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ISBN: (纸本)9787121459757

摘要： 本书共有11章，分为三个部分：第一部分(第1-6章)是机器人操作系统(ROS)的基础，内容包含ROS简介、编程基础知识、ROS概述、ROS环境搭建、ROS编程基础和ROS常用工具；第二部分(第7-10章)设置了不同类型的应用实验；第三部分(第11章)介绍了新一代机器人操作系统ROS-2，涉及ROS-2的基础知识、通信和安装。

关键词： 企业管理  

ISBN: (纸本)9787111730286

摘要： 本书主要以“1”“2”“4”“6”“12”和“48”这组“共演战略密码”为主脉络展开，阐释“共演战略”这一体系及相关工具，帮助读者更好地理解企业战略并付诸实施，并在学习和应用的过程中，体验到其中的“有理、有用、有据和有趣”的战略管理方法。全面提升了共演战略的理论性、工具性和趣味性。理论性方面，主要反映了作者近几年在企业战略管理方面的思考；工具性方面主要介绍作者为包括华为、腾讯、百度等企业提供战略咨询服务时总结得出的共演战略框架；有趣性方面，主要介绍了有助于把理论应用到实践中去的游戏，通过游戏的方式来帮助企业高管练习企业战略管理，帮助企业刷新企业的管理操作系统。

关键词： 操作系统  

ISBN: (纸本)9787121457449

摘要： 本书共14章, 主要包括初识银河麒麟高级服务器操作系统、银河麒麟高级服务器操作系统V10的安装与初始化、shell命令、用户和组管理、文件与目录管理、权限管理、文本编辑器、文件归档与重定向、软件包管理、服务与进程管理、计划任务与日志管理、系统启动流程、网络管理、磁盘管理。

关键词： 机器人  

ISBN: (纸本)9787121386022

摘要： 本书包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS 2.0介绍与编程基础等内容，有利于读者掌握ROS原理与应用实践开发方法，培养软件全栈开发能力。

关键词： 副驾驶员   黑匣子   空难   事故调查   操作系统   机毁人亡   信息扭曲   美联航  

摘要： 1988-1998年,美联航的飞机损失率为每百万次损失0.27架,而大韩航空为4.79架,竞然超出近17倍。事故调查人员从黑匣子的录音中找到相关线索:遭遇空难的飞机,其操作系统高度复杂,需要正、副驾驶员等密切配合,才能完成飞行任务。由于韩国文化的影响和大韩航空中正、副驾驶员及其助手间存在着巨大的等级差距,资深机长往往独断专行,其他人员则会言听计从。飞行遇到特殊情况时,他们相互间的沟通委婉而隐嗨,从而导致信息扭曲甚至被误解,进而造成机毁人亡的悲剧。

关键词： 链霉菌S10   遗传操作   pKC1139   基因敲除  

摘要： 链霉菌Streptomyces pratensis S10是分离自番茄叶霉病异常菌落上的一株生防菌,具有良好的生防应用价值。建立高效稳定的遗传操作系统对该生防菌进行基因定向改造、提高基因表达水平及深入研究其生防分子机制具有重要意义。本试验以具有安普霉素抗性基因标记的温敏型质粒pKC1139为载体,大肠杆菌Escherichia coli ET12567(pUZ8002)为供体菌,链霉菌S10为受体菌,通过接合转移的方法对其遗传操作系统进行优化。结果表明,选择高氏一号培养基为链霉菌S10接合转移的最适培养基,孢子50℃热激10 min,最适供受体比为1:100,安普霉素添加的最适浓度为25μg/mL,接合转移16 h后覆盖抗生素,添加MgCl2终浓度为15 mmol/L时接合转移效率最高,达到8.3×10-7。利用该遗传转化系统成功得到了一个调控基因的双交换突变株。获得链霉菌S10稳定高效的遗传操作系统,为进一步构建高产菌株和研究抑菌活性物质合成机理奠定了基础。

关键词： 计算机系统   Linux   操作系统   处理流程  

摘要： 阐述Linux操作系统的安全性,解决技术漏洞与错误,避免黑客攻击,结合潜在威胁因素,采取有效的网络安全防护措施,确保网络安全。

关键词： 嵌入式Linux   网络计算机   系统设计   系统测试  

摘要： 网络计算机中的嵌入式Linux系统具有内核高效稳定、设计过程简单、易于操作处理等优势,能够完成网络通信及数据传输管理要求,并在使用中可随时进行系统维护更新,在一定程度上降低了应用成本,提升了计算机的适用率。本文主要对嵌入式Linux网络计算机操作系统的结构进行设计实现,并结合实际操作测试设计系统的功能,发现嵌入式Linux系统应用效果良好。

关键词： 开源操作系统课程   知识图谱   在线   定制化  

摘要： 针对目前国内外操作系统教材内容大同小异且实践课往往与原理课内容存在差异的问题,分析相关研究,提出一种基于ROC理念的开源操作系统教材建设方案,介绍开源操作系统教材建设案例,最终达到因材施教、学以致用的教学效果。

关键词： 蓝卓   工业互联网   工业操作系统   流程工业   中控集团   大型企业  

摘要： 蓝卓数字科技有限公司(简称蓝卓)是中控集团近30年工业沉淀基础上成立的专业工业互联网公司,致力于将数字科技全面融入企业生产、管理与服务,推动产业变革,让所有行业都能从数字平台中获益,让生产更智能、供应链更高效。公司打造了国内首个自主知识产权的supOS工业操作系统.