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关键词： Linux操作系统   部件驱动   智能服务终端部件   监控系统  

摘要： 针对当前监控系统在实际执行部件驱动过程时,存在监控系统的任务触发准确率低、加载响应时间长、延迟频次高的问题,设计基于Linux操作系统的服务终端部件监控系统。硬件部分以内置37个寄存器的ARM微处理器作为核心,设计智能测控互感器,采用AD/DC的电路结构,构建部件驱动电路。软件部分设定Linux操作系统运行约束参数,利用MVP架构将服务显示参数与编程的逻辑代码分离解耦,实现智能服务终端部件监控。测试结果表明,所提系统的任务触发准确率较高,能够有效缩短系统响应时间,降低延迟频次,确保系统的可靠性和时效性。

关键词： 工业机器人   人机协作   协作机器人   人工智能   家庭机器人   操作系统   关节模块   繁重体力劳动  

摘要： 遨博智能先后攻克了机器人“操作系统”“一体化关节模块”等系列具有自主知识产权的关键技术,取得了具备国际竞争优势的技术突破和系列示范性重要成果。随着社会的不断进步与发展,机器人作为人工智能领域不可或缺的一部分,也有了极大的发展,除了在人们日常生活中最常见到的家庭机器人外,工业机器人也在各个行业中扮演着不可替代的角色。许多传统工作比如装配、装载、包装等重复作业、繁重体力劳动,都因工业协作机器人而受益,而协作型机器人作为一种新型的工业机器人,扫除了“人机协作”的障碍,让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚,其开创性的产品性能和广泛的应用领域,为工业机器人的发展开启了新时代。

关键词： 视觉定位   音频识别   深度学习   视觉感知   听觉感知   视听融合   多模态数据   主动操作  

摘要： 智能机器人面对复杂环境的操作能力一直是机器人应用领域研究的前沿问题,指称表达是人类对指定对象定位通用的表述方式,因此这种方式常被利用到机器人的交互当中,但是单一视觉模态并不足以满足现实世界中的所有任务。因此本文构建了一种基于视觉和听觉融合的机器人感知操作系统,该系统利用深度学习算法的模型实现了机器人的视觉感知和听觉感知,捕获自然语言操作指令和场景信息用于机器人的视觉定位,并为此收集了12类的声音信号数据用于音频识别。实验结果表明:该系统集成在UR机器人上有良好的视觉定位和音频预测能力,并最终实现了基于指令的视听操作任务,且验证了视听数据优于单一模态数据的表达能力。

关键词： 操作系统   隐私关注边界   隐私政策文本   共现分析  

摘要： 智能终端操作系统作为连通终端用户与第三方的基础,也是捍卫用户隐私安全的关键路径.而其隐私政策文本则是保护个人隐私的重要关口.本研究将隐私关注边界理论作为分析框架,智能终端操作系统面向应用的隐私政策文本作为研究对象.[方法/过程]首先通过主题分析模型(LDA)建模提取隐私政策的主题及特征词,再以词频权重算法(TF-IDF)计算结果作为标识主题标签的辅助要素,最终通过网络分析软件Gephi绘制共现矩阵,直观呈现出智能终端操作系统的隐私关注主题及边界.通过对智能终端操作系统面向应用的隐私政策文本进行研究,得到以下两点结论.(1)移动互联时代开源型操作系统和封闭型操作系统的共同隐私关注是:原生应用提供的功能与服务及其适用人群的分级审查,和对用户数据运用的关注.二者的隐私关注边界为:开源型操作系统更为关注广告投放的合规性审查;封闭型操作系统则关注原生应用对用户信息收集、共享与保护的整体流程.(2)万物互联时代操作系统隐私关注边界的新发展:由对功能服务与用户数据使用场景的关注,发展为对开发者和第三方进行市场合作时信息共享方式透明化的关注.通过以上研究结论能够获知如何更好地在网络空间中对个人隐私关注边界进行管理与协调.

关键词： 课程改革   混合教学   Linux   操作系统  

摘要： Linux操作系统发行版本多,更新速度快,教学知识点繁杂,因此在教学过程中既要注重理论基础,又要注重实战应用,教学难度较大。文章根据学科特色,提出了针对Linux操作系统混合教学的具体方法以及过程性评价改革方案。线上线下混合式教学融合了在线教学的自主机动和传统教学严谨规范的优势,经过两年的教学结果验证,该教学模式可很好地调动学生的积极性,提高学生实践能力的同时培养了学生自主解决问题的能力。

关键词： 虚拟机   Linux操作系统   大数据  

摘要： Linux操作系统是一种开源的类UNIX操作系统,目前在IT服务器、嵌入式、个人桌面、移动端等领域均有广泛的应用。阐述了在Windows上使用虚拟机安装Linux操作系统。对Linux操作系统进行了介绍;讨论了Linux操作系统的下载;详细讲解了使用虚拟机安装Linux操作系统的方法;总结了Linux的基本使用方法,包括Linux终端的使用、Linux的重启、关机和启动、Linux的基本命令。

关键词： 股票代码   人工智能   转型升级   人机协同   智慧化   创新平台   操作系统   产业化进程  

摘要： 作为承建人机协同广东省新一代人工智能开放创新平台和第一家在科创板成功上市的人工智能平台企业(股票代码:688327),云从科技集团股份有限公司(以下简称“云从科技”)致力于为客户提供高效人机协同操作系统和人工智能解决方案,助推人工智能产业化进程和各行业智慧化转型升级。

关键词： 产教融合   操作系统   课程   协同   评价  

摘要： 自主操作系统进入多形态发展阶段,加强产业链与人才链的融合不仅是产业发展的需要也是高校课程改革的需要。从系统全局性建立课程工程模型,基于产业应用需求进行云操作系统、通用计算机操作系统、物联网操作系统研究,实现操作系统理论与实践融合,发展基于产业职业发展的课程评价,提升操作系统课程内涵。通过产教融合课程建设,实现了课程建设主体多元化,课程内容与产业技术相融合,课程目标产业化发展转变。

关键词： 天脉一   HKSP6101国产处理器   看门狗驱动   稳定监控  

摘要： 看门狗机制是防止计算机控制系统出现不可逆转的故障的一个主要措施,合理使用此机制可以较大程度上提高系统运行的可靠性。针对目前天脉一嵌入式操作系统缺乏看门狗驱动具体设计与实现的问题,分析了基于HKSP6101国产处理器的控制接口模块看门狗驱动的框架结构及驱动程序设计流程,主要包括设备访问、寄存器组的读写、中断处理机制等内容。经过多轮测试和大量实际应用,证实该文设计的看门狗驱动程序能够对HKSP6101处理器芯片的系统状态进行稳定监控。

关键词： 虚拟机   嵌入式操作系统   隔离性   虚拟服务   测试方法  

摘要： 虚拟机隔离性是实现嵌入式操作系统高可靠性的主要技术手段,但传统的可靠性测试方法对虚拟机隔离性并不适用。针对以上问题,在简述了虚拟机的空间隔离、时间隔离、中断资源隔离、数据耦合隔离等4项测试内容基础上,结合核心虚拟机、应用虚拟机、IDLE虚拟机、时间表调度、优先级调度、虚拟服务、共享内存等概念,详细分析和说明了虚拟机这些隔离的13种具体测试方法,为保证嵌入式操作系统可靠性提供了一种新的尝试。