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关键词： JT-CR-2000   记录板   Linux  

摘要： 文章较系统地介绍了机车信号主机记录板应用程序的开发,主要内容包括机车信号主机的功能概要、记录板插件的软件结构和核心模块以及Linux操作系统优势特点,并对记录板可扩展的功能进行了展望。

关键词： 开源软件   操作系统   桌面应用   Linux   生态实践  

摘要： 操作系统这把剑,我们已经磨了三十年,未来十年,我们要磨生态这把剑,打造生态金字塔。操作系统,特别是桌面领域操作系统的生态建设,在全球来看都是一个比较难的问题。先思考这样一个问题—如果想做一个成功的操作系统,企业会面临怎样的竞争局面?以微软为例,总结一下Windows的成功经验,可以看到三个维度。

关键词： 并行计算   多线程   操作系统   可重构计算  

摘要： 针对传统的现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)开发方法效率低、不能充分利用芯片逻辑资源等问题,提出了一种高性能并行计算架构。设计了统一的软件、硬件编程模型,并提供FPGA操作系统层级的支持,将部分可重构技术应用于硬件线程的开发,使该架构具备资源管理和复用的能力。同时还设计了软件、硬件协同开发的流程。在开发板ZC702上进行了设计验证,评估了架构的额外资源消耗情况,并以排序算法为例展示了该架构多线程设计的灵活性。

关键词： 操作系统   作业调度   最高响应比  

摘要： 本文把案例教学方法应用在操作系统作业调度算法中,并对常用作业调度算法中的先来先服务调度算法、短作业优先调度算法和最高响应比优先调度算法以案例的形式做了对比,并对这三种算法进行了分析和评价。此教学方法把抽象的内容融入案例中,循序渐进、能够有效地调动学生的学习积极性和学习的主动性及热情。

ISBN: (纸本)9787111568360

摘要： 本书主要分为四部分：1）智能机器人发展现况和ROS基本框架2）ROS核心功能包集实现原理及源码分析3）基于ROS的服务、工业智能机器人开发4）ROS优化及智能机器人软件发展展望。

关键词： 逻辑创新教学   高校计算机   操作系统   内存碎片   知识串联  

摘要： 现有的高校《操作系统》的教学主要以知识的传授为主线,教学过程忽视了对于创新性人才培养这一重要目标,导致学生在学习过程中难以主动思考知识之间的串联,学习效率低下。针对此教学瓶颈问题,以内存碎片主题为教学主题,以逻辑创新思维改革的教学切入点进行教案的具体分析,提出了一种普适化计算机课程教学的逻辑化知识串联讲解思路,通过巧妙构造知识的串联主线,提高了学生科学地思考问题能力。

关键词： 任务调度   多核处理器   硬件化   实时操作系统   运行模式  

摘要： 采用VHDL语言设计适用于硬件化的实时操作系统调度器,基于FPGA使用组合电路和时序电路完成了系统内核调度器的搭建。该调度器在Variable Multi-Processing(VMP)运行模式下,可在一个系统时钟之内完成多核处理器的任务调度,并可同时管理不同芯片系统,完成异构处理器系统的统一调度。由于该调度器是采用门电路搭建而成的,存在于芯片系统之外,因此具有极高的稳定性和系统性能,并且可以根据需要进行裁剪。