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关键词： SharePoint   PowerCLI   VMware   程序包   操作系统   Shell   浏览器   Server  

摘要： 在计算机系统的世界里,尽管友善的窗口界面设计打败了以命令操作为主的各类系统,但在企业网络环境中窗口设计的主要使用对象是一般客户端,而非IT单位的信息管理人员。因为对于一位资深的IT任务者而言,无论后端的操作平台为何,

关键词： 智能移动机器人   混合操作系统   软件开发  

摘要： 传统移动机器人系统通常以单片机和实时操作系统作为基础，但随着移动机器人向着自主化、智能化方向发展，单片机己经无法满足智能移动机器人对硬件计算能力的需求。另外，基于实时操作系统的移动机器人系统通常面向特定硬件，存在可移植性差、代码复用率低等问题。因此，机器人领域的研究者们基于高性能SoC(System on Chip)和非实时操作系统(例如，Linux、Windows等)开发智能移动机器人系统，提高硬件计算能力和软件代码复用率。然而，一般的高性能SoC可靠性较差、外设资源少，非实时操作系统启动时间长并且缺乏实时性，基于此的智能移动机器人系统在可靠性和实时性方面存在缺陷。　　针对上述问题，本文提出了一种面向智能移动机器人的混合操作系统平台SROS(Smart Robot OS)。硬件方面，SROS运行在由嵌入式高性能SoC和单片机整合而成的异构硬件平台上，兼顾了可靠性、计算性能和外设资源。软件方面，SROS通过优化操作系统改善了启动时间和实时性能，通过跨平台通信中间件实现不同微控制器的协同工作，移植并集成ROS2(Robot Operating System)以提高软件开发效率。本文的主要研究工作主要包括:　　1)针对非实时操作系统启动时间长、缺乏实时性的问题，选用Linux系统并对其进行启动时间优化和实时性改造。将NuttX实时操作系统移植到单片机，运行对实时性要求更高的应用程序(例如，机器人运动控制)，进一步提高了整个SROS的实时性。　　2)为了让NuttX和实时Linux协同工作，基于DDS(Data Distribution Service)技术实现跨平台通信中间件，提供了高效可靠的通信机制。　　3)为提高软件开发效率，将ROS2移植到实时Linux系统，基于跨平台通信中间件和ROS2在NuttX系统上设计实现了ROS2通信模块，使得NuttX可以使用部分ROS2功能，提高了软件开发效率。　　4)选用$32V234和STM32F407ZGT搭建异构硬件平台，在该硬件平台上完成了SROS开发，设计实验验证了SROS功能。

关键词： 操作系统  

ISBN: (纸本)9787040553048

摘要： 本书重点介绍操作系统的基本概念、实现原理和设计方法，主要内容包括操作系统的基本概念、处理器管理、存储管理、设备管理、文件管理、并发程序设计，以及网络环境下的操作系统；附录梳理了全书各章的知识点，并根据学习者类别列出了建议的Bloom学习级别，供读者参考。

关键词： 汽车电子   多核操作系统   AUTOSAR规范   任务分配   行车电脑  

摘要： 进入21世纪以来，汽车电子领域飞速发展，消费者对于车载电子软件的便捷性、安全性、稳定性等要求越来越高，车用ECU硬件已经从单核过渡到多核架构。而随着汽车电子应用软件结构的愈发复杂多样，对车用ECU多核操作系统的开发也提出了更高需求，汽车电子嵌入式系统的设计难度呈指数级上升。为了保证车载系统的稳定、高效运行，如何解决多核系统任务调度的实时性问题以及如何保证多核处理器的负载性能，成为了当下汽车电子嵌入式系统关注的焦点之一。多核操作系统的任务分配部署成为决定多核系统性能应用好坏的重要因素。　　针对上述问题，本文以符合汽车电子AUTOSAR规范的多核操作系统为研究对象，提出了基于任务响应时间和ECU负载率的多种离线静态任务分配优化方案，通过在计算机上的仿真实验和在英飞凌AURIX2GTC397芯片上的硬件实验验证了方案的有效性。具体步骤如下：　　1.深入研究AUTOSAR规范下的汽车电子软件架构、方法论，以及AUTOSAR多核操作系统中任务、可运行实体、计数器、报警器等基本组件。　　2.进行符合AUTOSAR规范的多核操作系统及相应应用层软件的设计、代码生成、集成和烧写，并在硬件平台上正确运行。　　3.确定建立任务和可运行实体数学模型的基本参数，基于AUTOSAR多核操作系统的规范以及被优化软件的相关信息，搭建包含时间属性的数学模型。　　4.明确AUTOSAR多核操作系统任务分配方案的评价指标，从任务最坏响应时间和ECU负载率两大方面进行方案的优劣评估。　　5.基于任务最坏响应时间，提出了一种基于博弈平衡算法的任务分配优化方案;基于多核ECU负载率，提出了一种基于模拟退火算法的任务分配优化方案。通过仿真优化，选出最优方案。　　6.将优化方案的任务和可运行实体配置参数导入原系统，并在英飞凌AURIX2GTC397芯片上进行硬件实验，验证了方案的可行性和有效性。　　本文提出的任务分配优化方案，成功降低了任务最坏响应时间和ECU负载率，提高了操作系统的响应性能和负载性能。基于理论分析和仿真实验、硬件实验，提出了合理有效的车载ECUAUTOSAR多核操作系统任务分配优化方案，对当下的汽车电子软件开发人员的设计工作，具有一定的指导意义和参考价值。

摘要： 一、引言《操作系统》课程是计算机专业学生的必修专业课程,旨在为学生提供计算机专业知识,为日后的学习和工作打基础。该课程理论性强,概念繁多且抽象,学习难度大。作为中外合作办学计算机专业的必修课,要求操作系统课程使用英文教材,双语授课,这大大增加了教学和学习的难度。作为高职学生,英文水平普遍薄弱,计算机基础水平参差不齐,给教学工作增加了不少难度。如何让高职学生深入浅出地理解操作系统的概念,适应双语授课模式变得至关重要。二、背景

关键词： 混合式教学   操作系统   教学方法改革  

摘要： 计算机专业课程在新课程标准改革的要求下,采取了多种多样的教学方式。操作系统原理是计算机专业的核心基础课程,该课程涵盖的知识面非常广泛、涉及的计算机术语与算法非常多,且理论性比较强。在学习的过程中,学生会觉得知识非常抽象,很难引起其兴趣、提高其学习的积极性。线上线下混合式教学模式下操作系统课程教学不但提高了学习的积极性,而且还能有效提高学生的应用能力。甚至通过这种混合式教学模式,可以培养学生自主学习的能力。也可以引导同学们利用碎片化的时间反复进行学习,同时也可以通过观看视频的方式进行学习,充分利用现有优秀教学资源。

关键词： SprutCam   ABB工业机器人   雕刻   程序  

摘要： 文章以在ABB工业机器人基础上结合SprutCam软件,针对如何实现三维模型雕刻的自动化过程的问题,利用数据处理技术实现雕刻过程.文章将雕刻模型导入到SprutCam软件,通过轨迹的生成及调整,将代码导入到ABB机器人中进行程序的编写.最后调整机器人实现实体加工.从而完成转换适用于ABB工业机器人的加工代码复杂轨迹的生成过程,缩短了加工周期.

关键词： 柴油动力系统   低速二冲程   轮机操作系统   数学建模  

摘要： 柴油动力系统具有适应性好、成本低、热效率高等优点,目前已经成为船舶工业领域应用最多的推进系统,特别是大功率低速柴油发动机。本文的研究对象是一种低速二冲程大功率柴油发动机,由于柴油动力系统在工作过程中可能遇到不同的载荷,因此,本文重点讨论多工况下的二冲程柴油机推进装置与船舶的动力学特性,并对6S35MC型柴油机与轮机操作系统的性能进行了仿真试验。

关键词： 操作系统   课程思政   立德树人  

摘要： 课程思政与计算机专业课教学是相辅相成的关系。本文分析了在操作系统中进行课程思政教育的优势,通过从四个方面发掘出"操作系统"中的"思政元素",将思政教育的元素融入到"操作系统"课程的专业学习过程中,可以有效拓宽高校思政教育的渠道,旨在实现智育与德育的融合。

关键词： 操作系统   存储服务器   Exadata   一体机  

摘要： 笔者单位有一套Oracle一体机Exadata用来提供数据库服务,但突发磁盘报警信息,然后笔者进行了故障盘更换操作,这其中涉及到许多相关的基本原理和结构知识,过程一波三折。