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ISBN: (纸本)9787111745020

摘要： 全书共分为5章。第1章介绍了SLAM的基本定义、分类及其数学表达，对ROS系统进行了简要描述，分析了在ROS系统下基于激光特征点的SLAM技术和基于视觉的SLAM技术的特点。第2章详细分析了一些典型的基于矢量的SLAM算法和基于随机有限集的SLAM算法的基本原理及其实现。第3章给出了ROS系统的详细安装步骤以及部分常用的ROS系统基本操作命令，并以TurtleBot机器人为载体进行了基础功能包的安装和测试。第4章首先介绍了用于SLAM的ROS相关工具及使用，其次分别介绍了基于激光雷达的Gmapping、Hector SLAM、Cartographer的原理，以及在机器人TurtleBot上的算法实现。第5章介绍了基于视觉的MonoSLAM、ORB-SLAM2工作原理和及其实现步骤，同时介绍了多机器人视觉SLAM系统和地图融合实现过程。

关键词： 移动终端  

ISBN: (纸本)9787576337013

摘要： 本书分为5部分。第1部分介绍了OpenHarmony操作系统的背景、定位等整体情况；第2部分介绍了OpenHarmony操作系统的系统内核，子系统服务等内容；第3部分介绍了分布式软总线、分布式数据管理等内容；第4部分介绍了OpenHarmony的应用框架等内容；第5部分通过对OpenHarmony“三个正确”的阐释说明OpenHarmony在安全上的理念与实现。

关键词： 计算机   网络安全   互联网技术   操作系统   数据安全  

摘要： 计算机网络的安全是技术和管理的结合,科学保护计算机网络,确保计算机数据的保密性,保护计算机不受外界入侵.由于信息和互联网技术的持续发展,目前的网络犯罪现象日益严重,其安全性已逐渐受到人们的关注.

摘要： 当今社会,信息技术飞速发展,网络已经成为人们生活和工作中不可或缺的一部分. 然而,网络安全问题也随之而来,给人们造成巨大损失. 为应对网络安全问题,培养专业的信息网络安全人才已成为当务之急,信息网络安全监察专业逐渐成为高校计算机科学与技术领域中的重要方向.

关键词： 报刊发行系统   多操作系统数据库   数字化  

摘要： 报刊发行系统作为信息传递与管理的关键平台,在新闻媒体行业中具有重要地位.报刊发行系统是一个复杂的系统,通常需要处理大量的数据和信息.为了支持系统的正常运行和高效管理,使用多操作系统数据库是很常见的选择.但由于各种操作系统间存在着差异及兼容性等问题,报刊发行系统如何实现多操作系统数据库的应用就成了一项极具挑战的课题.因此,对报刊发行系统多操作系统数据库的应用进行讨论,探讨其优势、面临的挑战和应用途径等,以促进其发展.

关键词： 多核嵌入式实时操作系统   分区间通信   消息   端口   通道  

摘要： 为了解决多核嵌入式实时操作系统在不同分区间进行通信的问题,介绍了一种基于多核嵌入式实时操作系统的分区间通信机制。在该机制下,分区通过消息、端口和通道与同一模块中的另一个分区进行通信,或与其他模块中的分区进行通信,或与模块外的设备进行通信。分区利用端口与通道发送消息,根据通信目的不同,选择采样模式或队列模式将消息从源端口发送至目的端口,分区应用从对应的目的端口读取消息。该机制的可靠性和有效性在某多核嵌入式实时操作系统中得到了验证。

关键词： OBE理念   linux操作系统   课程思政  

摘要： 在经历过几年的实践之后，当下的课程思政被作为一种前沿教育理念，获得了广大教师的共识。而OBE理念的出现，则重新强调了以学生发展为中心这一根本教育要求，也对linux操作系统课程思政建设起到了一定的指导作用。故此次研究以OBE理念的分析为出发点，通过分别阐述linux操作系统课程思政建设的优势与重要性、OBE理念下linux操作系统课程思政建设现状，辨析该理念下linux操作系统课程思政建设的具体策略。

关键词： Linux操作系统   ARM服务器   适配性   关键技术  

摘要： 本文针对Linux操作系统在ARM服务器上的适配问题进行研究,介绍Linux系统在ARM服务器中的应用优势和关键技术,主要包括编译内核技术、Bootloader移植技术、驱动程序开发技术等,重点探究固件、CPU、外设等内容适配流程和技术要点,并开展测试检验适配效果.根据结果可知,在麒麟操作系统和鲲鹏服务器上,针对固件适配提出直接和间接两种启动方式,分别用于不同启动加载内容和路径;通过设置IO数据传输实现GPIO驱动模块适配,采用终端操作实现GIC中断驱动适配等,能够满足国产操作系统在ARM服务器上的适配需求,具有较高可行性.

关键词： 任正非   华为技术有限公司   中国科技界   CEO   行业标杆   创新道路   董事   操作系统  

摘要： 2023年,华为营收实现持续正向增长。华为Mate60手机的发布、鸿蒙操作系统向PC版迈进,让中国破解“缺芯少魂”的难题看到曙光,它用行动向世界展示华为的自主技术底蕴作为中国科技界领军人物,任正非的战略远见和坚韧不拔的精神让人动容,他深知“核心技术花钱买不来”的重要性,始终坚持走开放创新道路,引领华为在逆境中不畏艰难险阻,力挽狂澜,不断前行,投资未来,为我国信息与通信技术(ICT)的自主研发树立了行业标杆。