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关键词： μC/OS-II   嵌入式系统   优先级   扩展  

摘要： 针对μC/OS-II在实际应用中最大只支持64个优先级,研究了将μC/OS-II支持的最大优先级数扩展至512个,构建了16乘32的就绪表。在优先级扩展实现中,为尽可能减少系统空间开销,采用μC/OS-II原有的优先级判断表;为在原有的优先级判断表中实现512个优先级的判断,采用分类处理的方式,按照某一优先级在就绪表中的具体位置分类选择查找的方式。通过实验验证,该方案成功地使μC/OS-II最大支持512个不同优先级的任务。

关键词： 服务机器人   智能机器人   产品   人脸识别   新品发布会   ROSA   操作系统   语音交互  

摘要： 9月27日,深圳市优必选科技有限公司(以下简称优必选)在上海举行2018年度新品发布会,隆重发布便携式智能机器人“悟空”和大型商用服务机器人操作系统ROSA。据悉,“悟空”机器人的终端零售价为4999元,由优必选联合腾讯叮当共同研发。其拥有舞蹈运动、语音交互、智能通话、人脸识别、绘本识别、视频监控、物体识别、图形编程等功能,可应用于教育、家庭、社交、办公等场景。

关键词： 多智体   六足机器人   嵌入式系统   CAN总线   操作系统  

摘要： 针对目前集中结构和多层式架构控制系统实时性较低、容错能力较弱等问题,根据六足机器人系统对控制性能的要求,提出一种将多智体概念应用于嵌入式六足机器人控制系统的设计方法。该方法利用多智体相关概念分析、求解分布式多处理器机器人控制问题。与传统体系结构相比,基于MAS建立的分布式控制结构机器人系统有容错性强、集成能力强、可扩展性强等优点。智能体以嵌入式微控制器ARM为硬件核心,以μC/OS-Ⅱ和Linux操作系统为软件平台,各智能体通过CAN总线实现互连和信息交互,共同协调完成控制任务,实现无线控制与视频传输功能。经实验证明,该设计可以有效提高机器人控制性能,并且具有可移植性、可靠性及实时性强等优点,为多处理器复杂控制系统提供了一种将系统功能定义到具体实现的有效解决方案。

关键词： 异构多核处理器   协同技术   核间通信   ReWorks   AM5718  

摘要： 随着嵌入式设备应用场景日趋复杂的变化,异构多核架构逐渐成为嵌入式处理器的主流架构.目前,多核处理器主要采用的单操作系统模式在实际应用中存在诸多局限性.为了充分发挥异构处理器的多核特性,针对异构处理器不同核部署相应的操作系统并实现多操作系统协同处理技术至关重要.本文对异构多核处理器(ARM+DSP)操作系统进行了研究,在异构多核平台上成功移植了嵌入式Linux和国产DSP实时操作系统ReWorks;为实现ReWorks与Linux操作系统协同处理,本文对核间通信的关键技术进行分析研究,并以TI公司的AM5718为例,设计了一系列多核异构通信组件.经测试,本文设计的异构通信组件实现了在ARM上对DSP核进行ReWorks操作系统和应用程序的动态加载、Linux与ReWorks核间消息收发、以及Linux与ReWorks的协同计算等功能.

关键词： 月球探测器   遥操作系统   国产化   信息安全  

摘要： 月球探测器遥操作系统对探月工程的各个阶段进行统一安排、管理与规划,提供相应的资源和软硬件技术。然而,近年来,信息安全事件层出不穷,依赖外国品牌研发的遥操作系统面临着信息泄露的巨大风险。在综合考虑国内信息安全、国家政策现状以及遥操作系统特点的前提下,对某月球探测器遥操作系统进行国产化迁移研究,力争为航天领域信息系统的国产化、知识产权保护提供实践依据。

关键词： 机器人操作系统   机械臂   超声扫描   KinectV2   点云  

摘要： 本研究提出了一种基于机器人操作系统(robot operating system,ROS)的机械臂辅助超声扫描系统,旨在减轻超声医生的劳动强度,降低对操作者的依赖,标准化扫查流程,提高扫描操作的准确度和效率。系统由ROS、Kinect V2视觉传感器、六轴机械臂和超声采集装置等硬件平台组成。本系统首先利用Kinect V2实时获取场景的RGB彩色和深度图像,经内外参标定、配准后形成RGB-点云数据用以充分描述三维空间信息。通过对点云进行去噪、分割、表面法向量分析和运动轨迹提取等系列处理,再经由坐标系统转换,本系统即可进行机械臂坐标系统下的路径规划,进而引导机械臂持超声探头到指定区域的表面实施扫描动作,完成超声影像的实时采集。结果表明,基于ROS搭建系统平台,结合Kinect V2视觉导航,本系统可引导机械臂夹持超声探头较快速、较准确、较稳定地到达待扫查区域,实现自主的超声图像采集。

关键词： 工业企业   数字化   双胞胎   价值   工业博览会   自动化码头   过程工业   操作系统  

摘要： 在2018年9月19~23日于上海举办的中国国际工业博览会期间,西门子展台的亮点涵盖“数字化双胞胎”为离散与过程工业客户带来的价值、基于云的物联网操作系统MindSphere、驱动系统的数字化解决方案、自动化码头数字化解决方案,以及西门子携手诸行业工业企业推进数字化的成果。

关键词： 人体解剖学教学   中国大学生   应用程序   即时通讯   操作系统   交流沟通   手机   APP  

摘要： 在智能手机普及的时代,手机已成为中国人最常用的生活工具。中国社科院的调查显示,目前中国大学生每天使用智能手机的时间约为5h17min,占1d全部时间的22%,且存在年级越低,花费的时间越多现象[1]。微信(WeChat)是智能手机最常用的APP,它是腾讯公司于2011年推出的一个为智能终端提供即时通讯服务的免费应用程序,被称为中国的新四大发明之一。微信支持跨通信运营商、跨操作系统平台通过网络快速发发送免费(需消耗少量网络流量)语音短信、视频、图片和文字;微信提供公众平台、朋友圈、消息推送等功能,扫二维码方式添加好友和关注公众平台,同时微信将内容分享给好友以及将用户看到的精彩内容分享到微信朋友圈。当下,微信已成为人们日常交流沟通最常用的途径。

关键词： 中国汽车工业   隐私保护   自主创新能力   操作系统  

摘要： 智能网联汽车是信息通信、互联网、大数据、人工智能、道路交通等行业加速跨界融合变革的新兴产物,是全球产业创新热点与未来发展的制高点,其意义深远,产业前景广阔,已引起世界各国政府的广泛关注与企业界的积极参与。在这个关键时刻,北京市人民政府与工信部在北京联合主办世界智能网联汽车大会,非常及时,非常令人鼓舞。

关键词： 物联网   能力伸缩   能耗控制   操作系统  

摘要： 物联网环境下运行嵌入式操作系统不同于以往RTOS,有新的技术特征要求。在分析了传统嵌入式操作系统技术特征的基础上,系统总结了物联网环境下对于嵌入式操作系统的能力伸缩、互连互通、运行安全、能耗控制、动态升级等新的技术特征要求,针对符合上述特征操作系统逐一给出了建议实现方案,最后给出了符合要求的物联网操作系统发展趋势以及与其他类型操作系统在物联网环境中的部署关系。