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关键词： 实时操作系统  

ISBN: (纸本)9787512440418

摘要： 本书以RT-Thread操作系统为例，阐述了物联网项目开发中，实时操作系统的作用、内核原理、组件技术以及如何利用其组件化开发平台搭建实际的物联网项目。

摘要： 2023年5月27日，由中国汽车工业协会主办的T10 ICV CTO闭门峰会在苏州高铁新城召开。此次会议汇聚了包括T10 14家头部企业和智能网联产业链上下游40余家企业CTO和专家代表参会。会议围绕产业链创新协同、车用操作系统和智能网联汽车数据安全与应用、自动驾驶量产落地等4个主题展开深入研讨和交流。中汽协会和苏州高铁新城就以上4个方面内容签署了战略合作协议。会议同期，

关键词： Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787121450761

摘要： 本书分为12章，第1章为操作系统的安装与基础操作；第2章为操作系统的常用软件；第3章为系统安全与保护；第4章为终端和命令操作基础；第5章为编辑文本；第6章为用户、组群及文件权限管理；第7章为进程管理与系统监视；第8章为网络配置及远程登录；第9章为软件包管理；第10章为磁盘管理与文件搜索；第11章为编译程序；第12章为shell脚本编程。

关键词： 高压燃气计量   流量积算仪   鸿蒙操作系统  

摘要： 随着我国经济发展和城市化进程的加速,天然气的使用越来越广泛,对于燃气测量的环境和要求也有着巨大的改变。由于流量积算仪具有能成系统、多功能、高精度、网络化等优势,目前被广泛应用于高压燃气的流量计量中。 本文首先介绍了国内外流量积算仪现状,引出了高压积算仪的特点和设计需求,并提出了整个积算仪的研制方案。再针对鸿蒙操作系统的特点、架构以及整个移植过程进行了介绍和分析。该方案包括硬件平台设计、软件系统开发和测试验证三个阶段。具体而言,硬件设计阶段主要涉及主控芯片、外设、传感器的选择以及信号调理电路设计;系统开发阶段则包括实时数据采集、数据处理算法设计等,在数据处理过程中,通过优化算法和软件计算过程达到了特殊高压环境下和普通压力环境下流量测量的目标准确度;测试验证阶段则通过实际的流量计样机进行性能测试、流量准确度检测及整体系统实时性检测。 本文高压燃气流量积算仪的主要工作以及达成情况如下: 1.为保证软件的全国产化并更好的实现积算仪的多项功能要求,对整个积算仪采用了国产鸿蒙操作系统对其平台实现资源分配和任务调度。 2.积算仪的流量计算模型可适配多种类型流量计,包括速度型或差压式流量计,最终求得流量的标况流量。实验环节验证了积算仪适配速度型流量计的计量精度,达到了国家标准规定的1.0级。 3.针对不同环境设计实现了积算仪的两种压缩因子计算模型,对算法和计算过程进行优化保证了对高压(大于1MPa小于12MPa)、超高压(大于12MPa小于90MPa)燃气的计量精度也能达到1.0级。实验环节验证了不同压力下,两种计算模型的计量精度。 4.积算仪通过鸿蒙系统的任务调度功能把整个数据采集、计算、数据存储和上传部分分成多个任务,更好的控制每个部分完成的时间。实验环节中,数据采集周期设置为1s,整个系统使用统一的定时器,完成了1s内积算仪对数据的处理实时。 本文基于STM32搭建的嵌入式平台,在Harmony OS中,设计了高压燃气流量积算仪,其具备高压环境适用、高精度、多功能、适用范围广、网络化等特点,达到了预期任务目标。

关键词： 遥操作系统   时变时延   网络攻击   全局有限时间稳定性  

摘要： 遥操作系统主从机器人之间通过网络实现数据传递,存在时变的时延,同时网络也很容易受到攻击。在时变时延和网络攻击条件下,遥操作系统的主从轨迹跟踪性能将明显变差甚至不稳定。本文针对时变时延和两种不同网络攻击下的遥操作控制方法展开了研究。一是在拒绝服务(Do S)攻击下,设计了一种全局有限时间切换弹性控制器;二是在虚假数据注入(FDI)攻击下,设计了一种全局有限时间卡尔曼滤波控制器。两种控制器都能够在保证遥操作系统全局有限时间稳定的同时,获得较好的主、从端机器人跟踪性能。首先,基于拉格朗日法建立了机器人的动力学模型,进一步建立了时变时延和网络攻击下的主、从遥操作系统数学模型,为后续的控制器设计奠定了理论基础。其次,针对时变时延和Do S攻击下的遥操作系统,基于全局有限时间稳定性理论,设计了一种全局有限时间切换弹性控制器,在解决Do S攻击带来的数据包丢失问题的同时,保证了系统的全局有限时间稳定性。基于Lyapunov稳定性理论进行了系统的稳定性分析,并以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了系统稳定性条件。搭建了仿真和实际实验平台,对时变时延和Do S攻击下的遥操作系统进行了仿真与实际实验。实验结果均表明,该控制器可以较好地补偿丢失的数据包,在保证系统的全局有限时间稳定性的同时获得较好的关节位置与速度的跟踪性能。最后,针对时变时延下存在FDI攻击和噪声的遥操作系统,将带残差检验的卡尔曼滤波算法与全局有限时间控制相结合,设计了一种全局有限时间卡尔曼滤波控制器,实现了从端机器人快速准确地跟随主端机器人的运动轨迹。基于Lyapunov稳定性理论,进行了系统的稳定性分析,并以LMI的形式给出了系统稳定性条件。最后对时变时延和FDI攻击下的遥操作系统进行了仿真与实际实验。实验结果均表明,该控制器可以较好地滤除被篡改的数据包并实现系统状态的最优估计,在保证系统的全局有限时间稳定性的同时获得较好的关节位置与速度的跟踪性能。

关键词： 星载高性能计算机   星载操作系统   Linux构建   空间适应性设计  

摘要： 近年来,随着卫星技术的快速发展,在天基产生的原始数据呈现爆发式增长。原始数据需要经过计算处理,生成可直接支持应用的数据,然而传统的天基信息地面处理方式不仅会占用大量的天地链路带宽,并且难以保证高价值数据的时效性,因此如何实现天基信息在轨处理,提高天基数据时效性成为当前的研究热点。 天基边缘计算是实现天基信息在轨处理的一种可行方案,然而当前针对天基边缘计算的研究仍处于探索阶段,且大多从整体网络架构和计算任务智能分发、卸载层面进行研究,很少有针对单个边缘节点卫星处理单元的研究案例。 本文从星载操作系统角度出发,以飞腾D2000处理器作为主控制器设计的星载高性能计算载荷地面演示验证样机为硬件基础,重点研究Linux操作系统构建技术,旨在设计并构建出一个适合应用于星载计算环境的、能够支持边缘计算的嵌入式Linux操作系统,本文研究内容及成果如下: (1)结合天基边缘计算应用场景,综合考虑根文件系统的软件扩展能力和轻量化程度,设计根文件系统的基础软件包构成,并通过Yocto构建系统进行构建,最终生成的根文件系统基础软件包构建产物共计占用76MB存储空间; (2)基于星载环境存储资源受限的实际情况,对系统固件和Linux内核进行功能分析、轻量化设计、实施和测试验证,分别取得23.5%和42%的轻量化成果; (3)针对单粒子翻转可能造成根文件系统格式损坏现象,设计并构建具备修复EXT4文件系统格式损坏功能的initramfs,在Linux内核启动过程中,通过initramfs间接挂载根文件系统的方式,提高Linux操作系统对根文件系统格式损坏的容错能力。经过相应测试,验证initramfs的功能符合设计要求; (4)在星载高性能计算载荷地面演示验证样机上对本文设计构建的Linux操作系统分别从系统功能和系统性能两方面采用多个测试用例进行测试验证,测试结果均满足预期。

关键词： 微内核操作系统   POSIX标准   C库函数   重定位技术   信号处理技术  

摘要： 日益复杂化的需求催生出了愈发庞杂的嵌入式系统,而为了保证系统的安全性、实时性、低功耗特性,并适用于一些资源受限的应用场景,微内核架构应运而生。在进行操作系统开发时,希望能够兼顾Linux开发习惯,以便于开发工作。又因为Linux符合POSIX标准,故此微内核操作系统也需要符合POSIX标准。POSIX标准是一套为解决软件可移植性问题而设立的接口标准。主流操作系统:Linux和Unix都符合POSIX标准。POSIX标准又可分为POSIX.1和POSIX.13等,其中POSIX.1主要面向桌面和服务器,而POISX.13面向实时系统,因而微内核操作系统选择了POSIX.13规范。而针对嵌入式实时系统,POSIX-PSE51标准是POSIX标准的一个子集,同时也是最小的子集,它不需要多进程(线程),符合微内核中只有线程概念的情况,所以要实现POSIX-PSE51标准。本文对微内核技术和宏内核技术的优缺点进行了深入的研究和分析,并结合了mginkgo微内核操作系统的系统服务设计和具体情况,从POSIX-PSE51标准包含的内容开始进行分析,到对库函数的编译链接过程进行研究,再之后对库函数的性能优化进行研究与实现,以此完成符合POSIX-PSE51标准的微内核操作系统的主要工作,本文重点研究了以下三个部分,其主要内容包括:***标准中,针对团队自研的mginkgo微内核操作系统采用的库函数结构设计、库函数具体实现和优化措施,以及动态库重定位技术、信号处理技术,并对编译出的库的空间大小进行优化,提高程序的空间性能;2.缓冲区技术,对数据结构、方法实现,以及实现原理与流程进行了阐述,并且引入了预读技术与哈夫曼压缩技术来提高缓冲区的效率;3.安全相关技术,采用了“金丝雀”技术、边界值技术、校验和技术,并针对这三种技术进行了多安全技术融合,以此提高缓冲区的安全性、可靠性,同时引入了锁优化技术,在POSIX的基础上,引入了无锁队列、RCU机制、分段锁三种锁优化技术,来提高系统的安全性与并行性。最后,在ARM Cortex-A7 So C开发板上完成相关的功能测试、性能测试。通过对测试结果的研究与分析可以发现本论文设计并实现的微内核操作系统符合预期标准,实现了符合POSIX-PSE51标准的微内核操作系统这一需求,提高了微内核操作系统的兼容性和应用程序的可移植性。

摘要： 芯原股份宣布与微软就Windows 10 IoT企业版操作系统开展合作，合作内容涵盖硬件加速器，以及对功能强大的嵌入式平台的长期支持。芯原将利用自身的嵌入式软件设计能力和数十年推出成功产品的经验，使嵌入式应用开发人员和原始设备制造商(OEM)能够基于可信赖的操作系统，使用熟悉的开发和管理工具快速创建、部署和扩展物联网解决方案，并通过微软Azure IoT将设备无缝连接到云端。

摘要： 操作系统是连接硬件和数据库、中间件、应用软件的纽带。信创领域，操作系统为信创核心环节，据开源证券测算，桌面操作系统领域，党政信创潜在空间约百亿级别（中性口径），行业信创潜在空间约200亿。信创操作系统市场广阔开源证券陈宝健分别以三种口径统计了党政覆盖人群规模。狭义口径为，根据人社部，截至2016年底，我国共有公务员约719万人。中性口径为，根据国家统计局，2020年公共管理和社会组织国有单位就业人员约1957万人。广义口径为，根据国家统计局，

关键词： 操作系统  

ISBN: (纸本)9787512149991

摘要： 本书围绕ICICOS系统管理和服务器应用技术展开, 由浅入深、循序渐进地介绍了ICICOS运维中的要点和如何解决遇到的问题, 主要内容包括: ICICOS的介绍与使用、ICICOS用户和组账号的管理、文件权限和归属的管理、磁盘的分区和格式化操作、文件系统挂载、逻辑卷管理、Linux的引导过程、系统服务控制、启动过程优化、网络设置、服务器配置Shell脚本应用等。