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摘要： 成都高端软件与操作系统产业链链主矩阵添新军，产业发展迎新机。近年来，成都紧抓建设网络强国、数字中国的重大机遇，大力推动高端软件建圈强链，重点打造工业软件、基础软件、嵌入式软件、行业应用软件和新兴平台软件等特色产业链。4月，成都对产业建圈强链行动进行重要优化调整，将高端软件产业优化为高端软件与操作系统。随后8月，成都公示2023年度“成都市产业建圈强链人才计划”高端软件与操作系统产业链链主企业推荐名单。

关键词： 课程思政   混合式教学   项目式   Linux操作系统  

摘要： 以Linux操作系统课程为例，基于教学内容构建具有课程特色的课程思政体系，将课程思政融入教学目标、在线课程资源、项目式课程实践内容，提出融入课程思政的混合式教学模式及课程评价体系。通过开展融入课程思政的混合式教学，提升学生的知识、技能水平以及思政素养。

关键词： “双一流”环境   地方高校   操作系统课程教学   智慧课堂   改革分析  

摘要： 随着我国社会发展水平的稳步提升，智能化、信息化的网络信息技术，被广泛应用到了我国各个行业的发展与进步之中。特别是在教育行业的革新发展中，随着信息化手段的融入，智慧课堂应运而生。在当前阶段，可以说智慧课堂的构建，是符合我国时代发展、教育行业发展的关键举措，需要各大高校在本校的课程教学改革之中，及时引入并优化，从而提升学生的学习质量以及教师的教学水平。基于此，本文将针对“双一流”环境下，地方高校操作系统课程的教学改革，做出分析和探讨，探究智慧课堂在地方高校操作系统课程的教学改革中，所能够发挥的真正作用。

摘要： 魏德米勒u-OS自动化操作系统基于开放的既定标准，如Linux，容器技术和开放平台通信统一架构（OPC UA），并支持应用程序的集成。因此，u-OS易于扩展，并通过用户友好的工程技术支持自动化工程师组装定制的基于网络的系统。这使得用户及其客户能够独立、灵活并为未来做好准备。IT和OT曾是两个独立的领域：信息技术负责数据系统，而操作技术包括控制和管理制造和加工行业系统的软硬件。

摘要： Operating systems are built and designed around two driving forces: the capabilities of hardware, and the demands of software. Yet traditional (read: old) operating systems and programming models have inertia, resulting in interfaces for new hardware following the designs of existing interfaces. As a result, programmers are limited in their ability to express the important parts of their programs due to the layers of compatibility and overhead thrust upon them, despite their persistent demands for higher throughput and lower latency. Operating system abstractions must evolve into the modern day. Merely relying on decades old abstractions and incremental change will relegate novel hardware of the last decade to a fate of access via interfaces designed for tape and spinning rust. We stand before an opportunity to study how a confluence of trends may shift programming models away from a traditional, process-centric view point towards a data-centric one, in which data is the primary citizen of the system. This opportunity arises from trends in hardware that directly impact how we view the data access path and the responsibilities ofthe operating system and the kernel. The increasing speed of interconnect technologies draws computing nodes closer together in latency space, increasing the efficiency and useability of shared memory. Persistence, traditionally trapped low in the memory hierarchy, is leaking upward, as access speeds for persistent devices increase (sidenote: this includes new technologies like byte-addressible non-volatile memory DIMMs, but also improvements in SSD performance and interfaces). As a result, the overhead of the traditional kernel-driven data access path begins to dominate the cost of accessing persistent data. Finally, the increasing heterogeneity and disaggregation of compute and memory devices demands increased data and compute mobility, as software demands continued scalability, distribution, and raw speed. This dissertation presents a new,

关键词： 实时操作系统  

ISBN: (纸本)9787302630463

摘要： 本书主要介绍FreeRTOS实时操作系统开发。全书共分10章。第1章介绍FreeRTOS实时操作系统、FreeRTOS实时操作系统的移植方法以及FreeRTOS的配置文件；第2章介绍FreeRTOS的任务；第3章介绍FreeRTOS时间管理；第4章介绍FreeRTOS任务栈；第5章介绍FreeRTOS内存管理；第6章介绍FreeRTOS任务间通信；第7章介绍FreeRTOS定时器与低功耗；第8章介绍FreeRTOS+CLI命令行界面；第9章介绍FreeRTOS+FAT文件系统，以及通过文件系统的标准文件系统接口实现对文件的增删改查功能；第10章介绍FreeRTOS的网络编程。

关键词： 网络化遥操作系统   同步控制   传感器故障   预定性能控制   阻抗控制   模糊小波神经网络   固定时间  

摘要： 网络化遥操作系统具有远程操作、精准操作、人机交互和抗恶劣环境等优点,因此在事故救援、太空探索、深海勘探、远程手术等领域中被广泛应用。鉴于上述作业环境的未知性,复杂性和多变性,遥操作从端机器人的传感器发生故障的风险将大幅提升。故障的存在将使测量值相对于实际值发生偏移,不可避免地危及遥操作系统的安全性、可靠性以及运行的稳定性,从而破坏控制任务。另外,遥操作系统模型具有强非线性,且在实际应用中很难获得精确的系统模型。又考虑到由于遥操作的工作需求越来越复杂和精确,仅考虑系统的稳定性是远远不够的。如何在传感器故障下,设计控制方案使遥操作系统能够在实现同步控制的同时保证系统的暂稳态性能满足预设需求,是本论文的主要控制目标。论文的主要研究内容如下:(1)针对传感器故障下的不确定网络化遥操作系统,设计预定性能位置同步和力跟踪控制方案。首先,考虑从端机械臂的位置传感器发生故障,对此设计学习观测器来对故障值进行估计。其次,为了提高主-从机械臂的透明度和灵活性,提出了理想的阻抗控制模型,将遥操作主从系统分为两个独立的系统,实现力和位置协调控制。进一步,提出了基于阻抗框架的模糊自适应预定性能控制器使得遥操作系统能够提前定量地设置瞬态性能:模糊小波神经网络用于近似不确定系统模型,预定性能函数将位置跟踪误差预置在足够小的范围内。最后,利用绝对稳定性准则证明了具有时变时延的遥操作系统的绝对稳定性。(2)针对从端机械臂的位置和速度传感器均发生故障的不确定遥操作系统,提出了基于滑模观测器的固定时间预定性能同步控制方案。首先,设计滑模观测器估计从端机械臂的位置和速度传感器故障,并利用径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络对系统不确定项进行在线补偿,同时设计滑模自适应律对外界扰动进行处理。其次,提出了基于阻抗框架的近似固定时间预定性能控制器。将固定时间控制与预定性能控制相结合,获得具有更快收敛速度的预定性能函数。然后,结合预定性能控制设计固定时间终端滑模控制策略,使得遥操作系统同步误差在固定时间内收敛到预定性能函数预设的范围内,进一步提升了遥操作系统包括超调量、收敛速度和收敛精度在内的瞬态性能。最后,利用Lyapunov稳定理论对系统的收敛性进行严格证明。从仿真结果可以看出,本文设计的学习观测器和滑模观测器均能够快速准确地估计从端机械手的常数或时变传感器故障。本文的控制策略保证了遥操作系统在存在传感器故障的情况下,不仅可以获得良好的同步性能,还能实现预设的暂稳态性能。

关键词： Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787121450761

摘要： 本书分为12章，第1章为操作系统的安装与基础操作；第2章为操作系统的常用软件；第3章为系统安全与保护；第4章为终端和命令操作基础；第5章为编辑文本；第6章为用户、组群及文件权限管理；第7章为进程管理与系统监视；第8章为网络配置及远程登录；第9章为软件包管理；第10章为磁盘管理与文件搜索；第11章为编译程序；第12章为shell脚本编程。

关键词： Linux操作系统   自主浏览器   关键技术   国产  

摘要： 互联网技术和数字信息技术不断进步，人们能够快捷地通过浏览器获取各种信息。目前，基于Linux操作系统的浏览器是实现人机交互的核心，其设计思路和关键技术对于人们的日常生活十分重要。目前，用户使用的浏览器与国外的浏览器相比还有一定的差距，这是我国互联网技术起步较晚所致。国产自主浏览器尚处于发展之中，并未形成完整的生态体系，不利于维护我国的网络信息安全。软件的兼容性是目前国产软件发展当中存在的关键问题，尤其是市场上的很多厂商推出的浏览器软件无法兼容国产操作系统，或者兼容性较差，浏览器在使用中容易出现问题。因此，浏览器厂商开发基于Linux操作系统的自主浏览器对于我国实现网络安全具有重要作用。