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关键词： 运动映射方法   关节融合策略   冗余度机械臂   动态等效点  

摘要： 遥操作系统具有优越的可扩展性,已被广泛的应用于各个领域。运动学映射是遥操作系统的关键技术,影响操作的便利性和直观性。为此,提出一种基于动态等效点的遥操作系统运动学映射方法。通过等效臂实现两臂运动的完整映射,通过动态等效点方法使人臂和机械臂具有一致性。最后,通过数值仿真实验验证所提方法的有效性。

关键词： Linux系统   Ubuntu系统   Veyon软件   vsftpd软件   电子教室  

摘要： 为响应国家人才培养战略要求,大力推广Linux平台的使用,长期研究使用Linux自由社区软件搭建网络虚拟化教学环境的方法,为专业实验实训创造了条件。研究主要讲述了Ubuntu Linux基础教学环境搭建的意义,以实际案例演示了Ubuntu的电子教室Veyon的安装使用,搭建Linux的vsftpd服务以实现学生作业提交功能,为职业学校建设Linux教学实验、实训室提供了新思路。

关键词： 智慧教育   校本课程   探究式   混合学习   操作系统  

摘要： 针对智慧教育理念下的中学校本课程教学中存在的问题,提出探究式混合教学模式设计思路,介绍其在“揭秘我身边的操作系统”校本课程中的教学实施过程,最后通过问卷调查说明教学效果和应用价值。

关键词： 产业转型升级   汽车强国   智能网联汽车   汽车产业   软件产业   操作系统   智能汽车   自主可控  

摘要： 快构建汽车操作系统开源共建生态,既是产业技术变革的内在需求,也是我国建设汽车强国必须抓住的重要机遇。当前,随着全球汽车产业快速发展,智能网联汽车已成为推动汽车产业转型升级的重要力量。其中,操作系统作为汽车硬件资源管理和应用运行的基石,已成为智能汽车的核心技术之一。2023年,中国汽车工业协会曾发起“中国车用操作系统开源共建计划”,得到了政府、行业组织、行业上下游整车、零部件、芯片、软件等企业、高等院校,科研院所积极响应和支持,标志着我国汽车产业在构建自主可控、开源开放的软件产业生态上迈出坚实步伐。

关键词： 人工智能+   互联网+   大模型   新质生产力   新基础设施  

摘要： “人工智能+”作为“互联网+”的延续与深化,旨在实现人工智能技术与各行业、各领域和各场景的深度融合,成为超越互联网的新型基础设施和社会操作系统。而这一变革的核心在于人工智能技术的创新模式架构所经历的根本性变化。在实施“人工智能+”行动过程中,应正视我国当前面临的技术瓶颈、人才紧缺和安全风险等问题,加强技术研发、生态建设、人才培养和行业监管,推动产业智能化升级,构建完善的人工智能生态体系。

关键词： 下一代互联网   开源技术   区块链   移动信息   操作系统   类脑智能   软件产品   示范应用  

摘要： 《关于推动未来产业创新发展的实施意见》提出,做优信息服务产品。发展下一代操作系统,构筑安全可靠的数字底座。推广开源技术,建设开源社区,构建开源生态体系。探索以区块链为核心技术、以数据为关键要素,构建下一代互联网创新应用和数字化生态。面向新一代移动信息网络、类脑智能等加快软件产品研发,鼓励新产品示范应用,激发信息服务潜能。

关键词： 综合化航空电子系统   ARINC653操作系统   AADL   代码自动生成  

摘要： 综合化航空电子系统(Integrated Modular Avionics, IMA)是一类典型的安全关键系统,具有分布式、异构、计算资源和物理资源强耦合等特征。随着IMA系统趋于复杂化和智能化,系统的功能越来越多地采用软件来实现,如何对这类复杂软件进行建模并自动生成代码成为一个重要挑战。文中提出了一种基于AADL(Architecture Analysis and Design Language)的综合化航空电子系统代码生成方法。首先,提出HMC4ARINC653(Heterogeneous Model Container for ARINC653)属性集扩展,使其具备描述IMA软件架构、异构功能行为和非功能属性的能力;其次,提出IMA模型到C代码及ARINC653系统配置文件的映射规则,并遵守MISRA C安全编码规范,生成的代码能够在ARINC653操作系统上部署并仿真执行;最后,设计并实现了相应的原型工具,以ARINC653操作系统和工业界实际案例,验证了所提方法和工具的有效性。

关键词： 蓝屏   应用程序   网络安全风险   国产操作系统   微软   防御能力   美国网络安全   数字时代  

摘要： “微软蓝屏”事件源于美国网络安全公司“众击”(Crowd Strike)的一次安全应用程序更新,导致全球850万台微软设备宕机,20多个国家的交通、医疗、金融等行业的电脑出现蓝屏,业务受到影响甚至中断。此次事件覆盖面广、损失巨大、影响深远,是罕见的全球性重大公共安全事件,再次敲响了数字时代网络安全风险的警钟。

关键词： 智能网联汽车   车控操作系统   任务调度   代码隔离   最坏执行时间分析  

摘要： 电子控制技术为智能网联汽车的高速发展持续赋能,车控操作系统是保障汽车电子控制软件安全、高效、实时运行的基石。随着智能网联汽车向集中式、端云融合式电子电气架构发展,车载硬件演化为多核异构处理器、弹性计算平台,车控软件向面向服务的软件架构转变,车控操作系统的架构、关键技术等也随之发展。综述了智能网联汽车用车控操作系统的发展历程与现状,对任务调度、实时性/安全性保障、形式化表征与验等基础理论和关键技术进行深入分析,阐述现有车控操作系统的技术挑战与发展趋势,为智能网联汽车的车控操作系统发展提供参考。

关键词： PID视觉巡线算法   深度学习   ROS机器人操作系统  

摘要： 本作品以GUARDER机器人为主体,运用PID视觉巡线算法、基于Yolo环境的深度学习以及ROS机器人操作系统完成从起点位置出发,沿途依次通过上下斜坡、单边桥、S弯道、直角弯道、U形弯道、双边桥等地形,并在弯道区域完成不同人群的人数识别。该巡检机器人具有识别异常情况、自主避障及远程播报功能,能够更好地服务于复杂多变的工地场合。