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关键词： CDIO   操作系统   课程改革  

摘要： 通过梳理课程教学目标定位,依托CDIO教学大纲设计课程教学目标,结合课程本身的特点,优化重构教学内容;通过基本原理、设计思想、Linux具体实现技术、实习项目四个环节将基础知识、个人能力、团队协作与社会环境融合在一起,制定课程的教学实施方案;以体现CDIO工程能力培养目标为宗旨,从内容、形式到方法多方面改革课程考核评价方式。多角度全方位促进学生实践能力、参与精神和动手能力的培养,进而在夯实专业基础知识的同时,突出工程能力的培养。

关键词： MRI   real time   robotics   software architecture  

摘要： Software used in medical settings operate in complex and variable environments. Programs need to integrate well not only with their electrical and mechanical components, but also within the socio-technological setting they participate in. In this Master's Thesis, a modular software architecture for controlling surgical robot systems within magnetic resonance scanners is designed and implemented. The C++ program runs on a sbRIO 9651 real-time operating system and an object oriented design is taken. Robot kinematics and controls are put into effect in software and validated. Communication with up to ten daughter cards occurs via SPI and external information is exchanged via OpenIGTLink. A web-based engineering console made with ReactJS is also constructed to provide a visual interface for actuating motor axes and executing robot functionality. Documentation of the code is provided and the program was validated quantitatively with software tests and qualitatively through experimentation in MRI suites.

标准号: GA/T 1480-2018

摘要： 本标准规定了 Windows、Linux以及MacOS操作系统仿真检验的技术方法。 本标准适用于法庭科学领域电子物证检验中的计算机操作系统仿真检验。

关键词： 操作系统   物联网   开发   智能手机   终端设备   平板电脑   发展趋势   用户  

摘要： 随着科技的进步,智能手机与平板电脑在人们的生活中得到了普及,而服务于移动终端设备的Android做为占全球份额第一的操作系统以其优越的性能得到了用户的一致好评.本文主要探讨Android系统在物联网时代的发展趋势,探寻该系统在未来智能终端设备的前景及方向,使Android得到优化,更好的服务于用户.

关键词： 系统能力   创新能力   操作系统   工程教育  

摘要： 云计算、大数据、物联网、移动互联网技术的快速发展,对计算机人才的基本素质、知识体系、创新能力提出了更高的要求。"操作系统"作为计算机专业的核心课程,相应的教育理念、教学内容和方式、管理手段等也都需要进行调整,以适应人才培养需求。本研究旨在建立计算机系统工程教育的教学计划,主要对"操作系统"课程教学大纲进行了重新设计,以增强对学生的知识能力培养,加强实践训练,使学生更好地理解和掌握课堂中讲授讨论的抽象概念,提升系统分析设计能力和创新能力。

关键词： 实时操作系统   OSEK/VDX规范   移植   中断管理   任务管理  

摘要： smartOSEK OS嵌入式实时操作系统是基于OSEK/VDX规范的操作系统,并且能够在不同硬件系统工作平台上工作,在汽车电子领域有很广泛的应用。由于ARM9具有高性能,低功耗特点,所以基于ARM9的smartOSEK OS移植问题就具有很强的实用价值。该文以NUC951 ARM9的开发板为例介绍移植的要点。详细说明了中断管理和任务管理模块的修改方法,以及需要修改的硬件相关的中断。该方法简单高效,可以大幅度提高开发进程,特别是对其他硬件平台的移植具有一定的借鉴意义。

关键词： 交通安全   机动车   油门   制动   误操作  

摘要： 为降低驾驶员因紧急情况误踩油门而引发交通事故的概率,提出了由信号采集单元、电子控制单元、执行单元三部分组成的机动车辆油门制动防误操作装置。当机动车驾驶员误踩油门踏板时,以油门踏板加速度、车辆与障碍物距离以及驾驶员瞳孔状态作为辨别参数,经过ECU计算,接通电子开关,从而启动怠速控制系统避免车辆非正常加速,语音报警系统同时进行安全提示。

关键词： 创新   技术   政务   操作系统   关键词   国外   报表  

摘要： 今天我跟大家分享的主题是“创新技术助力政务大数据”,关键词就是创新,看到“创新”这个词很多人的感受都会不一样,或者有的人觉得这是老生常谈的话题,但其实我们平时谈的创新大多是一些微创新,我今天想讲的是真正的创新,跟微创新不一样。也许很多人都会怀疑我们国人到底没有实力做真正的创新,我不做论断,可以谈一些现实情况。中国有很多技术实力可能较弱,如底层的芯片、操作系统,但是有一些地方我们其实要比国外强很多,比如报表。国外报表都是很简单的,就像银行的清单。

关键词： 嵌入式系统   DSP   实时操作系统   设计   应用  

摘要： 通信、汽车电子、消费电子等领域近年来的迅猛发展使得在基于DSP的嵌入式平台上进行复杂应用开发和图形用户界面开发成为新的发展趋势.为此,构建一个基于DSP的嵌入式实时操作平台具有十分重要的实用价值.本文主要介绍了嵌入式操作系统的特点和分类,阐述了基于DSP的嵌入式实时操作系统的设计.

关键词： 电子证件   COS   Round-Robin   并发   多进程  

摘要： 目前,电子证件操作系统大多都是在限制资源单片机系统上,使用单进程模式运行。不可否认存在某些环境下需要芯片对多个任务进行并发处理的需求,尽管目前片上系统已经发展的很成熟强大,且有uCOS、FreeRTOS等嵌入式操作系统支持,但这些系统对资源的要求,单片机很难完全满足。该设计基于限制资源需求,使用Round-Robin(时间片轮转)方法实现轻量级多进程功能,可在特殊条件下满足功能需求,实现某些特殊应用。