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关键词： 运载火箭   飞行控制软件   软件架构设计   实时操作系统   分布式  

摘要： 基于对飞行器飞行控制软件的需求(包括功能需求以及性能需求)的分析结果,提出一种基于战星嵌入式实时操作系统的多核分布式飞行控制软件架构,架构共分为5层,从下至上依次为:操作系统层、硬件接口层、框架层、应用层和重用构件层。该架构目前已经应用于多个项目,具有可移植性好、可靠性高、实时性强等特点,能够降低项目研制时间与成本,提高飞行控制软件的可靠性与安全性。

关键词： 门式起重机   起升机构   无电应急操作机构   双钩同步控制  

摘要： 门式起重机是水电站闸门启闭机中重要的一种形式。闸门启闭机常规应急措施采取备用电源、备用电机的方案,但在实际使用中存在一定的局限性。无电应急操作系统采用柴油发动机作为动力,依靠液压系统进行起门操作,可满足在现场失电、电机损坏、电气控制系统损坏等情况下的应急操作,是水利、水电工程中应急保障系统的重要组成部分。文章主要结合新安江水力发电厂门式起重机起升机构增设无电应急操作系统的应用实例,对应急操作时的非电力双向操作、双吊点同步控制、限位报警等方面的功能进行了介绍。该无电应急操作系统的增设,提高了门式起重机运行安全保障,是现有运行系统的必要补充;有效解决起升机构的电机、控制系统出现故障或失电等无法工作的问题,保证运行安全。

关键词： 嵌入式技术   船舶操作系统   通用软件架构   航向控制器   远程终端   处理器  

摘要： 为避免船舶在海上航行时遭遇严重危害,设计基于嵌入式技术的船舶操作系统通用软件架构。通过嵌入式技术构建具备网络传输功能的服务端,并采用远程终端向嵌入式处理器发出控制指令,实现船舶操作系统远程控制;在远程终端中搭建包含嵌入式资源层、模块支持层、操作系统层以及应用层的分层通用软件架构,远程终端从嵌入式处理器中获取硬件资源数据,传输至模块支持层与操作系统层中依次进行存储与管理,并将处理后的数据传输至应用层进行控制。在应用层经PID航向控制器、舵角随动等控制后,传输至显示界面显示给操作人员,实现船舶操作控制。经实验验证:该系统可在恶劣海洋环境下精准实现船舶航线控制,规划最佳航行轨迹;还能够精准控制船舶航行速度,使船舶按照理想速度运行。

关键词： 工业机器人   信息安全   风险评估   实时操作系统   风险缓解  

摘要： 工业机器人代表着机器人在智能制造领域的深度应用,是工业制造中最重要的自动化装备。企业通过使用实时操作系统满足工业机器人的生产作业需求时,也需要考虑操作系统的信息安全风险。基于工业机器人安全性要求较高的特点,分析本文并列举了工业机器人实时操作系统的几种攻击形式和可能导致的严重后果。本文建议企业定期地对工业机器人实时操作系统进行全面的信息安全风险评估,针对风险项采取必要的安全控制措施,达到降低工业机器人整体信息安全风险的目的。本文最后提出了几种可行的安全控制措施,为企业缓解工业机器人实时操作系统的信息安全风险提供对策和思路。

关键词： 操作系统   梅赛德斯   模块化   主流趋势   OS  

摘要： 2023年2月23日,梅赛德斯-奔驰发布了打造自有操作系统***的具体计划。据悉,这一操作系统将在本年代中期伴随全新模块化车型架构,即MMA平台一同推出。自有操作系统到底优势何在?建立自有操作系统为何成为当今汽车技术领域的主流趋势之一?梅赛德斯-奔驰又为自身的***操作系统设立了哪些预期?

关键词： 网络空间安全   操作系统   PRIDE教学模式  

摘要： 针对现阶段网络空间安全专业操作系统课程存在的问题,提出面向网络空间安全人才培养的PRIDE教学模式和面向网络空间安全专业的操作系统课程改革方案,从如何融入国产操作系统安全与思政教育、如何增强课程的网络安全特色、如何完善后续课程体系3方面介绍课程建设的内容以及具体实施路径,最后说明课程教学改革成效。

关键词： 高可靠性   测控系统   故障诊断   容错处理   实时系统  

摘要： 针对某型地面测控系统连续一年加电的高可靠性设计需求,目前所采用的双机冗余方案缺少对系统软硬件状态异常因素的考虑,系统在长期运行过程中存在系统局部异常而无法触发双机切换从而导致冗余失效的可能性,这些异常主要包括任务STOP异常、CPU温度过高、CPU占用率过大、磁盘剩余空间过小以及IO状态异常等;针对这些问题,提出一种系统故障诊断与容错方法,对系统故障源进行了综合研究和分析;文章采用任务实时监测、最小二乘法以及哈希算法等关键技术和方法实现系统故障诊断与容错处理,经实际型号项目验证了一年连续加电工作正常,设计满足了系统对高可靠性需求的应用需求。

关键词： 操作系统原理   课程思政   教学案例   实施方案  

摘要： 以课程思政重塑《操作系统原理》课程教学体系,将思政内容引入课堂教学,明确思政目标,通过无缝融入思政元素进行教学内容和教学环节设计,通过综合计算机操作系统的诞生与发展、进程同步、系统存储管理和文件系统的安全性等,从主要知识方面研究设计了一套可实施、符合我们国家对高校教育方法和目的期望的课程思政教学案例,将引导青年大学生拥有正确的价值取向,从多角度看待问题的逻辑能力和培养创新思维贯穿于整个课程教育的过程,充分展现教师爱岗敬业的教学激情与学生对课程学习的热情,促进学生自强自立、创新合作等优秀品质的形成,为计算机专业实现课程思政做出初步探索。

关键词： Shell Script编程   计算机运维   国产操作系统  

摘要： 随着国产操作系统和国芯电脑的推广,为了降低运维难度,对Shell Script编程在国产操作系统计算机日常运维中的应用进行了研究,帮助用户解决日常问题,使其适应国产操作系统和国芯电脑的使用。

关键词： 操作系统   自主可控   人才培养   三维立体   课程思政  

摘要： 针对操作系统课程目前教学与实验中存在的效果不易把控问题,提出面向自主可控人才培养的三维立体式课程建设思路以及结合多种思政元素提高学生积极性的方法,并阐述3年的课程探索实施过程,说明整体培养质量及拔尖人才培养效果。