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关键词： 先来先服务   短作业优先   高响应比优先   时间片轮转   多级反馈  

摘要： 调度从系统本质上来说就是对系统可持续支配资源的管理和再分配。系统的调度方法又可以大致分为作业调度和进程调度两大类。自计算机操作系统迅速发展以来,出现了很多调度处理方法。文章详细讲述了三种常用的作业调度方法和两种常用的进程调度方法。

关键词： 安全网关   操作系统   人工智能   分支机构  

摘要： 奇安信第三代安全"天狗"引擎应对未知漏洞攻击针对第一代查"黑",第二代查"白",奇安信发布的第三代安全引擎"天狗",意在查行为。"天狗"摒弃了查漏洞打补丁的传统安全防护思路,而是基于内存指令层的漏洞攻击检测技术,并融合机器学习技术,特别适合于政企客户。且"天狗"是基于底层技术,指令级别的监测使得其不依赖于特定操作系统。另外,"天狗"引擎的机制不仅可以防护应用层的攻击,针对各类软硬

摘要： 2020年6月10日上午,和利时推出的国内首创微内核工业操作系统专家评审会,在和利时北京基地成功举办。和利时微内核工业操作系统以前沿的技术、优质的产品,获得评审专家的一致好评。和利时微内核工业操作系统,填补了国内行业发展中微内核操作系统建设

关键词： 血管介入手术机器人主从操作系统   力反馈   基于BP神经网络的PID控制器   多维信息监控系统  

摘要： 随着科学技术的发展,借助具有智能化、高效性的机器人技术来辅助血管介入手术可以提高心血管疾病治疗水平。本文中所设计的血管介入手术机器人控制系统采用主从方式,这是为了保护医生的安全。实现力反馈是为了提高主从操作的可靠性和安全性。设计能够适用于血管介入手术要求的主从控制操作系统,不仅可为介入手术提供安全保障,还可将研究成果应用于手术培训训练,具有重要的临床价值和广阔的应用前景。首先,根据血管介入手术的特点,设计了可以让医生在远离病人的主端进行手术操作的机械机构,该机构可以通过从端力检测装置,采集手术导管在推送过程中受到的阻力信息,并将力信息传递到反馈到主端,通过调整主端电机转速的方法实现力反馈。此种方法反应迅速、效果明显,提高了从端手术导管传送的准确性,并且保证了手术的安全性。其次,介入手术是一个非线性系统,所以针对这样的现实情况,在传统PID的基础上,设计了一个基于BP神经网络的PID控制器,这个控制器可以根据周围环境实时调节PID控制器的参数,从而更好地控制电机工作,并通过MATLAB仿真,对比新设计的控制器和传统的PID控制器的优劣性,验证新设计的控制器具有跟踪误差低、反应速度快和系统动态性能好等优点。再次,因为采用主从操作系统,所以医生不能直接观察到从端(手术现场)的一些信息(包括手术导管的位移信息、旋转角度信息和导管与血管壁的碰撞力信息),基于Qt公司开发的一款C++图形开发平台,设计了一套多维信息监控系统,其中包括手术导管前端和侧壁与血管的碰撞力,血管的轴向位移值和径向旋转值等有关从端手术导管操作过程中影响操作安全性的信息。最后,根据搭建的主从系统平台进行仿真实验。实验包括主从端力反馈实验以及主从操作推进精度(包括轴向位移和径向旋转)实验。实验结果表明本文新设计的主从操作系统能有效地辅助外科医生进行血管介入手术。

关键词： MILS   功能重构   多级安全域   嵌入式计算机   访问控制  

摘要： 随着嵌入式系统在电网、航空、医疗、家居等领域的广泛应用,其安全性日益凸显。为保障嵌入式系统的高安全性,多重独立安全等级（Multi-Independent Levels of Security,MILS）概念应运而生,MILS通过将操作系统分层、内存分区,实现时空、故障隔离,达到内核可验证、故障可控的目的。本文设计并实现了面向基于MILS嵌入式操作系统协同工作平台的多级安全域动态管理机制。特别地,针对某应用程序故障以致协同工作平台功能缺失的问题,设计和实现了多重独立安全等级的安全域,即多级安全域管理;针对同一安全域内平台间的信息隔离和通信问题,设计及实现了多策略融合访问控制模型,完成的主要工作如下:（1）多级安全域动态管理机制设计。基于嵌入式协同工作平台不同应用安全等级各异的特点,设计面向基于MILS嵌入式操作系统协同工作平台应用的多级安全域动态管理机制,在应用程序故障导致协同工作平台功能缺失的情况下,通过多级安全域动态管理实现应用程序的正确安全迁移运行以及平台功能的动态重构。（2）建立基于角色和密级的多策略融合的访问控制模型。针对基于MILS嵌入式操作系统协同工作平台内部不同安全等级应用间信息交互的实际需求,赋予不同应用程序相应角色及不同的操作权限,实现不同功能类型不同密级的应用间信息隔离和安全通信的目的。（3）设计并实现面向基于MILS嵌入式操作系统天脉2协同工作平台应用的多级安全域动态管理和多策略融合的访问控制等组件的实验原型。基于协同工作平台的实时性,验证面向基于MILS嵌入式操作系统协同工作平台应用的多级安全域动态管理和多策略融合的安全访问控制等组件的正确性和可行性。实验结果表明,本文方法不仅能够实现异常终止应用的正确迁移运行和不同应用间的安全访问控制,同时能够满足嵌入式平台安全防护的可行性和实时性,在不影响基于MILS嵌入式操作系统协同工作平台实时性的前提下,有效解决了应用故障导致平台功能缺失的问题。

关键词： 操作系统   UOS   EDR  

摘要： 日前,统信软件旗下统一操作系统UOS与安恒信息旗下的主机安全产品——明御主机安全及管理系统(简称安恒EDR)完成兼容性适配。经过严格测试,支持兆芯、申威、龙芯、飞腾、鲲鹏等CPU平台,保证稳定运行,安全可靠、相互兼容,可为企业级应用提供保障。统信软件操作系统UOS是一款基于Linux内核的操作系统,安恒EDR是一款集成了丰富的系统防护与加固、网络

关键词： 仿真操作系统   应急处置   应急预案演练   应急演练   燕山石化公司   生产安全事故   安全培训  

摘要： 为满足企业生产装置安稳运行,必须要有一支高素质、高技能,能打硬仗的职工队伍,为使职工各项素质和技能不断提高,特别是发生生产安全事故后,现场人员能够迅速、高效、正确、安全的进行应急处置,将事故处理在初期萌芽阶段,把事故损失降到最低程度是我们始终努力的方向。为此,加强职工队伍生产安全事故应急处置、应急演练的培训工作势在必行,而通过持续高效的应急培训和重复性应急处置训练是提高应急救援队伍应急能力最有效的手段之一。一、应急演练方式与仿真应急处置操作培训的设想(一)桌面演练分析桌面演练是指参演人员利用地图、沙盘、流程图、演练设计方案、计算机模拟、视频会议等辅助手段依据应急预案对实现假定

关键词： 机器人   操作系统   ROS   人机交互  

摘要： 在机器人的人机交互中,有多种人机交互的方式,如通过命令输入、语音输入等,随着机器人技术的发展,机器人中的软件控制系统的性能也在不断提高,其中利用机器人中的ROS网络技术,可以使得机器人更好地实现人机交互.本文详细分析了机器人的人机交互方法,并介绍了该方法在实际中的应用情况.

关键词： 操作系统   SDL机制   任务调度  

摘要： 伴随着通信技术的发展,人们对通信速度的要求也越来越高。在传统通信协议的调试中,各个模块利用信号驱动,而信号不可剥夺的调度导致信号响应不够及时,不能满足通信协议的实时需求。SDL机制与任务调度思想是解决上述问题的关键。因此本论文结合SDL机制与任务调度思想,开发了一个新的嵌入式实时操作系统SDLOS。针对信号响应顺序和速度的要求,SDL-OS遵循优先级抢占和进程中先进先出的混合调度机制,确立了信号为基本调度单位的思路。首先,本论文介绍了嵌入式实时操作系统的发展现状,对本论文开发的操作系统SDL-OS需要用到的关键技术进行研究。本论文在keil软件上选择基于Cortex-M4架构的stm32系列芯片环境,开发操作系统SDL-OS。其次,本论文分五个部分设计操作系统SDL-OS,分别是信号、进程通信、时钟管理、内存管理和中断管理。信号是执行行为的基础单位,选择按优先级划分。进程通信需要根据通信要求与对象的不同,选择包括共享内存、信号与互斥量等方法。时钟管理选择systick时钟作为周期时钟,提高了时间的准确度。内存管理需要结合需求来判断使用静态内存分配的方法还是动态内存的方法。中断管理选择利用底层中高效的中断来提升信号切换的速度。然后,本论文对SDL-OS的技术难点优先级翻转问题和保存域问题进行了论述。最后,对本论文开发的操作系统SDL-OS进行测试,与当下流行的ucos II操作系统进行对比,选择相同的环境,测试结果表明:本论文开发的SDL-OS比ucos II操作系统具有更优的性能。SDL-OS添加信号的速度比ucos II操作系统提高约10%,SDLOS切换信号速度比ucos II操作系统提高约20%,SDL-OS比ucos II操作系统节约储存空间。