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摘要： 7月5日,我国首个开源桌面操作系统“开放麒麟1.0”发布,标志着我国拥有了操作系统组件自主选型、独立构建的能力,填补了我国在这一领域的空白。据了解,此次发布的“开放麒麟1.0”是通过开放操作系统源代码的方式、由众多开发者共同参与研发的国产开源操作系统。该系统由国家工业信息安全发展研究中心等单位指导推动研发,它的发布将有助于推动面向全场景的国产操作系统迭代更新,为政务、金融、通信、能源、交通等关系国计民生的重要行业提供基础安全保障。“开放麒麟”社区理事长朱晨表示,

关键词： 消防泵   远程监控系统   蓝牙   MQTT   APP  

摘要： 随着建筑结构越来越复杂,对建筑消防设施尤其是消防泵的监控提出了越来越高的要求。传统消防泵主要通过专业技术人员的定期现场检查和维护,保障消防泵在突发火灾时的稳定运行,但这种方式难以及时发现故障,安全隐患较大。在当前移动互联网高速发展背景下,鸿蒙操作系统作为我国自主研发的操作系统,在分布式架构、兼容性、运行速度等方面具有较强的优势。若能开发一款能够应用于鸿蒙系统的APP,实现远程信息监控及参数设置等功能,则可极大地提高维护能力。为此,本文在研究物联网、云服务器以及蓝牙等无线通信技术的基础上,设计一款可应用于鸿蒙系统的消防泵设备远程监控APP。主要研究内容如下:首先分析消防泵远程监控系统的功能需求,研究蓝牙通信、Zig Bee组网、红外通信及WIFI等通信技术,分析各通信技术的优缺点,提出基于MQTT和蓝牙的无线通信方案,设计PC端软件平台和移动端APP总体框架。考虑到鸿蒙系统生态不够完善,在鸿蒙系统开发应用软件相对较困难,且鸿蒙系统对安卓应用具有良好兼容性的同时,鸿蒙内置方舟编译器还可使应用运行速度显著高于安卓系统,因此本文基于安卓系统开发APP并将其部署于鸿蒙系统运行。其次针对监控系统的特点,搭建并配置用于消息代理和数据存储管理的服务器,设计云端数据库和发布消息的基本参数。基于Qt Creator进行用户软件平台程序设计,利用多线程技术并发处理大批量消防泵数据,提高消息处理的效率,同时利用锁机制解决多线程访问共享数据的条件竞争问题。然后配置应用程序开发环境,设计APP各模块界面,完成APP注册/登录、蓝牙通信和MQTT通信等功能模块的软件开发。利用AT指令配置HC-05蓝牙模块的串口波特率、模块SPP主从模式、连接模式等相关参数,进行STM32相关程序设计,实现接收数据的LCD显示和蓝牙模块到APP的数据回发。最后搭建测试实验平台,分别验证PC端软件平台和手机APP各项功能的可行性,并对服务器的极限承载能力和软件平台并发处理数据的能力进行测试和评估。实验结果表明消防泵监控系统的各项功能均已实现且性能满足需求。

关键词： 微内核   操作系统   虚拟文件系统   访问控制技术  

摘要： 随着智能设备的普及,云计算技术的发展等新型应用场景的出现,将不同设备、不同功能模块集成到系统上让万物互联的需求日益增长,因而对于系统的资源限制、安全性、灵活性以及节能效率等方面提出更高要求,这些使得微内核操作系统逐渐成为热门趋势。在微内核架构中,内核功能进一步精简,仅保留系统能运行的基本功能模块。虚拟文件系统(Virtual File System,VFS)作为独立的模块被解耦出来部署在隔离的用户空间,提供一个公共文件模型用来表示任何文件系统的通用特性集合行为,仍然是操作系统重要的功能模块。然而,目前关于微内核操作系统大多数的研究在内核模块,对于用户态中文件系统服务鲜少提及。本文在现有研究基础之上,旨在将虚拟文件系统服务实现在用户空间,做到VFS对于内核透明,从而进一步精简内核功能,同时优化文件系统服务的性能和可定制性。本文围绕微内核操作系统中虚拟文件系统的研究与实现展开,基于团队自研的Mginkgo微内核操作系统,在此基础上进行VFS组件化的设计,对VFS采取客户/服务器形式,除了要提供一个公共的文件集合模型,还需在该层实现细粒度访问控制以及高性能优化查找,以实现一个概念丰富、功能完整、高性能且高安全的虚拟文件系统,本文的主要创新点如下:(1)本文经过对国内外主流微内核操作系统及其虚拟文件系统技术的研究,提出了一种基于微内核架构的虚拟文件系统设计方案,并在团队自研的微内核操作系统上成功实现。该方案在概念丰富、功能完整、可扩展性强等方面具有优势,为微内核操作系统提供了可靠的文件系统服务支持。(2)本文采用面向角色构建虚拟文件系统的方法,实现了更细粒度的文件访问控制,避免了全局文件系统视图被任何应用程序可见的潜在问题。此外,考虑到微内核架构适用于多用户场景,该方案也为未来的扩展提供了更多的可能性。(3)本文在提升虚拟文件系统查找性能的同时保证其可靠性,引入了索引节点缓存、哈希存储以及负索引节点优化查找速度的方法。同时,针对负索引节点设置管理策略,消除洪泛攻击与缓存溢出的潜在风险。这些技术的研究和实现对系统性能的提升起到重要作用,同时也为其他相关领域的研究提供了借鉴和参考。综上所述,本文基于微内核架构操作系统实现的虚拟文件系统模型具有功能完善、可扩展性强、高性能以及安全性高等特点。

摘要： 受益于“万物互联+人工智能+5G”以及“软件定义汽车”的产业趋势，成都中科创达近年来驶入发展的快车道。顺应AI升级浪潮,中科创达软件股份有限公司（简称：中科创达）于2023年一季度宣布全面启动Smart to Intelligent战略,投入AI大模型的研发,目标是从智能应用中心发展为以模型驱动的机器与机器、机器与人交互的智能业务体系。

关键词： Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787302637059

摘要： 本书共8章，从Linux的历史开始，通过介绍Gnome图形界面的基础操作、软件的使用、终端窗口的各种操作，让读者对Linux和用户界面有所了解。通过文件系统管理、用户与权限管理、存储介质管理、网络服务管理，让读者掌握Linux操作系统的管理和使用操作。通过安全管理，让读者了解Linux进程、系统监控、杀毒工具的使用以及防火墙的使用，帮助用户更好地管理Linux，使系统更加安全。

关键词： Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787302636014

摘要： 本书以目前被广泛应用的CentOS 7.4服务器为例，完全兼容RHEL 7.4服务器，采用教、学、做相结合的模式，介绍了利用Linux操作系统架设网络服务器的方法，内容包括搭建与测试Linux服务器、常用的Linux命令、Shell与Vim编辑器、学习Shell Script、用户和组管理、文件系统和磁盘管理等。

关键词： 数智化   交通   机电   管理  

摘要： 文章对山西省交通机电工程的操作系统升级从开展交通领域光伏发电、充换电、储能、清洁能源、能源系统集成及相关配套服务等相关业务如何进行管理等方面进行了研究。研究结果表明，机电基建领域已从高速度增长进入高质量增长的新阶段，行业准入要求更高，随着项目建设综合成本增加，利润空间有限，现汇市场整体走低，投资风险加大且回报降低，对企业的价值创造能力、可持续发展能力和风险防控能力提出了更高要求，所以交通机电工程要加快创新链、产业链、要素链一体推进和深化融合，才能适应新能源产业的要求。

关键词： 双边遥操作系统   反步控制法   径向基神经网络   有限时间稳定   固定时间稳定   网络控制非线性系统   柔性关节机器人  

摘要： 双边遥操作系统可以使从端机器人代替人类进入危险的领域,并复现人类的灵活操作。凭借其独特的工作优势,人类可操作范围得到了有效延伸,应用领域不断扩展。随着遥操作系统在任务中面临的环境复杂度不断提高,人们对遥操作系统的控制精度、稳定速度等控制性能也提出了更高的要求。在实际应用中,模型参数很容易对双边遥操作系统的控制性能产生影响,外界的扰动不确定性和网络通讯环境中的通讯时延等问题都对控制性能有着较大影响,因此,在很多复杂的遥操作任务中,传统的控制方法越来越难以满足实际工程的控制需求。本论文以传统的欧拉-拉格朗日方程建立双边遥操作系统的非线性动力学模型,基于反步控制法并融合了径向基神经网络,提出一种新的自适应控制框架。在该框架下设计控制器,完成主从两端快速、准确、稳定的同步跟踪,实现系统的预设性能控制目标,同时保证了双边遥操作系统的稳态与暂态性能。本论文的主要研究内容如下: 1.针对双边遥操作系统受系统不确定性、未知外力、未知干扰和不对称通信时延影响下的同步稳定性,提出预设漏斗控制,同时保证系统稳态和暂态性能。预定义了一条漏斗状曲线作为同步跟踪误差的边界,以反步控制框架为基础,对状态变量作协调变换,按逐阶次递进的设计思想来设计控制器,保证变换后的变量收敛,进而保证系统快速准确的同步性能。控制过程中非线性函数的未知问题和不确定性由径向基神经网络去拟合,转化为被控系统的参数更新问题。对稳定性、收敛速度和超调量进行综合考虑,系统在以较高的收敛速度同步跟踪的同时,避免产生较高的超调量,这更能满足实际控制需求。 2.基于预设漏斗约束和有限时间控制在实现双边遥操作系统暂稳态性能的同时满足快速收敛的要求,并针对系统抖振问题提出滞环量化器,避免控制信号的高频切换,提高所设计控制器的物理适用性。在上述对双边遥操作系统同步稳定性控制的基础上,考虑了快速收敛和工程信号量化的问题。为了在不降低系统控制精度的情况下减少控制器控制信号的切换频率,将控制器输出的控制信号经由滞环量化器处理,以实现按照系统当前状态及控制需求自适应地输出控制信号的功能。利用漏斗控制器,以规定的性能快速、准确地实现双边遥操作同步跟踪,通过有限时间稳定控制方法保证系统在有限时间内达到收敛,提供闭环系统中所有信号更快的收敛速度、更好的鲁棒性和更高的精度,实现预设性能控制。该方法在保证系统控制性能的同时,降低了对控制器输出精度的要求,避免了因控制信号高频切换而产生的抖振问题,进一步解决了遥操作系统控制要求高与对控制器物理成本要求低的矛盾问题。 3.针对网络资源受限问题,提出事件触发机制降低控制器触发频率从而降低通讯负担,保证了数据传输量受限情况下的同步稳定性,并基于固定时间进一步考虑控制建立的时间,更适合于对收敛时间有严格要求的双边遥操作系统。为了减少控制信号对网络带宽资源的消耗,在设计所需控制器的过程中,引入事件触发机制,仅在必要的情况下传输控制信号,在网络不确定和带宽受限的情况下有效减少通信负担。同时,利用固定时间控制可以严格保证系统稳定时间,无论初始状态如何,设定时间的上限都可以通过设计参数来确定,这为预设系统性能提供了一种新思路。 4.对于柔性关节机械臂存在的更复杂的非线性问题及振动现象,利用预设漏斗约束和有限时间稳定实现了良好的暂稳态性能。首先将遥操作系统中机械臂的柔性特性按照关节柔性进行解耦,建立了柔性遥操作系统的高阶动态特性方程。进而,基于反步控制方法的高阶控制器设计优势,对被控系统逐阶设计了一种基于漏斗约束反步法的自适应有限时间预设性能控制方案,在柔性关节存在的情况下依旧在有限时间内实现主从端稳定的同步,同时还能够达到暂稳态稳定性的控制目标。为了解决未知扰动对高阶系统的影响,引入了径向基神经网络近似器,只需要通过更新一个自适应参数来逼近机器人非线性特性引起的不确定性,这大大降低了控制器的设计复杂度。