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关键词： 直接力反馈   异构型机器人遥操作系统   物体属性判断   目标物定位与接触控制   工作空间映射  

摘要： 与同构型机器人遥操作系统不同,在异构型机器人遥操作系统中,操作者往往对目标物的精确定位和接触力的判断不足,当从机器人接触到外部环境时缺乏良好的临场感,导致操作精度不足。针对此类问题,该文提出了一种基于机器人工作空间转换与直接力反馈结构相结合的目标物定位与接触遥操作控制方法。该方法首先将机器人的关节空间转换到工作空间,再对异构型主从机器人不同的工作空间进行映射匹配,然后在直接力反馈式的遥操作结构下与力传感器共同作用,并辅以摄像机,使得操作者可以精确地操作远端环境中的机器人,从而准确地接触到目标物及获取目标物的位置,进一步准确判断从机器人在外部环境中所接触到的物体属性。该方法借助力反馈进行目标物定位与物体属性判断,较之复杂的机器人视觉标定方法更加简单易于操作,其有效性也在搭建的异构型机器人遥操作实验平台上得到了验证。

关键词： 拖拉机   遥操作   无线网络   用户界面   车载控制系统  

摘要： 为降低驾驶员的劳动强度以及改善其工作条件,设计了一套基于无线网络的拖拉机遥操作系统。首先提出了拖拉机遥操作系统总体设计方案,然后针对茂源MY250型拖拉机进行了执行机构改造,包括离合、制动、转向、油门、熄火执行机构以及启动控制,并设计了遥操作控制系统,包括用户界面与车载控制系统。最后进行了通信性能测试、执行功能测试与驾驶试验。结果表明,遥操作系统平均指令通信时延为0.074 ms,视频时延最大不超过373 ms,拖拉机各执行机构控制误差最大不超过2.21%,行驶速度为2.08 km/h时,直线行驶最大误差绝对值不超过208.5 mm,RMS误差最大不超过85.5 mm。

关键词： IMS   操作系统   软件系统  

摘要： IMS测厚仪在20辊冷轧机应用非常广泛,终端机出现问题的机率较大,本次就是在实际应用中发现问题,解决问题,希望给维护人员一点指导作用。

关键词： 实时嵌入式操作系统   上海电器科学研究所   交通网络化   中国电子科技集团公司   自主研发   城市轨道   卡斯柯信号有限公司   应用  

摘要： 完成单位 上海申通地铁集团有限公司 中国电子科技集团公司第三十二研究所 上海电器科学研究所（集团）有限公司 上海普天邮通科技股份有限公司 卡斯柯信号有限公司 上海富欣智能交通控制有限公司 长江计算机（集团）公司 东华大学 同济大学 上海申通轨道交通研究咨询有限公司 获奖情况 2014年度上海市科技进步奖一等奖.本项目针对轨道交通产业现状以及我国科技发展要求，组织国内多家具有优势的产学研单位，突破了多项基础性、关键性的技术，解决了制约上海轨交新老线并存、网络化发展的信息交互和远程监控难题，实现了上海轨交网络化跨越式发展和自主可控的设备部件持续保障。项目取得以下成果。

关键词： 智能冰箱   互联网   人工智能系统   购物中心   操作系统   娱乐中心   控制中心   影音娱乐  

摘要： 2018年7月11日,云米全屋互联网家电在广州发布互联网冰箱新品21Face。该产品不仅配有一块21英寸触屏,还搭载了VioBrain智能冰箱操作系统,可同时作为家里的娱乐中心、购物中心以及互联网家电控制中心。据悉,云米将21Face互联网冰箱定位成“厨房的IoT中心”。为此,它配置了一块21英寸的IPS触摸屏,同时搭载了独家定制的VioBrain人工智能系统,可以轻松实现AI语音互动、影音娱乐、购物、菜谱选择等多种功能。

关键词： 操作系统   智能化   创新   产业技术   科学原理   人工智能   计算机科学   共性技术  

摘要： 我先讲一下信息产业技术的层级,我分了五层,最底层是科学原理层,从图灵机开始属于科学原理。往上一层是基础共性技术,包括操作系统、数据库、集成电路等。再往上一层是具体应用技术,包括大数据分析、人工智能等都是解决具体应用的技术,这种应用技术本质上并不具有科学原理层面上的内容,所以到今天为止人工智能再火热,还只能归为计算机科学领域。

关键词： OBE教育模式   教学单元   教学策略   多元考核  

摘要： 基于OBE教育理念,分析操作系统原理课程教学现状,重新定义课程教学目标,将教学内容分为二十四个教学单元,分别设计了教学策略和教学方法,构建了多元化的考核模式。实践证明,基于OBE教育理念的一系列课程改革,活跃了课堂气氛,激发了学生的积极性、主动性,教学质量明显提高。

关键词： 安全运行时   安全启动   数字签名   对称加密  

摘要： 目前,航空电子系统正从联合式向综合化方向转变,未来向高度综合化方向发展。综合模块化航空电子系统的不同功能应用集成在同一物理处理平台,且在网络中心战的场景下需与外界互联进行信息共享,导致机载嵌入式软件在全运行生命周期即安装、启动到运行、重启多个阶段中面临信息安全威胁。为此提出一种软件解决方案,依赖数字签名机制和对称加密技术设计安全启动、安全运行时、安全存储等模块,来保证系统从上电到关机的平台完整性和数据机密性。分析了方案的潜在局限性,给出了改进的可参考方案。

关键词： 无人机   飞行控制系统   实时操作系统   四旋翼飞行器  

摘要： 小型四旋翼无人机广泛应用在专业级航拍、农业植保、军事侦察、设备巡检等领域。目前飞行控制系统多采用前后台系统来实现,当系统规模较大,处理模块增多时,实时性很难得到保障。本文首先对无人机领域发展情况进行概述,其次详细阐述了无人机的外部结构、部件功能等硬件组成,最后对无人机通过实时操作系统设计后的飞控系统控进行分析。通过分析可知,经过实时操作系统设计的飞行控制系统能够满足飞行要求,并具有一定的实时性、可靠性。

关键词： SCADA软件   人机界面系统   应用   操作系统   界面设计   操作经验   设计效果   目的视觉  

摘要： KHS基于zenon的HMI／SCADA软件，研发了一种新的现代化的人机界面操作系统ClearLine。该方案统一、透明、标准化，将以往累积的操作经验进行了界面设计的优化，使之更适应人体习惯，在高效率地完成生产流程同时拥有引人注目的视觉设计效果。