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关键词： AUTOSAR   多核操作系统   时序监控   可视化  

摘要： AUTOSAR多核操作系统遵循汽车嵌入式软件开发的标准,在快速增加的软件负载下需要保证系统的安全性、实时性要求。仅依靠软件开发人员的经验进行配置常会存在操作系统运行时序上的种种问题,因此需要一种对OS进行监控的方法在开发初期阶段及时发现可能存在的时序错误。针对上述难点,文章提出了一种OS时序的监控方法,并搭建了一套以Infineon AURIX TC397芯片和Vector Davinci工具链为软硬件平台的时序监控系,同时监控系统还包含上位机端软件进行监控数据处理并构建可视化窗口实时还原核内任务运行时序。

关键词： RT-Thread操作系统   CAN驱动   控制系统   上肢康复外骨骼  

摘要： 针对自主开发的六自由外骨骼式上肢康复机器人,设计了一种基于直流电机和实时多线程(RT-Thread)操作系统的多电机控制系统。该装置由硬件系统和软件系统部分构成。硬件系统将STM32F767作为控制器模块,可以实现外骨骼的姿态信号采集和电机控制。控制器内部集成CAN控制器和TJA1050收发器。软件系统在RT-Thread嵌入式操作系统上搭建,可实现操作系统多线程的CAN驱动移植和上肢外骨骼机器人的运动控制。经过试验证明,该系统有很好的实时性,多线程切换稳定,可以准确控制上肢外骨骼机器人的运动。

关键词： 课程思政   “Liunx操作系统”课程   职业素养   道德情操  

摘要： 为了帮助学生塑造正确的世界观、人生观、价值观,使学生在掌握知识的同时形成高尚的道德情操,文章从职业素养层面、道德情操层面两个方面论述了“Liunx操作系统”课程思政教学的切入点,其中职业素养层面包括社会责任、团结协作精神、网络安全意识、创新精神;道德情操层面包括爱国情怀、社会主义核心价值观。

关键词： 互联网+   OBE教育模式   操作系统  

摘要： 本文针对传统的操作系统课程内容无法满足新时代培养人才目标要求、实验环节薄弱的情况,提出了“互联网+”背景下基于OBE教育模式的操作系统教学研究与实践,以最终服务培养目标和学习成果为目标,采用线上+线下的教学内容,适当拓展课程深度,增设实验教学环节,融入课程思政,培养学生理论与实践相融合的高级思维能力,提升学生解决复杂问题的综合能力,切实提高教学水平。

关键词： 中汽协   智能网联汽车   发起单位   操作系统   软件系统   开源平台   创智   普华  

摘要： 借助开源平台,共同打造中国标准,共谋智能网联汽车软件系统中国方案。2月18日,中国汽车工业协会软件分会(以下简称“软件分会”)发布中国车用操作系统开源计划(以下简称“开源计划”)。普华基础软件积极响应,并作为开源计划核心发起单位之一,联合软件分会成员单位一汽、东风、长安、中汽创智、中电科32所、西部智联、地平线、芯驰。

关键词： 新工科   操作系统   深入学习   启发式教学  

摘要： 操作系统原理作为一门综合性很强的专业基础课,在计算机专业知识体系中起着承上启下的作用,同时课程具有抽象性和难懂性.本文立足新工科背景之下,全场景式操作系统研发需求,从内在驱动的角度研究“操作系统原理”课程的教和学,旨在设计一套新的课程教学方案,主要内容有:构建以教为主的团队式授课模式;构建以学为主的多源信息融合的学习方法;提出具有多耦合性的考核策略.最终形成以学习、知识、评价以及共同体为中心环境的启发式教学过程,引导学生理解和迁移知识,拓宽学生的学术眼界,为“操作系统原理”课程教学改革提供一定的思路.

关键词： 嵌入式操作系统   信息安全隐患   数据模型   软件定义   智能用电   信息流   自主化   自主可控  

摘要： 智能用电是智能电网关键环节和新型电力系统创新最活跃的领域之一,其核心技术的自主可控是支撑电网与用户间电力流、信息流、业务流实时互动的重要基础和安全保障.智能用电设备种类多、数量多、投资大,仅国内在运行电表数量达到7亿台,每年需更换8000万台.然而,长期以来芯片、操作系统受制于国外技术,软件定义设备能力不足,存在严重的信息安全隐患,以及频繁更换设备、资源严重浪费的问题,也造成停电抢修效率低、供电可靠提升难、用户用电体验差等制约智能用电持续发展问题.本项目从数据模型架构、嵌入式操作系统、芯片、智能感知算法、装备等方面开展技术攻关,实现关键技术自主可控,实现了智能用电整体解决方案.

关键词： 割草机器人   嵌入式操作系统   图像传感器   全局规划   双超声波传感器  

摘要： 为进一步提升割草机器人的工作效率,提高对割草机器人智能化和全自动化的控制水平,在对其控制系统需求分析的基础上,基于嵌入式操作系统完成了控制系统的总体设计方案,并对关键硬件进行选型设计;根据智能化控制需求,采用全局规划策略的往复式路径对其进行控制,并对其控制精度进行实验验证。

关键词： DSP   嵌入式操作系统   软件模块   动态加载   动态链接  

摘要： 针对复杂嵌入式系统中的不同厂商的软件模块产品集成、应用程序升级、故障恢复的需求,本文对于C6000系列DSP上实现动态加载进行了研究,并基于TMS320C6678 DSP+天熠嵌入式操作系统弹载版设计实现了软件模块的动态加载器,并将其作为天熠嵌入式操作系统产品的组件,在由高性能的DSP构成的复杂、高可靠性嵌入式系统中具有广泛的应用前景。

关键词： 中间件   分布式架构   操作系统   数据库   自主创新   思考与建议   软件  

摘要： 随着各类分布式架构应用广泛落地,中间件作为分布式架构设计必不可少的一部分,得以迅速发展,市场表现如火如荼。中间件软件与操作系统、数据库并列为三大基础软件,近年来,伴随着基础软件自主创新应用不断深入,中间件产业发展速度随之不断加快。本文对中国中间件领域的当下及未来发展提出了进一步的思考与建议。