了嵌入式操作系统内核的测试充分性和测试效率。

关键词： 跨平台   实时Linux   操作系统   AUTOSAR   汽车电子  

摘要： 伴随着汽车的逐渐普及和消费者群体对于汽车的各方面性能要求越来越高,汽车软件规模随之增长,导致了汽车的E/E(Electrical Electronic Architecture)架构也日趋复杂化。为了解决传统汽车的E/E架构的不统一,代码跨平台性差等问题,全球主要汽车厂商、一级供应商和半导体公司于2003年联合提出了基于AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)标准的操作系统,为未来世界上汽车电子领域实时操作系统的发展开辟了一个主流方向。目前国内外依然有许多其他通用的实时操作系统如美国风河公司的Vxworks操作系统、QNX操作系统、基于RT-Preempt实时Linux操作系统和国内的Delta OS、RT-Thread等。这些通用实时操作系统在汽车电子领域、工业控制领域和航空航天等领域发挥着重要的作用。本文进行了基于AUTOSAR标准的操作系统和其他通用实时操作系统的嵌入式跨平台技术的研究,提出了基于AUTOSAR OS系统平台和实时Linux系统平台开发RTARLAT(RT-Preempt Linux AUTOSAR Platform)平台,旨在为基于AUTOSAR标准的操作系统和实时Linux操作系统提供统一的嵌入式应用程序编程接口,主要研究内容如下:(1)提出了采用分层架构的思想设计基于RTARLAT的跨平台嵌入式体系结构,这种分层架构有效地屏蔽了底层的实现细节,对上层应用程序提供了统一的应用编程接口;(2)通过对比实时Linux嵌入式应用程序和基于AUTOSAR OS嵌入式应用程序,提出了基于模块化的技术去定义和实现应用接口层和系统库层,这种设计方法提高了RTARLAT平台更新升级的灵活性;(3)针对RTARLAT平台的应用层接口,提出了在RTARLAT平台的系统匹配层以预处理技术判断当前所处系统平台进而调用系统库层相应平台子库接口函数去实现应用层接口。通过实验对比标准Linux系统平台的实时性和实时Linux系统平台的实时性,验证了该实时Linux系统平台达到了实时操作系统的标准。架构了RTARLAT的实验平台,并在实验平台上分别移植了基于RTARLAT的跨平台嵌入式应用程序,验证了RTARLAT平台的有效性。

关键词： 工业互联网   APP   操作系统   《中国经济周刊》  

摘要： 一直以来,中控科技集团是国内自动化企业白手起家的代表之一。成立20多年来,中控在工业自动化领域不断探索开拓,打破了工业自动化领域被外资企业垄断的局面。截至2019年底,中控自主研发的核心产品——DCS集散控制系统在中国市场的市场份额已经达到了27%,连续9年位居国内市场第一。在工业互联网成为制造业数字化、智能化转型中的首要命题之际,中控15年前就开始布局,现在更是应势而

摘要： 12月14日上午,雄安区块链底层系统(1.0)发布,这是国内首个城市级区块链产品。该系统采用自主知识产权,含2个创新架构、9项关键技术、3大技术特征和5类应用能力,搭建起一条"核心链+应用链"多层链网融合的新型区块链底层架构,并在吞吐量、跨链协同、数据可信交换、安全等痛点问题方面实现创新突破。

关键词： 双边遥操作   虚拟夹具   力觉引导   临场感  

摘要： 空间载荷是指航天系统中能直接实现某种特定任务的仪器、设备等,越来越多的国家通过空间载荷的在轨操作来进行外太空的探索。虽然人工智能相关技术飞速发展,但是机器人智能化程度仍需提高才能实现完全自主控制,而且由于太空环境恶劣的复杂性,目前仍采用遥操作机器人技术来完成科学实验等在轨服务。在完成在轨操作任务时,仅仅依靠视觉临场感技术是不能充分认知操作环境,还需要力觉临场感技术使操作人员获得真实的感受。本文针对空间遥操作系统的力觉引导相关遥操作技术进行研究,同时解决遥操作系统在随机大时延下的稳定性和操作性能的问题以及如何完成精细复杂的遥操作任务并提高遥操作任务的效率。首先,提出具有力觉引导的空间遥操作系统设计方案。采用力反馈设备与机械臂构建的主从异构型遥操作系统,该系统主要由主端遥操作系统、从端机械臂子系统和网络通信等组成。本文采用客户端/服务器模式开发系统,其中主端子系统以及从端子系统相当于客户端,都通过TCP/IP协议与中央控制服务器相互通信。本文为解决主从端的工作空间不匹配问题,采用速率映射方法。其次,由于通信时延引起遥操作系统的不稳定和操作性能下降等问题,本文采用基于无源理论的双边控制方法进行研究,对传统波变量遥操作控制方法进行研究并提出改进的波变换控制结构并进行Simulink仿真验证。由于波变量遥操作控制方法在随机时延下不能保证稳定性,本文提出了基于波变量的时域无源双边遥操作控制方法,采用改进的波变换控制结构,并在主端中采用串联式无源控制器,在从端采用并联式无源控制器,使得系统整体保持无源稳定状态。在2s～3s随机大时延下进行泡沫接触实验,通过实验可知主从端的位置和力具有稳定跟踪性。再次,在未与环境接触时,仅仅采用双边控制方法难以实现机械臂的精确定位。所以对虚拟夹具技术进行了研究,提出了一种基于人工势场法和圆锥体构建的组合虚拟夹具来实现机械臂的精准定位。造成机械臂无法精准定位的主要有:在面对某些存在障碍物的狭小空间,由于人操作过程中会使机械臂触碰障碍物,还有人徒手操作的不精确性以及肌肉颤抖等因素会使机械臂无法精准定位。所以,通过人工斥力场构造禁止型虚拟夹具来躲避障碍物,通过人工引力场构造的虚拟夹具和圆锥体虚拟夹具来实现精准定位。最后,搭建了基于力觉引导的遥操作系统实验平台,并提出了遥操作系统性能评估方法,并对本文的研究内容进行了验证实验和分析。实验结果表明基于波变量的时域无源双边遥操作控制方法和采用人工势场法和圆锥体构建的组合夹具是有效的。

关键词： SharePoint   PowerCLI   VMware   程序包   操作系统   Shell   浏览器   Server  

摘要： 在计算机系统的世界里,尽管友善的窗口界面设计打败了以命令操作为主的各类系统,但在企业网络环境中窗口设计的主要使用对象是一般客户端,而非IT单位的信息管理人员。因为对于一位资深的IT任务者而言,无论后端的操作平台为何,