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关键词： 移动终端  

ISBN: (纸本)9787576318968

摘要： 本书详细介绍了OpenHarmony操作系统的设计理念和实现原理, 并结合各子系统源代码深度地剖析了其实现过程, 使读者能充分了解OpenHarmony操作系统的设计思想和各子系统的实现机制。本书分为三部分: 第一部分介绍了OpenHarmony操作系统的背景、定位、技术优势等整体情况。第二部分详细介绍了OpenHarmony操作系统的南向技术, 包括内核子系统、驱动子系统、分布式子系统、UI框架、Ability框架、图形子系统、短距离通信子系统、传感器子系统, 这部分内容是本书的重点。第三部分简要介绍了北向应用开发的方法和实践案例。

关键词： 智能电视操作系统   分级分类   特性   测试  

摘要： 本文对智能电视操作系统(TVOS)分级分类方式进行深入探究,根据TVOS的应用场景、终端形态和业务支撑能力的不同,介绍了基于TVOS的有线电视类终端、IP类终端和有线电视+IP类终端的特性,并研究相应的测试方案。

关键词： 国产操作系统   安卓   智能汽车   新品发布会   手机   全场景   华为   解决方案  

摘要： 鸿蒙的普及之路,不能说后无来者,但确实是前无古人,尤其是HarmonyOS2在手机上的普及,仅用一年的时间就走完了安卓和iOS四五年的路。在手机上开放升级一年后,鸿蒙已行至国产操作系统的“无人之境”。7月27日晚19:30,华为召开全场景新品发布会。在发布会上,华为常务董事、终端BGCEO、智能汽车解决方案BUCEO余承东宣布,鸿蒙操作系统用户数突破3亿,并将推出鸿蒙系统的年度大版本HarmonyOS3。

关键词： 智能安全驾驶   STM32   鸿蒙操作系统  

摘要： 随着汽车的高速发展与大众化,驾驶员群体规模变得越来越庞大。在此基础上人们对汽车安全的关注度也越来越高,怎样有效地减少交通事故,保护人们的生命财产安全就显得尤为重要。针对这一现象设计了一款智能驾驶安全检测系统,对驾驶员的酒后驾驶与疲劳驾驶行为进行监测和报警,检测驾驶员健康数据。智能驾驶安全检测系统的出现,可以大幅度减少交通事故,保护驾驶员安全,同时实现万物互联。

关键词： 数据压缩   LZ77   嵌入式操作系统   资源受限   匹配记录表   多重索引  

摘要： 随着星载计算机系统功能的日益复杂,程序规模也在快速扩大.在存储资源极其受限的背景下,需要稳定、有效的代码压缩功能来保障星载软件的正常存储与运行.混合压缩算法是目前无损数据压缩的主流算法,具有压缩率高、代码规模和计算资源需求大的特点.然而,在航天星载计算机等嵌入式系统中,由于其运行环境特殊,需要较高的可靠性和抗干扰能力,无法实现混合压缩算法应有的效果.同时,单一压缩模型压缩率较低.针对以上问题,在LZ77算法代码体积和内存消耗优势的基础上提出了改进方法:为压缩过程设计一种新的匹配记录表以存储高价值数据索引来辅助压缩,实现了原算法局部性优势与高价值数据全局分布的互补,更大程度上减少了数据冗余;结合动态填充、变长编码等进一步优化编码结构,降低存储需求;最终,设计并实现了一种更加适合航天嵌入式环境的无损数据压缩算法(LZRC).实验结果表明:(1)新算法在比LZ77算法代码体积仅多出3.5 KB的条件下,对软件代码的平均压缩比提高了17%;(2)新算法的运行内存需求仅为混合压缩算法的12%,代码体积也减少了84%,更加适合星载计算机系统.

关键词： 液压驱动机器人   2D平面里程计   自主导航   机器人操作系统   两轮差速驱动  

摘要： 在机器人两轮差速运动模型分析的基础上,根据运动模型的航迹演算公式可实时计算机器人轨迹姿态。基于机器人操作系统架构平台设计了机器人本体、机器人底座、驱动液压马达、导向轮、激光雷达等7个关节和连接的结构模型。各机器人关节坐标系变换关系经过Tf实时发布,用于计算机器人位置坐标信息。针对液压机器人没有配备编码器和视觉系统的不足,系统采用2D平面激光里程计模型(RF2O),通过建立连续激光扫描点对距离的流约束方程获得机器人平面运动估计,进而得出激光雷达的速度和机器人实际运行轨迹。设计了自主导航软件系统,实现了导航地图构建、定点任务导航和多机器人管理等功能,并对机器人定位导航精度进行了测试,分析对比多次指定位置和导航位置的数据差异,结果表明机器人导航定位精度达到设计要求。

关键词： Linux操作系统  

ISBN: (纸本)9787302613640

摘要： 本书以Red Hat Enterprise 8.0为平台, 对企业级Linux服务器的性能监控和性能调整进行详细讲解。本书教学项目包括: 深入理解Linux操作系统、监控工具、Benchmark工具、分析性能瓶颈、调整操作系统五部分, 讲解了一个完整的Linux系统性能调优过程。

关键词： 星载操作系统   Jetson TX2处理器   智能应用   Linux操作系统  

摘要： 面向高可靠、高性能、生态优良、自主可控的星载操作系统需求,文章基于英伟达人工智能升级版(Jetson TX2)处理器对Linux操作系统进行了空间环境下可靠启动、高速数据传输、智能应用框架的改进设计。在可靠启动方面,设计了Linux内核和文件系统4份冗余结构,实现了操作系统的可靠启动和数据自主恢复策略。在高速数据传输方面,开展了高速串行传输接口(PCIE)数据传输的双缓冲区设计,改进了高速接口数据的传输性能。在好用易用方面,设计了智能应用管理框架,实现了App上注及App全生命周期管理模式。经过在Jetson TX2硬件平台测试验证,结果表明:改进后的星载操作系统支持内核、文件系统故障情况的可靠启动及主动恢复,PCIE高速数据传输速率大幅提升,智能应用管理支持128种不同功能App上注及加载运行,可为天基高速计算系统应用设计提供参考。