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关键词： 天脉2   小型无人机   飞行控制  

摘要： 天脉2操作系统是国内自主研发的一种基于ARINC653标准的强分区实时操作系统,实现了时间与空间的隔离。早期的小型无人机飞行控制软件运行在无操作系统的单片机上,可以完成简单的飞行控制任务,随着技术的发展,嵌入式实时操作系统的应用很大程度增加了飞控软件的性能,本文介绍了基于天脉2操作系统小型无人机飞行控制软件设计。设计了小型无人机飞行控制软件的数据采集分区、导航控制分区、姿态控制分区和伺服控制分区,提高了小型无人机飞行控制软件的可靠性、可维护性和扩展性。

关键词： 嵌入式操作系统   PowerPc架构   程序异常  

摘要： 随着国产化嵌入式操作系统的推广,用户的需求也不断增多。在操作系统适配以及应用开发的过程中,经常会报出各类问题。除了本身程序的逻辑执行错误外,主要表现为操作系统出现异常。除了中断、调试异常以及换页等特殊异常外,大部分异常均为操作系统在执行的过程中出现了错误。而PowerPc架构的程序异常是一个非常难以处理的异常类型,在发生此类异常时,现象较为复杂和不稳定,对排查造成了很大的困难。以某国产嵌入式操作系统为例,分析了之前项目排故过程中遇到的程序异常现象,从处理器架构ABI的特性上提出了处理器发生程序异常时的处理方法,为发生程序异常时的排查思路指明了方向。

关键词： 课程思政   操作系统   课程体系群   课程目标  

摘要： 由操作系统知识结构体系构建的操作系统课程体系群,包含多门高校计算机专业核心课程。本研究从操作系统课程体系群的宏观角度出发,总结提炼思政元素,挖掘多门课程间思政元素的关联性,实现课程思政与专业知识结构体系的整体深度融合,以解决不同课程对思政元素的提取要求,激发学生学习兴趣并培养学生正确的价值观。

关键词： 操作系统安全   可信执行环境安全   虚拟化安全   内核安全   应用系统安全  

摘要： 无论是在移动平台、云平台,还是在新兴的人机物融合领域,系统安全都至关重要.操作系统是现代计算平台的基础与核心支撑技术,且其内涵和外延随着应用与硬件的发展而不断扩大,也是构建系统安全能力的核心所在.面向多维度安全威胁和漏洞,增强操作系统安全能力的需求迫切,这也要求操作系统的设计需要统筹兼顾芯片可信执行环境(trusted execution environment,TEE)安全、虚拟化安全、系统内核安全、应用系统安全等多个层次.本文介绍陈海波团队采用软件与硬件协同的研究思路,从上述4个层次出发,开展的操作系统安全能力创新与应用工作.同时,也对上述各层次中具有代表性的学术工作进行综述.

关键词： 操作系统   显示器   雕塑家   深入探索   智慧  

摘要： 在今年早些时候,MC曾评测过一款来自雕塑家(Sculptor)的智慧屏——Be with Me。这款可升降、可“行走”、可触控的产品给我们留下了深刻的印象。近期,雕塑家又推出了一款智慧屏——M27UA2,不到2000元的价格却在显示器的基础上融合了Android智能操作系统。相信你跟我一样,很好奇它能带来怎样的体验?我们接下来对它进行一番深入探索。

关键词： 水下遥操作系统   时变时延   外部干扰   力反馈   稳定性分析  

摘要： 在遥操作系统中,为了提高操作者的交互感知能力,通常将与环境的接触力反馈回主端.然而,反馈力会导致主端机器人的诱导运动,使得主端机器人发出不准确的运动指令,甚至导致闭环系统不稳定.此外,在作业过程中,水下机械臂不可避免地受到洋流和海浪带来的外部干扰.针对带有接触力反馈的水下遥操作系统,本文设计了一种补偿主端位置漂移的辅助系统,构造了有限时间干扰观测器,并讨论了观测时间内系统状态的有界性,进一步证明了整个闭环系统是指数输入–状态稳定的.仿真结果表明,该方法能够保证变时延和外部干扰条件下水下遥操作系统跟踪性能.

关键词： 高速数据采集   人工智能   机器视觉   用户体验   数据采集系统   采样速率   操作系统   人机交互功能  

摘要： 米尔MYD-C7Z010/20-V2开发板近年来,科技日新月异,随着机器视觉、人工智能的迅速发展,相关行业对数据采集系统的性能要求更加苛刻,要求能够同时采样的通道更多,采样的精度和速度要求更高。在雷达,航天,视频传输,工业控制等领域,采样率、分辨率、传输速率成为评价超高速数据采集系统的最重要技术指标,所以芯片的选择就变得尤为重要,既需要具备高精度、高采样速率等模块,又需要可以嵌入操作便捷、用户体验更友好的操作系统,实现良好的人机交互功能。

关键词： Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787302616344

摘要： 本书以RHEL 9.0和Debian 11为教学蓝本，结合大量的图表，阐述了Linux操作系统的基本框架和原理及常见服务的部署，内容包括Linux系统概况、安装Linux、用户和组、文件和权限、常用命令、Linux图形工作站、Linux运维、编程基础、服务管理和服务配置，文末还挑选了8篇附录作为原理阐析的补充内容。

关键词： 访问控制   访问控制策略   操作系统   Windows   Linux   Android  

摘要： 访问控制作为操作系统最重要的安全机制之一,广泛应用于Windows,Linux等主流操作系统,并在Android,Harmony等新兴智能终端操作系统安全中发挥重要作用.现有访问控制研究多聚焦于区块链、分布式等具体技术或属性、角色等访问控制方法,对作为安全基石的操作系统访问控制缺乏系统全面的总结.在介绍访问控制基本概念与策略分类的基础上,对当前主流操作系统的访问控制机制进行了系统总结,并探讨了访问控制机制的未来发展趋势.