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关键词： 多核环境   嵌入式操作系统   内核设计   实现  

摘要： 随着科技的快速发展,多核嵌入式系统日益成为现代计算领域的焦点。多核架构不仅提供了更高的计算性能,也带来了新的挑战和机遇。在这个背景下,多核嵌入式操作系统成为研究的热点。多核嵌入式操作系统不仅需要适应日益复杂的硬件架构,还必须满足实时性、稳定性和可靠性的要求。在这个领域,内核设计、任务调度、通信同步等诸多概念被提上日程。本文将探讨多核嵌入式系统的关键概念,旨在揭示这个领域的基本原理和发展动向。

关键词： RHEL   Linux发行版   EL系操作系统   根发行版  

摘要： EL系操作系统发行版是目前市场份额最大的Linux服务器操作系统发行版系列,文章主要阐述EL系发行版的基础RHEL系统的开发模式、生命周期,并讲述RHEL的衍生版发展情况以及EL系发行版的现状,同时,研究EL系发行版在国内的衍生版本及后续脱离EL系发行版兼容而产生的根操作系统,评价这些根操作系统在脱离EL系之后的开发轨迹、使用感受及发展潜力等方面,并对国产操作系统的发展提出一些建议。

关键词： 银河麒麟操作系统   系统备份   恢复方案  

摘要： 针对麒麟操作系统的备份与恢复问题,文章提出了一种依托ReaR开源工具的备份与恢复方案,并分别在BIOS和UEFI引导模式下进行了测试验证。实际应用结果表明,该方法能以最低成本实现麒麟操作系统的备份和恢复,可有效提高应用系统灾难恢复的可操作性。

关键词： 课程思政   操作系统   思政案例  

摘要： 文章聚焦于课程思政视域下“操作系统”课程教学的改革与探索,分析了课程思政教育的现实意义,提出了主要的改革措施,实施了相应的思政案例实践,并对教学评价进行了持续完善,力图将思政教育有效融入“操作系统”课程教学过程中,旨在培养出既具备扎实专业知识,又拥有科学精神、强烈社会责任感,以及出色团队合作与沟通能力的计算机专业人才,为我国信息技术的发展和社会进步贡献力量。

关键词： RT-Thread   目标检测   物流分拣  

摘要： 针对物流基础设施滞后,综合运输网络尚不健全,布局合理、功能完善的物流园区体系尚未建立等问题,设计了一款基于RT-Thread操作系统的物流分拣车。其以RT1064单片机为主控核心、RT-Thread操作系统为基础,使用摄像头进行目标检测,并且采用多种传感器进行信息采集。该物流分拣车运行稳定、响应速度快,能够实现无人行驶并自动搜寻需要搬运的物品,在识别后能将物品按种类拾取到车载的储物仓中,到达指定地点后可根据要求进行物品卸载。

关键词： “嵌入式操作系统”课程   思政元素   教学方式  

摘要： 课程思政建设是全面提高人才培养质量的重要任务。以专业课“嵌入式操作系统”为例,探讨在该课程中开展课程思政建设的方法。通过将思政目标融入教学大纲、凝练课程内容中的思政元素、结合线上线下教学模式以及加强德育考核等措施,既能有效激发学生的学习热情,又可以在潜移默化中提升学生的综合能力,增强其科技强国的使命感与责任感、社会公德意识和工匠精神,实现价值引领、知识传授和能力培养“三位一体”的人才培养目标。

关键词： 人工智能   操作系统   知识图谱   智慧课堂  

摘要： 人工智能时代推动了操作系统课程教学模式的改革。针对人工智能时代的特色,将操作系统课程的教学模式设计成智慧互动课堂、个性化教学、混合教学、智能辅导、自动化评估和项目式学习的教学模式,进而养成持续学习的习惯。重点阐述改革模式中的要点——智慧交互课堂与知识图谱的构建,这一改革旨在解决传统教学模式的局限,提供新的教学思路。通过智慧交互与知识图谱的结合,不仅优化了操作系统课程的教学过程,还为未来相关课程的教学提供了参考方向,有望培养出更多适应人工智能时代发展的专业人才。

关键词： 操作系统   网络空间安全   实践教学   混合式教学   攻防对抗实验  

摘要： 操作系统课程是计算机大类学科的核心基础课程,结合实践型网络安全人才的培养需求,进行网络空间安全(以下简称网安)专业操作系统课程实践教学改革探索,引导学生建立攻防对抗思维,提升实际网络安全问题的解决能力,强化操作系统课程对网安学科的支撑作用。针对实践课程教学里存在的实验内容滞后、实践性不足和评价方式单一等问题,通过实验内容的优化与拓展,构建了面向网安专业的混合式实践教学模式,经过上述改革措施,学生实验课程的参与度、扩展性实验的完成度以及实验报告的提交质量显著提高。

关键词： 遥操作系统   时变时延   通信网络   动态事件触发   位置和力控制  

摘要： 针对具有时变时延和有限通信信道带宽的机器人遥操作系统,提出了一种基于动态事件触发通信的位置和力控制方法。通过主从机器人端的位置、速度和力等状态信息以及动态变量来设计动态事件触发方案,使得事件触发频率可以随系统的变化而实时调整,并避免Zeno行为的发生。基于状态信息和所提出的触发机制,主从机器人只有在满足触发条件时才通过通信网络传输信号。在此基础上,设计了一种基于动态事件触发的类PD(proportional derivative)控制器来处理时变时延,从而保证遥操作系统的稳定性并实现主从机器人之间的位置跟踪和力跟踪。通过李雅普诺夫函数法证明了系统的稳定性以及跟踪性能,并通过对比仿真验证了所提控制方法的有效性。该方法可以有效缓解时变时延、网络拥塞等因素对系统造成的影响,节约有限的网络资源,同时提高了时变时延遥操作系统位置和力的跟踪精度。

关键词： 起重机伸缩臂   X射线数字成像   智能臂架检测操作系统  

摘要： 某起重机企业生产的汽车起重机伸缩臂筒体形状特殊、结构复杂、连接处凹凸明显、补强圈处焊缝余高较高,焊接缺陷较多,对接环焊缝现场射线检测难度较大。本文研发了一种适用于该伸缩臂的X射线数字成像(DR)智能臂架检测操作系统,并成功应用于起重机伸缩臂环焊缝实际检测中。结果表明:DR智能臂架检测操作系统能解决起重机伸缩臂环焊缝射线检测难度大、成本高、效率低的问题,有效防止因焊接缺陷引发的潜在安全事故。