课程文献中心 更多>>

关键词： Computer science  

摘要： With the growth of technology, cybercrime is also on the rise. Cybercriminals use various techniques called anti-forensics, to mask or hide their activities from investigations. Unfortunately, the computer forensic community lacks the research needed to identify anti-forensic techniques adequately. The purpose of this research was to examine the anti-forensic techniques used in the Windows and Macintosh (MAC) operating systems and the anti-forensic detection and identification methods offered by various computer forensic tools. This study explored the anti-forensic detection and identification methods available. Finally, the research identified the similarities and differences of the anti-forensic techniques shared by both operating systems. The research revealed that Windows and MAC operating systems are subject to the same anti-forensic techniques and methods and utilize the same forensic methods for examining digital evidence. However, the main difference between identifying anti-forensic techniques is found in the traces within the operating systems due to the distinct directory structure for holding and capturing data. Additionally, the research revealed that the more advanced methods of anti-forensics do not present easily identifiable indicators. The research recommended the creation of additional forensic tools to identify the use of anti-forensic techniques. Although many forensic tools aid an examiner in uncovering specific traces, no tools were identified that quickly indicate the use of anti-forensics. In addition, continued training for the computer forensic community, which focuses on understanding the anti-forensic techniques across multiple operating systems, is recommended.

关键词： 斑马鱼幼鱼   显微操作   系统建模与辨识   视觉检测与跟踪   切换系统   模型预测控制  

摘要： 斑马鱼是一类典型的有脊椎模式动物,因为具有与人类基因相似、繁殖周期短、体外生长、胚胎及幼鱼通体透明等优点,近几十年以来一直是生命科学家们研究的重要对象之一,在生物遗传学、发育学、毒理学等方向具有十分重要的研究价值。然而,研究斑马鱼幼鱼特定器官发育机理或研发新式药剂时,通常需要把外源物质(如分子化合物、生物药剂等)精准导入到该特定器官,这一过程通常是由经过长时间专门训练的生命科学实验人员通过手动显微注射来完成的。手动显微注射耗时长、效率低,而且实验结果的一致性很差,不同经验的操作人员显微注射的结果可能完全不同。虽然面向生命科学的显微操作系统(包括显微注射、显微成像、显微手术等)已经得到了科研工作者的广泛关注,以细胞或胚胎为对象的显微注射系统甚至已经商业化,但是对斑马鱼幼鱼这种具有自主意识和行为、不规则外形、复杂内部结构的对象还没有成熟的显微操作方案。本文围绕着面向斑马鱼幼鱼显微操作系统的关键技术问题,进行了深入且富有创新性的研究,提出了一套完整的实现方案和新颖的设计方法。本文的主要内容可以归纳为:针对斑马鱼幼鱼显微操作系统这一全新概念,结合生命科学领域的具体需求,本文提出了该类操作系统的实现方案和关键技术指标。根据不同的实验任务,本文提出了斑马鱼幼鱼二维姿态控制、三维姿态控制和位姿控制方案,幼鱼柔顺捕捉技术,以及幼鱼内部器官三维定位方法。与传统的人工斑马鱼幼鱼心脏显微注射相比,本文所研发的系统完成一次心脏显微注射平均只需要150秒,且最终心脏的注射成功率和成活率不低于有经验的操作人员得到的结果。同时,所设计的系统方案和关键技术算法具有应用到其它器官注射如肾脏注射、肝脏注射等的可能。针对斑马鱼幼鱼显微操作系统中的视觉反馈问题,在传统计算机视觉算法的基础上,本文进一步分析了显微成像中视野小、景深浅的特点,提出了一整套显微操作系统中的关键计算机视觉算法,包括大范围注射针尖端自动定位算法、吸持针尖端管口位置精确定位方法、显微成像下针尖的三维定位算法、斑马鱼幼鱼内部器官三维定位算法等,与传统的计算机视觉中的算法不同,这些算法更多关注显微定位策略,可以解决在显微成像条件下存在图像反馈缺失或图像反馈不完整的问题。针对斑马鱼幼鱼显微操作系统中的幼鱼姿态控制问题,本文提出了基于显微注射针、显微滚转针和底部旋转机构的三维姿态控制方案,并将方案中的二维平面旋转过程构建成了切换系统的模型,在一类广义切换信号——具有不稳定子系统的模态依赖驻留时间切换信号下,设计了名义系统的镇定控制器,该控制器采用多组PD控制器参数组合的方式,可以有效降低传统只采用1组PD控制器控制的保守性。另外,为了实现斑马鱼幼鱼绕身体轴的滚转运动,自行研制了一套4自由度显微操作手,与常见的平动显微操作手相比,增加了悬臂滚转轴的自由度。利用该自由度,根据斑马鱼幼鱼滚转轴的角度度量算法,实现了斑马鱼幼鱼的滚转控制。针对斑马鱼幼鱼显微操作系统中的柔顺捕捉控制问题,本文提出了基于切换策略的模型预测控制的设计方法,并对吸持针尖端捕捉幼鱼卵黄这一动态过程进行分析,发现其模型会根据吸入的幼鱼表皮多少而发生变化,这主要是因为当幼鱼表皮被吸入过多时,吸入的血液循环以及表皮韧性会倾向于继续向内伸展。因此,我们根据幼鱼表皮吸入的长度,将这一过程建模成了切换线性系统模型,并根据实验数据和生命科学实验的特殊要求(即,不会过多吸入幼鱼身体造成损伤,也不会因为吸入部分过少致使幼鱼掉落),对每个线性子系统的状态和控制进行了合理的约束。在模态依赖驻留时间切换信号下,对柔顺吸持这一过程设计了名义镇定控制器,并给出了能够保证名义系统稳定的模态依赖驻留时间的多个切换准则。最后,本文对所提出的关键算法进行了实际验证,在特定的实验条件(如斑马鱼幼鱼年龄、身体尺寸、吸持针口径等)下,给出了所提出的广义切换信号下的镇定控制器应用在实际系统中时需要额外考虑的细节和一种简化的实现方式。同时,对系统不同算法和整体运行的性能指标(如算法稳定性、成功率、成活率等)进行了详细分析,并给出了改进方案。

关键词： 操作系统   网页保护   网页窜改  

摘要： 近年来,随着因特网快速发展,网页服务器成为学习、教育、娱乐、信息交换、商业服务的重要平台。提出一个操作系统防止网页窜改的机制。攻击者即使使用网页服务器漏洞,如apache网页服务器缓冲区溢出,发动攻击,取得服务器的超级使用者权限之下仍无法直接窜改网页,除非攻击者重新启动新的操作系统,而此动作很可能会引起原有系统管理者的注意。对攻击者而言,操作系统防止网页窜改的机制能准确地阻挡攻击者的攻击。

关键词： 攻击者   操作系统   恶意代码   脚本代码   恶意文档   漏洞利用   反病毒技术   恶意软件   攻击技术  

摘要： 在信息安全领域中,无文件攻击属于一种影响力非常大的安全威胁。攻击者利用这种技术实施攻击时,不会在目标主机的磁盘上写入任何的恶意文件,因此而得名"无文件攻击"。然而,为了更好地应对"无文件攻击",必须深刻理解这种攻击方式的底层实现技术,才能帮助我们在特定的环境下部署更好的防御策略。虽然有的网络系统部署了类似反病毒产品和应用程序白

关键词： 计算机   操作系统   发展趋势  

摘要： 操作系统作为计算机硬件上配置的软件,其是对硬件系统的有效扩充,能够科学组织计算机工作流程,确保资源的有序管理,便于用户使用计算机.随着科技的发展和时代的进步,操作系统的新工艺和新技术不断涌向,在一定程度上增加了系统的功能,并形成良好的平台环境,满足多用户的实际需求.就计算机操作系统本身而言,在其整个发展过程当中就经历了多种系统的变革,很明显的一个例子就是微软系统到当下各种操作系统的统一协调发展.本文对计算机的操作系统的发展进行了简要分析,并立足于现实对计算机操作系统的未来发展进行分析.

关键词： 异构型机器人遥操作系统   位置同步控制   目标物定位与接触控制   位置与速度同步控制   虚拟约束力控制   电力维护  

摘要： 机器人遥操作系统将人的经验智慧与机器人的优势相结合,以代替人在复杂或恶劣环境中进行作业,从而实现了人的行为能力与感知能力的延伸,避免了对人体产生的伤害,降低了生产成本,提高了生产效率。与同构型机器人遥操作系统相比,由于异构型机器人遥操作系统的主从机器人在机械结构、自由度、通信方式和任务空间等方面的差异和不匹配,因而异构型机器人遥操作系统的设计与控制面临着更大的挑战。本文针对异构型机器人遥操作系统的位置同步、目标物定位与接触、位置与速度同步以及带有虚拟约束力的夹持控制等四个方面进行研究,在提出控制策略的同时设计相应的遥操作实验平台进行实验验证。全文的主要工作分为以下四个部分:(1)搭建了一套基本的异构型机器人遥操作系统平台,解决了主机器人与从机器人之间的通信问题。在此基础上,进一步提出了一种基于机器人任务空间转换与匹配的遥操作系统位置同步控制方法,使得操作者可以准确地操作远端的从机器人,以实现主从机器人的位置同步跟踪。最后,通过在搭建的遥操作平台上进行位置轨迹跟踪对比实验验证了所提出方法的有效性。(2)针对操作者对目标物的精确定位和接触力大小的判断缺乏有效手段的问题,提出了一种基于机器人任务空间转换与直接力反馈结构相结合的遥操作控制方法实现目标物定位与接触。该方法首先将主从机器人的关节空间转换到任务空间,再对异构型主从机器人不同的任务空间进行映射匹配,然后在直接力反馈式的遥操作结构下与力传感器共同作用,使得操作者可以通过获得从机器人端的直接力反馈,并精确地操作远程端环境中的从机器人,从而准确地接触到目标物及获取目标物的位置,并进一步准确判断从机器人在外部环境中所接触到的物体属性。同时为了实验验证所提方法的有效性,在第二章中所搭建的遥操作系统平台基础上,加入了力传感器的改进设计,使系统能够实现直接力反馈。(3)针对异构型机器人遥操作系统中主机器人的位置与速度和从机器人的位置与速度难以保持同步的问题,提出了一种位置与速度同步控制策略。该策略主要利用操作者作用于主机器人的力,使主机器人产生位置信息,从而利用主机器人的位置信息控制从机器人在任务空间中的位置移动,使主机器人在该过程中的位置变化量控制从机器人在任务空间中的速度,从而使从机器人末端执行器更为精确、快速地作用于目标物。最后,为了验证所提出的位置与速度同步控制策略的有效性,在第二章中所搭建的遥操作系统平台的基础上,加入了速度控制策略的改进设计,使系统中的主机器人对从机器人进行速度与位置的同步控制。(4)为了降低电力工人带电作业时的风险,简化电力维护作业的操作,在第二章所搭建的异构型机器人遥操作系统的基础上设计了一种电力维护遥操作系统实验平台。对该平台主要进行了绝缘防护设计,并通过对从机器人端的电动夹具控制回路的设计,使操作者能通过主机器人端的按钮操作实现对从机器人端电动夹具的夹持控制。同时,提出了一种带有虚拟约束力的异构型机器人遥操作系统控制方法,该方法将从机器人末端执行器的位置与任务位置点的位置差映射至主机器人端,并通过虚拟弹簧产生虚拟力信号,通过主机器人该虚拟力信号得以反馈到操作者手部,从而使操作者手部的运动约束在目标物附近的设定范围内,从而使机器人的力觉、触觉等感觉力在人手相应部位再现并达到增加夹持准确性的目的。最后,在所设计的电力维护遥操作系统实验平台上,通过对瓷质绝缘子插销、跌落式熔断器保险及架空线异物夹持等三项电力维护任务进行模拟实验,验证了所提方法的有效性。

关键词： 驱动程序   主机系统   操作系统   安装操作  

摘要： 数字化时代,网络设备需要不断升级来适应新的变化,本文列举了网络系统或设备升级可能出现的一些问题,希望对大家的工作有所帮助。

摘要： 操作系统的调度机制控制整个系统每时每刻的执行状态,本文通过对xv6操作系统源代码的详细分析,展示了xv6系统循环遍历调度机制的设计逻辑和具体流程,为理解更复杂的现代操作系统调度机制提供了一个切入点.

关键词： 航电系统   航电激励   实时操作系统   AFDX   ARINC429  

摘要： 对航电系统进行必要的仿真验证是航电系统设计研发阶段的重要环节,可以在一定程度上缩短航电系统的研制周期,降低开发过程中的风险和成本。航电激励技术作为航电系统仿真验证过程中的关键技术,可以为仿真系统提供激励信号。而目前基于Windows系统开发的航电激励器在输出信号的时间确定性方面存在不足,因此有必要基于实时操作系统对航电激励器进行研发,为航电仿真系统提供实时性保障。本文基于VxWorks操作系统设计一套航电激励器,能够为航电仿真系统提供具有高时间确定性指标的航电激励信号。首先,对航电激励器进行功能需求分析,提出航电激励器的设计原则与设计目标,设计出航电激励器的整体架构,搭建出系统层次化模型,并对激励信号的数据类型以及收发方式展开研究。其次,搭建出VxWorks系统平台,在此基础上对航电激励器的功能模块展开详细设计,主要包括激励数据获取模块、数据转换模块、激励控制模块、总线监视模块。最后,对航电激励器进行激励信号的数据符合性测试以及时间确定性验证,进一步证明了基于VxWorks开发的航电激励器输出激励信号的时间确定性能够得以保障。测试结果表明,本文基于VxWorks开发的航电激励器,输出激励信号能够满足数据符合性要求,且输出激励信号的时间确定性相较于Windows系统开发的航电激励器有了明显的提高,输出激励信号的时间确定性更精确,更能满足航电仿真系统对激励信号的高实时性的需求,为航电系统仿真验证提供保障。

关键词： Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787115495679

摘要： 本书以RedHatEnterpriseLinux7.4CentOS7.4为平台，对Linux网络操作系统的应用进行了详细讲解。全书共分为系统安装与常用命令、系统配置与管理、vim与编程及调试、网络服务器配置与管理等4个学习情境、14个教学实训项目。