课程文献中心 更多>>

关键词： 电厂   误操作系统   运维管理  

摘要： 本文以某电厂300MW机组和600MW机组现有型微机防误操作系统为例，探究电厂防止电气误操作系统的实现逻辑、实现方式，以及验收及运维管理。根据研究结果来看，防误操作系统的应用能够提高电气设备运行稳定性。

关键词： SPOC   翻转课堂   混合教学模式  

摘要： 以应用型大学人才培养需求为出发点，本研究以Linux操作系统应用为例，探讨了SPOC翻转课堂混合教学模式的应用及效果。课程内容分解成单元，提供在线学习资源，学生通过SPOC平台自主学习，课堂上教师通过讨论、案例分析等方式加深理解。实践表明该模式对于提升学生成绩、满意度和自主学习能力效果显著。虽然在实施中存在挑战，如在线学习资源质量、教师技能和学生自律性等问题，但总体而言，SPOC翻转课堂的混合教学模式在Linux操作系统应用课程中具有巨大应用潜力和价值。

关键词： 遥操作系统   时变时延   拒绝服务攻击   自抗扰理论   全局有限时间稳定性  

摘要： 网络遥操作机械臂能够代替人类在危险、恶劣环境下进行作业,因此在核能设施、航天、医疗等都有存在其身影。然而,由于其主从机械臂之间通过网络连接,其信息之间的相互传递就存在时变时延、网络攻击等现象。时变时延、网络攻击,再加上建模不确定等因素将严重影响遥操作系统的主从轨迹跟踪、控制性能和系统稳定性。本文针对上述问题设计控制器实现网络主从遥操作系统全局有限时间稳定跟踪。 首先,为了在时变时延下获得更快更稳定的主从遥操作控制,本文结合P+dlike全局有限时间控制器和传统的PD+d控制器,提出了一种PD+d-like全局有限时间控制器,改善了时变时延下主从遥操作的轨迹跟踪性能,实现了系统的全局有限时间稳定,并基于LMI矩阵理论建立了系统稳定准则。实验结果表明该控制器的轨迹跟踪误差比传统PD+d控制器的轨迹跟踪误差小,具有更好的轨迹跟踪性能。同时该控制器由于增加了微分环节()的作用,相对于P+d-like全局有限时间控制器,速度跟踪效果更平滑、速度跟踪误差减小,实现更快更稳定的主从速度跟踪性能。 其次,为了解决Do S网络攻击下遥操作系统稳定性问题,提出一种将零阶保持器与比例微分补偿器相结合的切换弹性补偿控制器,能够识别Do S攻击并补偿相应的数据丢包问题。再将切换弹性补偿控制器与PD+d-like全局有限时间控制器结合,构建全局有限时间切换弹性控制器,实现了在时变时延和网络攻击下遥操作系统快速稳定地主从轨迹跟踪,并对系统稳定性进行分析,基于线性矩阵不等式求得控制器稳定参数和最大稳定时延之间的关系,并建立了系统稳定准则。仿真和实验结果都表明,全局有限时间切换弹性控制器在时变时延下和网络受到Do S攻击时,切换弹性补偿控制器的加入使系统显著抑制了Do S攻击的不利影响,实现更稳定且准确的主从轨迹跟踪。同时,还对系统的透明性进行分析,结果表明,操作者能很好感受到从端机械臂与环境的交互,系统具有良好的透明性。 最后,针对实际系统中存在的内部建模不确定以及外部扰动等干扰因素,设计非线性扩张状态观测器(ESO),精准估计系统的状态以及干扰量并加以补偿。设计了基于ESO的全局有限时间切换弹性控制器,实现遥操作系统对时变时延、Do S攻击、系统建模不确定以及外部干扰的快速同时处理。基于Lyapunov理论对观测器的收敛性进行了分析,并基于LMI矩阵理论建立了系统稳定准则。仿真和实际实验结果表明,该观测器可以估算并补偿系统内部建模不确定以及外部环境干扰,有效抑制了抖振的问题,改善系统主从轨迹跟踪效果,同时提高主从的轨迹同步性能。

关键词： 数字媒体   可视化操作系统   智慧矿山   远程控制   整数U型图像压缩  

摘要： 矿用可视化操作系统基于工业以太环网系统、摄像机及井上信息显示与处理3层架构构建，底层数据经过数据采集、数据存储、数据处理、数据分析等环节，将底层环境及设备状态回馈到井上可视化操作系统中，系统通过数字媒体技术将数据以图像的形式显现。介绍了数字媒体技术在矿用可视化系统中的设计方案，提出了采用整数U型图像压缩方法来压缩图像。数字媒体技术在以太网的基础上，将传感器、摄像头等设备采集的信号进行处理，最后在上位机上以视频的形式显现，为智慧矿山远程控制、井下实时监控提供了优质的视觉效果。

关键词： Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787302664505

摘要： 本书内容涵盖了Linux从系统安装到使用的核心知识，包括Linux操作系统的安装与配置，Linux常用命令，vim编辑器的应用，用户与组，Linux磁盘管理，网络基本配置及DHCP、DNS、NFS、FTP、Samba、Nginx、IPSAN等服务器的配置。

关键词： 互补者   数字平台   持续采用意向   SEM   fsQCA  

摘要： 数字平台正在全球经济体系中扮演越来越重要的角色,数字平台利用云计算、人工智能、物联网等数字技术,通过赋能外部企业(也称为互补者)在平台基础上开发互补品,逐渐成为引领我国“数字创新”战略、“新制造”生态的重要途径。现有文献关注的焦点是强大的网络效应和临界规模用户如何导致平台领导者实现“赢家通吃”的市场主导地位。然而现有文献很少考虑数字平台如何维持其主导地位。作为平台生态系统中的重要参与者,互补者的持续采用意向对数字平台维持其主导地位具有重要作用,然而,鲜有文献基于互补者视角探讨数字平台持续采用意向。 基于期望确认模型,本研究提出同边网络效应、跨边网络效应、感知兼容性、感知互补性、感知价值、满意度与互补者持续采用意向之间的概念模型,以Android平台365家互补品开发商为研究对象,采用结构方程模型(SEM)和模糊集定性比较分析(fsQCA)方法,检验了数字平台互补者持续采用意向影响因素之间的相互关系,并探讨了数字平台互补者持续采用意向的组态路径。 研究结果表明:(1)同边网络效应对感知价值存在负向影响,跨边网络效应、感知兼容性和感知互补性对感知价值均存在正向影响;(2)感知价值对满意度存在正向影响,且感知价值和满意度对互补者持续采用意向均存在正向影响。(3)数字平台互补者持续采用意向是多个前因变量共同作用的结果,存在4种不同的条件组态路径,即:“～同边网络效应*感知兼容性*感知价值*满意度”、“～同边网络效应*跨边网络效应*感知兼容性*感知互补性*感知价值”、“～同边网络效应*跨边网络效应*感知互补性*感知价值*满意度”和“跨边网络效应*感知兼容性*感知互补性*感知价值*满意度”。 本研究的主要创新点在于:(1)基于互补者视角探讨了数字平台持续采用,从而为理解数字平台主导地位持续性问题提供补充的研究视角。(2)本研究在数字平台背景下基于互补者视角扩展了期望确认模型,将“感知有用性”构念替换为“感知价值”,并将同边网络效应、跨边网络效应、感知兼容性和感知互补性作为感知价值的前因变量,感知兼容性和感知互补性作为满意度的前因变量,构建并检验了数字平台互补者持续采用意向的理论模型。