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关键词： 开源   操作系统   机械臂   试验台  

摘要： 目前ROS系统广泛应用于机器人实验教学、理论研究和工业控制,取得了丰硕的成果。机器人操作系统是机器人理论研究和实验教学的前沿。参考现有机器人操作系统,设计开源的Mini ROS机械臂操作系统及其教具,能够加深学生对机器人控制原理和通信方式的理解,培养学生的动手能力和团队协作能力,有效提高学生的学习兴趣,促进知识的吸收内化,培养更多高素质创新性人才。

关键词： 大尺寸工件   磨削机床   软件架构   操作系统   智能制造装备   加工质量   小批量   单件加工  

摘要： STUDER:S31数控万能内外圆磨床S31是一款适用于小尺寸到大尺寸工件的数控万能内外圆磨床(见图1),同时支持单件加工,小批量和大批量生产。其具备400/650/1000/1600mm的顶尖距和175mm的中心高度。工件最大加工质量为150kg。S31全新的操作系统***,使机床具备了智能化。得益于统一的C.O.R.E.软件架构,在联合磨削机床之间传输数据格外简单。

关键词： 未来网络   网络操作系统   云网融合   服务定制  

摘要： 网络操作系统是突破广域大规模网络可管不可控局限的关键,是提供智能、安全、柔性、可定制网络能力的网络大脑,也是推动互联网从消费型向生产型演进的核心技术。为实现网络可管可控的目标,分析了当前与网络操作系统相关的研究进展,提出了其概念内涵和体系架构。将网络操作系统自底向上分为网元操作系统、大网级操作系统和云网操作系统三层,系统地探讨了数据平面-控制平面-服务平面的架构,攻克了大规模确定性传输、新型传输控制协议和超强算力网络等关键技术,揭示了网络操作系统的目标和发展趋势,并总结了潜在的应用场景。

关键词： 星载操作系统   混合实时任务   准入控制   可调度性判定  

摘要： 随着空间技术的发展,星载操作系统从单一任务类型的封闭式系统转变为多种任务类型混合的开放式系统,此时系统的可预测性难度和不确定性增大,而现有的表调度策略已无法解决该场景下多任务类型混合调度时的可调度性分析问题,同时也不能支持系统运行时新任务的动态载入,阻碍了星载操作系统的智能化和多样化发展.针对该问题,本文以保障航天器的实时性需求及功能的可扩展性为研究目标,提出基于任务关键等级的两级准入控制策略.通过模型建立对任务的时间特性进行了描述,并全面分析了高优先级任务产生的最大干扰时间,进而分别提出基于干扰时间上界和基于响应时间分析的可调度性判定方法.实验结果表明,相较于现有算法,本文方法极大地减小了高优先级任务干扰时间的计算开销,并通过对任务运行时信息的追踪,改善了算法实时性能,提升了处理器利用率,为解决航天器系统中零散任务的准入控制问题提供了理论基础.

关键词： 下一代互联网   电子科技大学   自主研制   数据处理技术   工程实验室   计算机科学与工程   操作系统   数据库  

摘要： 全栈国产化是指从系统底层硬件到操作系统、数据库等基础软件,再到上层应用,均为国产自主研制。电子科技大学计算机科学与工程学院田玲教授领衔的下一代互联网数据处理技术国家地方联合工程实验室,积极主动服务国家战略。

关键词： 智慧警务   开源鸿蒙   5G   警用无线局域网(PWL)   端边协同   智慧警车  

摘要： 以解决传统警车安全接入受限、可扩展性差、边缘计算缺失等种种问题为目的,根据现代智慧警务现实需求,基于开源鸿蒙操作系统,通过整合5G、警用无线局域网(PWL)、端边安全管控等新技术,搭建了边缘侧、平台侧和终端侧三大模块,构建了智慧警车系统,实现了以智慧警车为中心的移动警务协同应用作战单元,验证了智慧警车在现代智慧警务环境下的应用场景和实战效能,为下一步打造端边协同智能应用生态进行了有益探索。

关键词： 嵌入式操作系统   电子信息   物联网   STM32   MCU  

摘要： LiteOS、TecentOS Tiny、AliOS Things和RT-Thread等四种国产嵌入式操作系统都具备支持多线程、实时性和模块化等能力。它们还在低功耗、安全、支持终端入云以及集成开发环境易用等方面有较好表现,符合当前物联网开发的技术趋势。在电子信息产业国产化浪潮下,开设基于STM32开发板的国产嵌入式操作系统实践课程,从社会实际需求角度培养大学生动手能力,建立自主可控意识。

关键词： Ubuntu Linux 操作系统 经典改版  

ISBN: (纸本)9787115632005

摘要： 本书基于Linux操作系统的操作、管理和运维的实际需求，主要讲解Linux桌面操作系统Ubuntu的配置管理、桌面应用、编程和软件开发。本书共12章，内容包括Ubuntu概述、安装与基本操作，用户与组管理，文件与目录管理，磁盘存储管理，软件包管理，系统高级管理，Ubuntu桌面应用，Shell编程，C/C++编程，Java与Android开发环境，PHP、Python和***开发环境，Ubuntu服务器。本书内容系统、全面，结构清晰，在内容编写方面注意难点分散、循序渐进；在文字叙述方面注意言简意赅、重点突出；在实例选取方面注意实用性和针对性。为强化实践性和可操作性，本书中的大部分知识点都有相应的操作示范，便于读者快速上手。本书可作为高等院校、职业院校计算机相关专业的教材，也可作为UbuntuLinux系统操作人员的参考书，以及各类培训班教材。

关键词： Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787115637659

摘要： 本书以CentOS Stream 9为平台介绍Linux操作系统基础与应用，共11个项目，内容包括安装Linux操作系统、使用Linux命令、管理文件与目录、管理文本文件、配置网络功能、管理软件包与进程、管理用户和用户组、管理文件和目录的权限与所有者、管理文件系统与磁盘、入门Shell自动化运维，以及使用LNMP架构部署网站。

关键词： 续航时间   华为手机   流畅度   海南三亚   生态系统   操作系统   终端业务   发布会  

摘要： 华为鸿蒙与安卓切割,独立生态系统能否一呼百应,是其成败关键。2月22日,华为在海南三亚举行发布会,时隔近两年发布新款小折叠手机Pocket 2。在发布会的末尾,华为终端业务集团CEO余承东预告,华为的鸿蒙操作系统将于2024年秋季迎来版本大升级,采用鸿蒙单框架系统,包括Pocket 2在内的华为手机在升级后可能会有30%的性能提升,包括流畅度提升、续航时间增加。