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关键词： 遥操作系统   透明度   介入手术   延时观测器   滑模控制  

摘要： 遥操作介入手术是治疗心血管疾病的重要手段,如何分析与评价遥操作系统的透明度是一个重要问题。针对遥操作系统透明度评价方式不足、不便于理解的问题,构建主从机器人系统的动力学模型,分别从工作频率、虚拟环境力感知阈值、系统响应时间3个方面对系统的透明度作出定量评价标准,然后基于双边遥操作系统模型设计延时输出观测器的滑模控制算法。仿真结果表明,延时输出观测器的滑模控制算法可以降低系统时间延迟,改善力控制效果,同时也验证了所提出遥操作系统透明度评价标准的合理性。

关键词： 发电厂   高压开关防误操作   改造分析  

摘要： 针对高压开关中存在的诸多问题,研究高压开关防误操作系统技术并进行有效改造,可有效避免潜在隐患引发的各种事故。

关键词： 操作系统   机载计算机   多核干扰   确定性缓解   虚拟机管理器  

摘要： 为了在机载计算机中构建安全的多核系统,研究最新的多核技术特性,调研国外相关应用于机载计算机的多核操作系统产品和技术报告,结合机载计算机的高实时性高安全性需求及多核系统安全认证指南,分析多核技术带来的确定性问题,分析确定性影响因素、干扰源、影响程度及缓解措施,分析多核系统架构的特性与局限性,研究工业物联网的多核应用技术,提出适用于机载计算机的虚拟化解决方案,在操作系统与硬件之间增加虚拟化层,通过虚拟机管理器缓解多核确定性,构建满足实时性和安全性的多核系统。

关键词： 智能设备   变电站   一键式顺控操作系统  

摘要： 当前,智能变电站设备数量过多、规模庞大,为了缩减变电站设备操作系统响应时间,在用户请求数量较多的情况下及时作出响应,解决智能变电站设备调度与管控的问题,文章引入一键式顺控操作理念,设计了一种一键式顺控操作系统。系统硬件采用C/S架构,软件包括智能变电站设备状态管理模块,可以管理与维护设备运行状态;根据系统站控层交互服务获取设备的动态变化状况,设计系统的交互功能;结合E-R实体关系,设计一键式顺控操作系统数据库。系统测试结果显示,文章设计的一键式顺控操作系统的最大响应时间与平均响应时间较小,能够在短时间内对大量虚拟用户的请求作出响应,具有较高的可行性。

关键词： 操作系统  

ISBN: (纸本)9787121433597

摘要： 本书围绕信创方向系统管理员、网络工程师等岗位对UOS系统及网络服务管理核心技能的要求, 引入统信认证工程师 (UCA) 和系统管理员职业岗位标准, 以统信UOS服务器版操作系统为载体, 引入企业应用需求, 将Linux基础知识和服务架构融入各章工作任务中。本书设计项目取材自真实企业网络建设工程项目, 针对中小型网络建设与管理中涉及的技术技能, 精选真实网络工程项目案例并加以提炼和虚拟。本书项目包括企业服务器操作系统选型、使用Shell管理本地文件、管理信息中心的用户与组、UOS系统的基础配置、企业内部数据存储与共享、部署企业的DHCP服务、部署企业的DNS服务、部署企业的Web服务、部署企业的FTP服务、部署企业的Squid代理服务、部署企业的邮件服务、部署UOS服务器防火墙。

关键词： Cybersecurity   security standards   OS vulnerabilities   NIST   FIPS   CC   ISO  

摘要： Cyber threats have been growing tremendously in recent years. There are significant advancements in the threat space that have led towards an essential need for the strengthening of digital infrastructure security. Better security can be achieved by fine-tuning system parameters to the best and optimized security levels. For the protection of infrastructure and information systems, several guidelines have been provided by wellknown organizations in the form of cybersecurity standards. Since security vulnerabilities incur a very high degree of financial, reputational, informational, and organizational security compromise, it is imperative that a baseline for standard compliance be established. The selection of security standards and extracting requirements from those standards in an organizational context is a tedious task. This article presents a detailed literature review, a comprehensive analysis of various cybersecurity standards, and statistics of cyber-attacks related to operating systems (OS). In addition to that, an explicit comparison between the frameworks, tools, and software available for OS compliance testing is provided. An in-depth analysis of the most common software solutions ensuring compliance with certain cybersecurity standards is also presented. Finally, based on the cybersecurity standards under consideration, a comprehensive set of minimum requirements is proposed for OS hardening and a few open research challenges are discussed.

关键词： 机器人  

ISBN: (纸本)9787111715504

摘要： 本书包括了基于ROS 2编程所需要了解的所有方面，并通过结合基本概念、设计思想、工程实践、编程调试和应用技巧等多面一体进行阐述，使读者更加快速地掌握ROS 2机器人编程的核心思想。书中包含大量的代码和实战案例，同时还会讲述开源项目及其相关规范和注意事项，结合作者实际的工程经验和与时俱进的ROS 2设计思想与源码案例，读者可以学习到不拘泥于软件版本与软件环境限制的编程。在本书的最后给出了ROS 2在实际项目中落地的应用策略和实用建议。书中所有源码都将按照ROS 2的相关规范进行开源，并与读者共同维护。

关键词： Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787302599395

摘要： 本书介绍Linux内核的编译和移植、根文件系统的制作、基本操作系统软件、桌面系统, 以及这些软件在系统中的作用、软件之间的依赖关系、各种软件的移植方法。由于很多树莓派应用是用Python语言开发的, 本书也专门介绍了树莓派。上硬件接口的Python控制模块和其他一些基础应用。全书共分六章。第一章介绍Linux内核的移植及根文件系统的制作 ; 在第一章的基础上, 第二章移植了一些基础软件, 增强了树莓派的联网功能 ; 第三章介绍Linux的主要图形库、文本布局软件、xWindow系统, 直至构成一个完整的XFCE4桌面环境 ; 第四章介绍一些应用软件的移植, 包括远程桌面VNC、音视频编解码及媒体播放、文本阅读、以及一个网络监控软件 ; 第五章介绍了典型的Linux开发工具的移植, 通过编译器, 使树莓派初步具备板载开发能力 ; 鉴于树莓派被广泛用于电子设计制作, 本书第六章专门讨论树莓派GPI0接口的功能, 介绍一款典型的GPI0 Python模块的使用, 并介绍了各种应用模块的工作原理和程序控制方法。

关键词： Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787302602941

摘要： 本书共分12章。第1章介绍操作系统的基本概念、发展历史、基本功能、设计目标、主流操作系统、发展趋势等；第2章介绍鲲鹏处理器的体系架构、CPU编程模型、CPU访存原理等；第3章介绍进程的概念、进程的描述、进程的控制、系统调用、进程切换及线程；第4章介绍调度性能指标、常见的调度算法、多核调度及CFS调度；第5章介绍虚拟内存、分页机制、地址转换加速机制等；第6章介绍互斥与锁、自旋锁、同步与信号量、共享内存等；第7章介绍文件系统的基本实现、I/O性能优化、崩溃一致性及虚拟文件系统；第8章介绍TCP/IP协议栈、openEuler的网络子系统架构、网卡驱动程序、套接字等；第9章介绍虚拟机监视器的基本概念和基本任务、openEuler的虚拟化平台——StratoVirt；第10章介绍容器的基本原理与构建过程及华为容器引擎iSulad；第11章介绍可信计算相关知识、可信平台模块规范、系统启动路径等；第12章介绍A-Tune的基本原理及其智能决策和自动调优两个模块的关键技术。

关键词： 操作系统  

ISBN: (纸本)9787560663760

摘要： 本书共7章。第1章介绍操作系统的概念、特征和功能、发展历史、用户接口及结构模型；第2章介绍操作系统的硬件基础相关知识，包括处理器计算、存储系统、中断和时钟；第3章深入阐述进程与线程的概念、进程调度、死锁、同步与通信机制等：第4至6章分别介绍操作系统的存储器管理、设备管理和文件管理；第7章给出由简单到综合的实践环节建议实验项目。此外，本书以Liur系统的2.6.24内核及openEuler系统为实例，简要介绍其基本实现原理，力求方便读者学习时能理论联系实际。