课程文献中心 更多>>

关键词： 高职   课程思政   网络操作系统   教学方法  

摘要： 高职院校大力推进思政教育融入专业课程,是为了更好地培养合格的社会主义接班人,同时也是课程建设的一个必然趋势.本文以《网络操作系统》课程为例,深入挖掘思政教育元素,梳理专业知识点,调整课程内容组织形式,制定完善的考核评价体系,将思政教育与专业课程有机融合,夯实学生的专业知识和实践技能,引导学生树立正确的价值观.

关键词： 操作系统  

ISBN: (纸本)9787302555377

摘要： 本书共8章, 内容简介: 引论; 操作系统的接口; 处理器管理; 处理器调度; 存储器管理; 文件系统; 设备管理; 并发程序设计实验指导。

摘要： Datacenters are the heart of our digital lives. Online applications, such as social-networking and e-commerce, run inside datacenters under strict Service Level Objectives for their tail latency. Tight latency SLOs are necessary for such services to remain interactive and keep users engaged. At the same time, datacenters operate under a single administrative domain which enables the deployment of customized network and hardware solutions based on specific application requirements. Customization enables the design of datacenter-tailored and SLO-aware mechanisms that are more efficient and have better performance. In this thesis we focus on three main datacenter challenges. First, latency-critical, in-memory datacenter applications have IOEs-scale services times and run on top of hardware infrastructure which is also capable of IOEs-scale inter-node round-trip times. Existing operating systems, though, were designed under completely different assumptions and are not ready for IOEs-scale computing. Second, the base of datacenter communications is Remote Procedure Calls (RPCs) that depend on a message-oriented paradigm, while TCP still remains widely-used for intra datacenter communications. The mismatch between TCPa€™s bytestream-oriented abstraction and RPCs causes several inefficiencies and deteriorates tail latency. Finally, datacenter applications follow a scale-out paradigm based on large fan-out communication schemes. In such a scenario, tail latency becomes a critical metric due to the tail at scale problem. The two main factors that affect tail latency is interference and scheduling/load balancing decisions. To deal with the above challenges we advocate for a co-design of network and operating system mechanisms targeting IOEs-scale tail optimisations for latency-critical datacenter applications. Our approach investigates the potential of pushing functionality to the network leveraging emerging in-network programmability features. Whenever existing abstractions

关键词： Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787121386848

摘要： 本书分为三部分，共12章，内容涵盖Linux系统概述、安装Linux系统、图形桌面与命令行、Linux文件管理和常用命令、磁盘管理、用户管理和常用命令、软件包管理、文本编辑器的使用、Shell编程、Linux下C语言编程，以及Linux网络基础、网络安全与病毒防护。

关键词： 能力培养   操作系统原理   教学改革  

摘要： 操作系统原理是计算机类专业的必修课,理论性很强,本文从教学现状出发,结合生源实际和课程特点,针对该课程的教学内容、教学方法和考核形式等方面进行了改革,提升了课程教学质量。

关键词： 操作系统  

ISBN: (纸本)9787560657226

摘要： 本书针对计算机操作系统的基本原理进行了较为全面的的介绍。在详细介绍了操作系统发展历史的基础上, 系统地阐述了传统操作系统五大基本功能的实现原理、所需的结构和主要涉及的技术, 具体包括用户接口、进程与处理器管理、内存管理、I/O系统管理和文件系统等内容。

关键词： 双主双从遥操作系统   滑模自适应控制   同步控制   协调搬运  

摘要： 在以往的遥操作系统研究中,人们利用单主单从遥操作系统去远程环境执行任务,然而,对与一些需要协调交互才能完成的任务,比如协调搬运等,多主多从遥操作系统具有更高的灵活性,负载能力等优点。本文以双主从遥操作系统为研究对象,对双主从遥操作系统的协调搬运任务进行了研究,提出了一种针对双主从遥操作系统的滑模自适应同步控制算法,保证了系统协调搬运任务的顺利完成。本文针对双主双从遥操作系统的搬运任务,提出了一种滑模自适应控制与同步控制相结合的控制算法,使从端机械臂轨迹稳定跟踪主端机械臂的同时,保证两从端机械臂间的运动协调同步。首先,对主从端机械臂进行了动力学建模,为下文中遥操作系统的控制做铺垫。本课题的双主从遥操作系统主从同构,主从端机械臂为二自由度连杆型机械臂。其次,由于遥操作系统中机械臂建模的不确定性以及位置的外部扰动会影响主从机械臂的轨迹跟踪甚至引起系统的不稳定,本文设计了一种自适应滑模控制算法以增强系统的鲁棒性保证轨迹跟踪的控制精度,并通过Lyapunov方法证明了控制算法的稳定性。仿真和实验结果表明,在从端机械臂建模不确定的情况下,本文提出的自适应滑模控制算法也能保证系统的稳定性及控制精度。最后,在双主从遥操作系统的协调搬运任务中,必须保持从端机械臂相对位置统一,否则会导致被搬运物体掉落任务失败。针对此问题,本文提出一种滑模自适应同步控制算法,该算法是通过将包含位置误差和同步误差的耦合误差引入控制律中,替换位置误差,作为控制器的直接控制变量,从而使从端机械臂轨迹稳定跟踪主端机械臂的同时,保证两从端机械臂间的运动协调同步。仿真结果证明了滑模自适应同步控制算法有更强的协调性,能保证搬运任务的成功完成。

关键词： 继电保护   远方操作系统   远方修改定值   远方投退保护压板  

摘要： 近些年,随着我国社会经济的快速发展,企业和居民用电量大幅增长。为应对用电负荷的快速增长,国网公司加快了抚顺电力系统的基础设施的建设速度,抚顺地区电网结构在日益复杂,所辖变电站的数量也快速增加,变电站需维护的装置数量随之增加。在电网运维人员有限的情况下,当电网运行方式发生较大改变时,抚顺地调部门会根据实时运行情况对保护定值进行数值调整或改变保护投退方式,而这些工作现在需要由变电运维人员到变电站现场进行就地操作,而就地操作保护难以适应因电网运行方式的实时变化又占据了变电运维人员大量的工作时间。然而抚顺地区现有调度自动化系统无法实现对变电站继电保护装置进行远方修改定值、切换定值区和投退远方功能软压板。因此应用一套不影响变电站现场保护装置运行的远方操作系统已成为抚顺电力系统发展的需要。本文调研了现有抚顺地区的调度自动化系统的软硬件配置情况,提出了依托于调度自动化系统的软硬件基础上设计继电保护远方操作系统的设计思路,调研了各变电站的保护和安全自动化设备配置,分析研究了远方操作系统功能实现中的重难点技术,为实现目前抚顺电网系统远方操作的需要,分析了继电保护远方操作系统在抚顺地区调度自动化系统适用的可行性,提出了远方操作系统的设计架构,系统的设计满足国网公司对远方操作的企业标准和各级专业管理部门的反措规定,对原有调度端与厂站端使用的通信规约进行功能扩展,以原有地调自动化系统的硬件设备为基础设计具备系统建模、定值召唤浏览和远方操作控制等功能的软件系统,对厂站端的远动机进行系统适应性改造设计,最终实现在调度端通过继电保护远方操作系统对目标继电保护和安全自动装置可靠进行远方投退功能压板、远方修改保护定值和远方调整定值区的操作。通过继电保护远方操作系统在抚顺地调和多个试点变电站的应用配置和实际运行,证明了本文的远方操作系统对于在现场运维和调控远方操作方面有较高的可靠性,具有很好的实用推广价值。

关键词： 遥操作系统   时变时延   卡尔曼滤波   HC模型   绝对稳定性  

摘要： 双边遥操作系统广泛应用于航天航空、远程医疗以及电力系统等领域,对于突破人类操控空间限制起到了重要作用。由于遥操作系统中操作者与环境相距遥远,信息传输存在网络通讯时延,导致系统两端的力和位置等信息无法及时交互,将严重恶化遥操作系统的稳定性,降低系统的操控性能。围绕遥操作系统时延问题,相关学者展开了大量研究,然而现有方法仍难以有效降低时延给系统造成的影响。本文针对时变时延问题展开研究,将建立基于位置预测和力预测的时变时延遥操作系统控制方法,有效解决系统稳定性问题,提升系统操控性能。本文主要工作如下:(1)调研了双边遥操作系统的应用场景、技术发展和控制方法,分析了通信时延对系统稳定性和透明性的影响,明确了遥操作技术应用的研究重点。结合调研分析结果,提出了一种基于四通道控制结构的预测控制方法。(2)建立了双边遥操作系统的二端口网络等效模型,给出了透明性分析指标。通过对比遥操作控制结构及其透明性表现,选择在主机器人侧添加对力与位置预测的控制模块,提出了一个基于四通道控制结构的双边遥操作预测控制系统并给出系统稳定性分析方法。(3)针对双边遥操作系统的位置信号时滞问题,研究了位置预测方法。主机器人将获得带时延的从机器人位置信号,因此,采用卡尔曼滤波(KLF)方法对位置信号进行预测。考虑到KLF滤波过程离散性的本质,给出了离散系统等效连续系统的具体方法和过程。利用仿真实验对所提方法进行了验证。(4)针对双边遥操作系统的力信号时滞问题,研究了接触力预测方法。介绍了几个接触力模型的表征方法,讨论了模型的应用特点并给出了接触力模型选取的几个基本要求。为了获得不带时延的从机器人接触力信号,在主机器人侧建立一个基于Hunt-Crossley模型的接触力预测模型,使用带遗传因子的递推最小二乘法,通过快速在线识别环境参数,以此实时修正在主机器人侧的预测力模型。利用仿真实验对所提方法进行了验证。(5)针对所提出的基于力与位置预测的遥操作系统,分析了系统稳定性和操控性能。采用绝对稳定性定理分析系统稳定性,给出系统稳定性边界条件。搭建仿真平台,实现遥操作系统各个模块功能、连接、通信,利用仿真实验对所提方法进行了验证。

关键词： 操作系统   Linux内核   进程子系统  

摘要： 操作系统是计算机系统的底层软件,进程是操作系统对程序进行资源分配与调度的基本单位,操作系统中涉及进程控制与管理的部分被称为进程子系统。进程子系统的性能直接决定计算机的整体性能,进程子系统的优化与开发一直是操作系统领域的研究重点之一。本文对嵌入式低功耗技术、嵌入式抗干扰技术、Linux调度算法进行了综合论述,在进程子系统的基础下,使用Stm32f103zet6开发板与Ubuntu桌面系统,在Windows桌面系统下进行研究与设计,编写了Eureka II嵌入式操作系统内核,并优化了Linux-3.5.0内核。以设计嵌入式操作系统动态电源管理功能为目标,详细分析了嵌入式硬件的功耗构成,以硬件时钟、调度器为依托,设计了一种轻量级DPM功能,可控制进程调度时的硬件时钟。在Eureka II内核中完成了此功能的开发,并对该内核进行了性能测试,确认实现了降低硬件功耗的功能。以设计嵌入式操作系统热重启机制为目标,详细分析了内存构成,以内核线程为依托,设计了一种数据备份机制,使系统定期备份数据,可在硬件跑飞后写入数据从而完成数据恢复的功能。在Eureka II内核中完成了此机制的开发,并对该功能进行了功能测试,确认实现了数据恢复的功能。以优化多处理器架构中的调度延迟为目标,详细分析了CFS算法,以Linux内核中多处理器架构进程调度机制为依托,设计了一种减小进程调度频率的策略,可提高处理器消耗型进程的运行效率。在Linux-3.5.0内核中完成了此优化技术的开发,并在Ubuntu桌面系统中对该内核进行了性能测试,确认实现了优化处理器计算性能的功能。