课程文献中心 更多>>

关键词： Linux操作系统   新工科   课程教学探索  

摘要： 随着信息技术和人工智能技术的不断发展,Linux操作系统因其开源性和兼容性备受学术界和工业界的关注.在新工科背景下,对于计算机相关专业的学生来说,掌握Linux操作系统的知识和技能不仅是必备专业能力,也是未来职业发展的关键.然而,在Linux操作系统课程实际教学中,仍存在如教学内容过于理论化、开源社区资源利用不充分等现实问题,需要探索有效的解决思路.针对这些问题,文章以新工科背景下的Linux操作系统课程教学为主题,通过深入研究和分析,旨在为Linux操作系统人才的培养提供可行的解决方案.

关键词： 脑机接口   操作系统   工程技术   深海探测   机械工程   有形实体   生物工程   研究成果应用  

摘要： 工程科技是指将科学知识或技术发展的研究成果应用于工业生产过程,以达到改造自然预定目的的手段和方法,包括工程技术和科学技术等,这些技术可应用于建筑工程、机械工程、电子工程、生物工程等领域。工程科技一般可区分为“软”和“硬”两类,但目前业界关于“软”“硬”工程科技尚未有明确定义。本文在借鉴樊轶侠、李嘉珣等专家学者关于“软”“硬”新基建划分的基础上,综合考虑全球经济社会数智化“大融合”发展趋势,认为“硬”工程科技泛指支撑有形实体建设的工程技术,如通信、高铁、大飞机、深海探测等技术,“软”工程科技泛指以通用人工智能、脑机接口、操作系统OS、AI芯片、工业软件等为代表的数智化创新技术。

关键词： 软件测试   可移植操作系统接口   正则表达式   测试脚本   操作系统  

摘要： 针对操作系统的可移植操作系统接口(POSIX)标准接口符合性测试过程,根据1003.1—2017标准和正则表达式,提出了一种POSIX标准接口静态测试方法。首先,基于1003.1—2017标准提取接口信息,形成了POSIX标准的接口信息库;其次,根据接口信息设计正则表达式,由正则表达式匹配接口信息,并通过匹配结果实现自动生成静态测试脚本;然后,在被测操作系统上编译静态测试脚本集合,根据编译输出信息,判断被测操作系统是否提供了符合POSIX标准的函数接口;最后,以某国产嵌入式操作系统为测试对象,选取静态测试脚本并执行测试,根据编译信息可以确定该操作系统提供的POSIX函数接口声明是否符合POSIX标准。

关键词： 操作系统   教学实践平台   鲲鹏服务器  

摘要： 操作系统是高校计算机专业本科生的必修课程。针对操作系统实验教学的需求,面向华为鲲鹏服务器,设计并实现了基于Web IDE的操作系统教学实践平台,并在openEuler社区开源;面向学生群体,实现了操作系统实验的全过程管理。此外,还基于Docker容器技术实现了快速部署能力,基于GitLab实现了代码管理和自动评测。同时,开发了学习行为收集插件,帮助教学团队更深入地了解教学情况。最后,设计与实现了一个综合信息平台,方便教学团队对实验相关信息进行查看与分析。

关键词： 智能决策系统   执行部件   操作系统   感知传感器   智能驾驶   环境数据   快速迭代   执行命令  

摘要： 感知、决策、执行--是智能驾驶的三大核心技术。先由感知传感器获取环境信息,然后由智能决策系统通过芯片、算法、操作系统以及基于这些组件搭建的智能驾驶解决方案或平台,对环境数据进行分析和决策,进而制定相应的控制策略、执行策略和路径规划等,给到对应的执行部件去执行命令,实现智能驾驶。

关键词： 航天器   MBSE   操作系统   数字孪生体  

摘要： 在“数字中国”的宏伟目标下,当前我国航天器的研制模式正在从文档驱动的研制模式向模型驱动的研制模式升级转换,基于模型的系统工程(model-based systems engineering,MBSE)是指导这次研制模型升级的核心方法.其中,MBSE的核心内容之一是数字孪生体模型的构建与运行问题.航天器数字孪生体模型由多尺度模型构成,例如航天器系统级数字孪生体模型、子系统级数字孪生体模型以及部件级数字孪生体模型.同时航天器数字孪生体模型还由多维度模型构成,例如结构模型、软件模型和电路模型等.如何将多尺度的模型与多维度的模型按照一定的规范综合链接为一个整体的数字孪生体模型已成为MBSE领域关键研究的内容.本文提出一种具有普适性的航天器数字孪生体模型的构建方法,同时针对航天器数字孪生体模型的通用运行平台的设计架构与原理,提出一种基于操作系统原理的实践方案.

关键词： 电力系统   新型电力   辅助设备   变电站风险   操作系统   数字生态   体系构建   有效管控  

摘要： 引言当前,我国正以建设清洁低碳、安全充裕、经济高效、供需协同、灵活智能的新型电力系统为着力点,推动新型能源体系建设。变电站作为电力系统不可或缺的部分,与电力系统共同发展了100多年。在传统的变电站运作过程中,通常需要人工对变电站中的一些辅助设备进行测量、控制、监视和运维,并根据设备上的相关数据进行计算,进而实现变电站风险的有效管控和预测,确保变电站可以更加安全、可靠地运行。

关键词： 绝缘斗臂车   操作系统   指示灯   蜂鸣器  

摘要： 随着绝缘斗臂车智能化的发展,绝缘斗臂车的操作越来越不易被作业人员快速掌握,甚至在出现突发情况时出现手忙脚乱的情况。研究出一种带操作指示装置的绝缘斗臂车,该斗臂车的操作系统在每个操作动作的按钮上增加一个操作指示灯,作业人员可以通过指示灯的颜色进行判别动作的可行性,同时在该动作不可继续操作时还会有蜂鸣声进行提醒。结果证明:该绝缘斗臂车更容易被作业人员所掌控。

关键词： 单片机   操作系统   编程方法   智能计量   嵌入式系统   高效编程思想  

摘要： 单片机是嵌入式系统中最常用的处理器。许多嵌入式系统需要实时、高效地处理任务,这需要设计编程方式。探讨了单片机无需操作系统的高效编程思想,介绍了其优点和局限性,并列举了部分实际应用的例子。通过分析这些例子,说明单片机不用操作系统的编程思想在实际应用中的可行性和优势。在部分特定的场景中,单片机无需操作系统的编程思想,可有效提高嵌入式系统的效率和可靠性。

关键词： 操作系统   工控机   实时内核   EtherCAT主站   抖动   实时性  

摘要： 精密加工领域对控制系统的实时性要求比较高,传统的控制系统不能满足高通信速率和高实时性的要求。为了提高系统实时性,提出了一种在Linux非实时系统上安装Xenomai实时内核的方案,该方案通过在Linux操作系统上安装Xenomai实时内核,然后对Linux内核和Xnomai实时内核进行配置和优化,接着移植IgH EtherCAT Master协议栈构建EtherCAT主站,最后对系统进行抖动测试,通过数据分析得出改造后的EtherCAT主站通信抖动在10μs之内,DC同步抖动在10 ns之内。测试结果表明,优化后的Linux系统实时性有了很大改善,EtherCAT主站实时性和稳定性有了较大提升,能够满足工业控制系统对实时性的要求。