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关键词： 消防泵   远程监控系统   蓝牙   MQTT   APP  

摘要： 随着建筑结构越来越复杂,对建筑消防设施尤其是消防泵的监控提出了越来越高的要求。传统消防泵主要通过专业技术人员的定期现场检查和维护,保障消防泵在突发火灾时的稳定运行,但这种方式难以及时发现故障,安全隐患较大。在当前移动互联网高速发展背景下,鸿蒙操作系统作为我国自主研发的操作系统,在分布式架构、兼容性、运行速度等方面具有较强的优势。若能开发一款能够应用于鸿蒙系统的APP,实现远程信息监控及参数设置等功能,则可极大地提高维护能力。为此,本文在研究物联网、云服务器以及蓝牙等无线通信技术的基础上,设计一款可应用于鸿蒙系统的消防泵设备远程监控APP。主要研究内容如下:首先分析消防泵远程监控系统的功能需求,研究蓝牙通信、Zig Bee组网、红外通信及WIFI等通信技术,分析各通信技术的优缺点,提出基于MQTT和蓝牙的无线通信方案,设计PC端软件平台和移动端APP总体框架。考虑到鸿蒙系统生态不够完善,在鸿蒙系统开发应用软件相对较困难,且鸿蒙系统对安卓应用具有良好兼容性的同时,鸿蒙内置方舟编译器还可使应用运行速度显著高于安卓系统,因此本文基于安卓系统开发APP并将其部署于鸿蒙系统运行。其次针对监控系统的特点,搭建并配置用于消息代理和数据存储管理的服务器,设计云端数据库和发布消息的基本参数。基于Qt Creator进行用户软件平台程序设计,利用多线程技术并发处理大批量消防泵数据,提高消息处理的效率,同时利用锁机制解决多线程访问共享数据的条件竞争问题。然后配置应用程序开发环境,设计APP各模块界面,完成APP注册/登录、蓝牙通信和MQTT通信等功能模块的软件开发。利用AT指令配置HC-05蓝牙模块的串口波特率、模块SPP主从模式、连接模式等相关参数,进行STM32相关程序设计,实现接收数据的LCD显示和蓝牙模块到APP的数据回发。最后搭建测试实验平台,分别验证PC端软件平台和手机APP各项功能的可行性,并对服务器的极限承载能力和软件平台并发处理数据的能力进行测试和评估。实验结果表明消防泵监控系统的各项功能均已实现且性能满足需求。

关键词： 微内核   操作系统   虚拟文件系统   访问控制技术  

摘要： 随着智能设备的普及,云计算技术的发展等新型应用场景的出现,将不同设备、不同功能模块集成到系统上让万物互联的需求日益增长,因而对于系统的资源限制、安全性、灵活性以及节能效率等方面提出更高要求,这些使得微内核操作系统逐渐成为热门趋势。在微内核架构中,内核功能进一步精简,仅保留系统能运行的基本功能模块。虚拟文件系统(Virtual File System,VFS)作为独立的模块被解耦出来部署在隔离的用户空间,提供一个公共文件模型用来表示任何文件系统的通用特性集合行为,仍然是操作系统重要的功能模块。然而,目前关于微内核操作系统大多数的研究在内核模块,对于用户态中文件系统服务鲜少提及。本文在现有研究基础之上,旨在将虚拟文件系统服务实现在用户空间,做到VFS对于内核透明,从而进一步精简内核功能,同时优化文件系统服务的性能和可定制性。本文围绕微内核操作系统中虚拟文件系统的研究与实现展开,基于团队自研的Mginkgo微内核操作系统,在此基础上进行VFS组件化的设计,对VFS采取客户/服务器形式,除了要提供一个公共的文件集合模型,还需在该层实现细粒度访问控制以及高性能优化查找,以实现一个概念丰富、功能完整、高性能且高安全的虚拟文件系统,本文的主要创新点如下:(1)本文经过对国内外主流微内核操作系统及其虚拟文件系统技术的研究,提出了一种基于微内核架构的虚拟文件系统设计方案,并在团队自研的微内核操作系统上成功实现。该方案在概念丰富、功能完整、可扩展性强等方面具有优势,为微内核操作系统提供了可靠的文件系统服务支持。(2)本文采用面向角色构建虚拟文件系统的方法,实现了更细粒度的文件访问控制,避免了全局文件系统视图被任何应用程序可见的潜在问题。此外,考虑到微内核架构适用于多用户场景,该方案也为未来的扩展提供了更多的可能性。(3)本文在提升虚拟文件系统查找性能的同时保证其可靠性,引入了索引节点缓存、哈希存储以及负索引节点优化查找速度的方法。同时,针对负索引节点设置管理策略,消除洪泛攻击与缓存溢出的潜在风险。这些技术的研究和实现对系统性能的提升起到重要作用,同时也为其他相关领域的研究提供了借鉴和参考。综上所述,本文基于微内核架构操作系统实现的虚拟文件系统模型具有功能完善、可扩展性强、高性能以及安全性高等特点。

摘要： 受益于“万物互联+人工智能+5G”以及“软件定义汽车”的产业趋势，成都中科创达近年来驶入发展的快车道。顺应AI升级浪潮,中科创达软件股份有限公司（简称：中科创达）于2023年一季度宣布全面启动Smart to Intelligent战略,投入AI大模型的研发,目标是从智能应用中心发展为以模型驱动的机器与机器、机器与人交互的智能业务体系。

关键词： Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787302637059

摘要： 本书共8章，从Linux的历史开始，通过介绍Gnome图形界面的基础操作、软件的使用、终端窗口的各种操作，让读者对Linux和用户界面有所了解。通过文件系统管理、用户与权限管理、存储介质管理、网络服务管理，让读者掌握Linux操作系统的管理和使用操作。通过安全管理，让读者了解Linux进程、系统监控、杀毒工具的使用以及防火墙的使用，帮助用户更好地管理Linux，使系统更加安全。

关键词： 数智化   交通   机电   管理  

摘要： 文章对山西省交通机电工程的操作系统升级从开展交通领域光伏发电、充换电、储能、清洁能源、能源系统集成及相关配套服务等相关业务如何进行管理等方面进行了研究。研究结果表明，机电基建领域已从高速度增长进入高质量增长的新阶段，行业准入要求更高，随着项目建设综合成本增加，利润空间有限，现汇市场整体走低，投资风险加大且回报降低，对企业的价值创造能力、可持续发展能力和风险防控能力提出了更高要求，所以交通机电工程要加快创新链、产业链、要素链一体推进和深化融合，才能适应新能源产业的要求。

关键词： 操作系统  

ISBN: (纸本)9787302625018

摘要： 本书共分为7章，分别为操作系统硬件基础、进程管理、进程的并发和死锁、内存管理、文件管理系统、输入/输出系统等。

关键词： 操作系统  

ISBN: (纸本)9787121462511

摘要： 本书分五章，内容包括：Web服务器开发基础、Web服务器的多进程和多线程模型、Web服务器的内存管理、Web服务器的文件存储系统、Web服务器的网络I/O性能优化。

关键词： 遥操作系统   协同控制   自适应控制   神经网络   Lyapunov稳定性定理  

摘要： 本文意在研究遥操作系统的协同控制问题。针对遥操作中存在的不确定性和时延问题,研究了单主单从遥操作系统带有位置误差约束的协同控制策略,为了进一步研究协同控制问题,还针对单主多从、四旋翼无人机遥操作系统的协同控制策略进行探究。主要研究成果如下:1)针对具有不对称位置误差约束、动力学不确定性和时变时延的遥操作系统,提出了固定时间主从同步控制问题。首先,设计了结合Barrier Lyapunov Functions(BLF)的自适应固定时间控制方案,其不仅可以用于解决非对称约束问题,还可应用于无约束或对称约束状态的遥操作系统。其次,采用径向基函数神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)和线性参数化控制方法对不确定性进行处理。最后,结合Lyapunov方法证明了该控制策略能够实现遥操作系统的全局固定时间稳定,且始终满足位置同步误差的非对称约束要求,并通过Matlab仿真验证了控制方法的可行性。2)针对具有时变时延的遥操作系统,提出了一种有限时间编队控制方案。首先,针对时变时延问题,建立了一组有限时间观测器,并通过线性参数化处理系统中的不确定性。其次,利用自稳定域(Self-Stable Domain,SSR)理论给出了观测器误差动态能够在有限时间内收敛的充分条件。再根据时延导数估计重建回归矩阵和自适应律,制定了基于观测器的时变编队控制方案。基于有限时间状态无关的输入输出实际稳定(Finite-Time State-Independent Input-to-Output practical Stable,FTSIIOpS)定理,给出了遥操作实现有限时间时变编队的充分条件。最后,通过Matlab仿真验证了所提策略的有效性。3)针对遥操作四旋翼无人机系统的避碰问题,提出了一种简单的比例+阻尼(Proportional+damping,P+d)控制方案。首先,通过引入比例因子处理遥操作和四旋翼系统之间存在的不匹配问题以及非对称时变时延,针对主端和从端无人机头机提出P+d控制方案。其次,针对从机利用避碰函数设计避碰控制器,并给出了从端无人机满足避碰的条件。最后,构造了 Lyapunov-Krasovskii泛函并获得了时延相关稳定性判据,并通过Matlab仿真验证了这一结论。

摘要： 作为国产自主操作系统和基础软件供应商，中瓴智行已深度参与汽车“新四化”变革浪潮。智能化网联化浪潮下,汽车正由传统分布式架构向域集中式、中央计算架构演变,基于云的服务、车辆自组织网络和自动驾驶等技术应用日益增多,车辆电子电气架构愈加复杂,研发安全可靠、实时运行、并行计算、分布管理的车用操作系统,实现多个硬件之间的资源调度,成为智能网联汽车软件开发的关键一环。