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关键词： 机器人   操作系统   智能搬运   上位机  

摘要： 针对货物搬运的问题,本文设计了一种智能搬运机器人。本文对以STM32单片机和uCOS操作系统作为硬件和软件平台的智能搬运机器人进行了设计。经实验测试,该智能机器人它能根据上位机指令实现自身速度、方向和位置的实时调整。

关键词： 遥操作   网络化   数字化  

摘要： 随着科技的进步和发展,尤其是网络的壮大和进步,机器人的遥操作系统作为一门综合学科,也在不断发展。随着80年代左右计算机技术的高速发展,计算机技术不断地逐步应用到遥操作系统中。计算机技术作为连接遥操作和其控制算法的关键纽带,使一些控制算法能够在这个平台上实现。随着数字化的到来,尽管在现在看来遥操作技术在研究领域中可以说已经取得了阶段性的成果,但是在未来更深层级的发展道路上依然还是任重道远,因此也存在着无穷的潜力和更广阔的发展空间。

关键词： 操作系统教学   教学改革   独立学院  

摘要： 操作系统是高校计算机专业的主干课程,分为理论课与实践课两个环节开设。课程着眼于操作系统原理与应用实践的结合,注重学生实践创新能力的培养。针对独立学院操作系统教学中存在的问题,结合独立学院计算机专业培养方案和课程的教学经验,以"问题为导向,实践为主线",从课程的教学内容、教学方法和教学模式三方面进行改革与探索,与时俱进,因材施教,通过增强教学内容的实用性与实践性,激发学生对该课程的兴趣;通过丰富教学方法与O2O的教学模式改革,提高学生在教学过程中的参与度与积极性,从而提高操作系统课程的教学效果。

关键词： O2O教学模式   微信公众号   课程设计  

摘要： 微信公众平台作为信息技术领域涌现的一个新生事物,为教育领域带来了新的契机。针对传统教学模式中普遍存在的课堂教学内容展示快、讲授速度快、课容量大、教学环境条件制约教学效果、教学过程中师生互动少、学生课后复习不深入等问题,利用微信公众平台的优势,建构基于微信公众号的O2O教学模式,以《操作系统》教学实例,展示在微信公众号上进行课程设计的操作方法步骤,采取全新的教学理念,从根本上进行传统教学模式的改变。

关键词： Accelerators   operating systems   GPU   file systems   I/O subsystem  

摘要： Recent GPUs enable Peer-to-Peer Direct Memory Access (p2p) from fast peripheral devices like NVMe SSDs to exclude the CPU from the data path between them for efficiency. Unfortunately, using p2p to access files is challenging because of the subtleties of low-level non-standard interfaces, which bypass the OS file I/O layers and may hurt system performance. Developers must possess intimate knowledge of low-level interfaces to manually handle the subtleties of data consistency and misaligned accesses. We present SPIN, which integrates p2p into the standard OS file I/O stack, dynamically activating p2p where appropriate, transparently to the user. It combines p2p with page cache accesses, re-enables read-ahead for sequential reads, all while maintaining standard POSIX FS consistency, portability across GPUs and SSDs, and compatibility with virtual block devices such as software RAID. We evaluate SPIN on NVIDIA and AMD GPUs using standard file I/O benchmarks, application traces, and end-to-end experiments. SPIN achieves significant performance speedups across a wide range of workloads, exceeding p2p throughput by up to an order of magnitude. It also boosts the performance of an aerial imagery rendering application by 2.6x by dynamically adapting to its input-dependent file access pattern, enables 3.3x higher throughput for a GPU-accelerated log server, and enables 29% faster execution for the highly optimized GPU-accelerated image collage with only 30 changed lines of code.

关键词： 操作系统  

ISBN: (纸本)9787111621911

摘要： 本书以Xinu (一个小型简洁的操作系统) 为例, 全面介绍操作系统设计方面的知识。本书着重讨论用于嵌入式设备的微内核操作系统, 采用的方法是在现有的操作系统课程中纳入更多的嵌入式处理内容, 而非引入一门教读者如何在嵌入式系统上编程的新课程。本书从底层机器开始, 一步步地设计和实现一个小型但优雅的操作系统Xinu, 指导读者通过实用、简单的原语来构造传统的基于进程的操作系统。本书回顾了主要的系统组件, 并利用分层设计范式, 以一种有序、易于理解的方式组织内容。作者的网站www.***.cs.***.edu提供了便于学生搭建实验环境的软件和资料。

关键词： 移动终端  

ISBN: (纸本)9787115507327

摘要： 本书主要讲解Android应用开发的核心技术及典型应用案例，内容由浅入深、通俗易懂。全书共15章。其中，第1～4章为基础知识介绍，可以使读者为以后的编程奠定坚实的基础。第5～14章为更深层次的内容介绍，使读者可以掌握更深一层的Android开发技术。第15章为项目实践，通过一个完整的谷歌电子市场案例，运用软件工程的设计思想，介绍如何进行Android应用程序的开发，带领读者体验项目开发的全过程。