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关键词： 开放式数控系统   PMAC   运动控制器   数控维修  

摘要： 本文研究开放式数控系统的数控车床装调与维修实验台的设计。在硬件设计阶段,采用了PMAC+IPC的数控系统设计形式,并选择了电气驱动部件,交流伺服电机和与之相适应的伺服驱动器,构成了其硬件与PMAC运动控制器的连接。

关键词： 硬件模块   地磁导航   插值匹配算法   地磁强度分布模型   FPGA  

摘要： 讨论了一种基于插值匹配的高精度地磁导航算法,并完成了算法的硬件设计与实现。地磁导航模块依赖地磁场的空间分布特性进行定位,但传统算法在复杂环境下易受噪声和误差影响,导致定位精度不足。为此,本文结合插值匹配算法,通过构建精细化的地磁强度分布模型实现对地磁场信息的高效处理和精确匹配,并设计了低功耗、高性能的硬件架构以实现算法快速运行。该设计显著提升了定位计算的速度与能效比,同时在复杂环境下保持了较高的定位精度,提供了一种高效的地磁导航解决方案,可广泛应用于现代导航设备。

关键词： 智能电动轮椅   障碍检测   复位电路   蓝牙通信  

摘要： 探究了智能电动轮椅控制系统的硬件和软件设计。该系统硬件部分采用32位STM32F103C8T6主控芯片,通过DX-BT05蓝牙设备完成芯片与传感器等各类电子设备之间的通信,利用红外传感器和超声波传感器精确测量轮椅与障碍物的距离,最后借助于左右两台无刷直流电机实现对轮椅方向与速度的调控,轮椅的坡度、速度、与障碍物距离等信息在OLED屏上显示。软件程序辅助硬件设备功能的实现,通过软硬件结合确保智能电动轮椅完成智能避障、保证行驶安全。

关键词： FDM 3D打印机   温度控制   PID控制算法   硬件设计  

摘要： 温度控制是熔融沉积成型(FDM)3D打印机的核心技术之一,直接影响打印质量和成品性能。针对FDM打印温度控制的特殊要求,从硬件和软件2个层面进行了系统设计。硬件部分选用高性能微控制器、高精度温度传感器、功率合适的加热器,并优化了传感器布置和散热结构;软件部分采用PID控制算法,辅以看门狗机制和掉电保护,实现了对温度的精确控制,使打印过程稳定。

关键词： 单片机   智能家居   控制系统   硬件设计  

摘要： 分析了系统的功能需求,构建了以单片机为核心的硬件和软件架构,并设计了主控制程序、传感器接口及通信模块。在硬件设计中,选择了合适的单片机型号,并与传感器和执行器配合实现控制功能。软件系统实现了环境监控、设备自动化控制等功能,并进行了优化。该系统在响应速度、控制精度和功耗方面表现出良好的性能,为智能家居应用提供了一种高效、稳定的解决方案。

关键词： 轨道车   防撞   安全  

摘要： 针对轨道车的站内调车作业以及站内维修任务的问题,本设计在原有轨道设备和运行现状的基础上,力求从技术上解决因设备故障或者司机误操作而出现的安全问题。文章设计了一个防撞系统,其可实现对障碍物以及其他危及行车安全的物体的检测,并且发出警告。

关键词： 智能小车   电路设计   外观设计   硬件设计  

摘要： 上期我介绍了智能小车的硬件设计,外观设计和电路设计,本期我继续分享剰余内容。

关键词： 公共建筑   行为节能房间控制器   温度传感器   CAN总线   节能降耗  

摘要： 该文探究公共建筑末端用电设备行为节能房间控制器的硬件电路设计要点。该控制器选用STM32F103RBT6芯片作为微处理器,通过各类监测电路采集室内温度和人员存在等信息。经过RS485总线将采集到的信息传输给主控芯片,完成信息处理后基于公共建筑节能运行需要,向动作调控电路发送指令,改变末端用电设备的运行挡位或开关状态,从而在满足使用需求的基础上达到节能降耗的效果。

关键词： 工业自动化生产线   继电器   快速切换技术   硬件设计   软件控制策略  

摘要： 本文章聚焦于工业自动化生产线中继电器快速切换技术的相关问题。首先阐述了该技术在保障生产线高效稳定运行方面的重要意义,进而深入分析了当前继电器快速切换面临的技术难点。详细介绍了所提出的创新快速切换技术方案,能够显著提升工业自动化生产线继电器切换的速度与稳定性,推动工业自动化生产水平的进一步提高,以此提供参考资料。

关键词： 开放媒体视频编码标准   帧内预测   粗模式决策   视频编码   流水线  

摘要： 随着视频编码标准的不断更新迭代,开放媒体联盟(AOM)发布最新视频编码标准开放媒体视频编码标准(AV1)。其中,帧内编码技术采用更加丰富的预测模式来提高预测效率,预测种类从VP9中的10种扩展至61种。为了应对预测种类增加的变化并提高硬件的处理吞吐能力,该文提出基于全流水线结构的AV1粗模式决策硬件架构设计。在算法层面,以4×4块为最小处理单元,按照Z顺序对64×64编码树单元(CTU)中不同尺寸的预测单元(PUs)进行粗模式决策,同时采用基于1:1 PU的代价累加近似方法来完成1:2,1:4,2:1和4:1 PU的代价计算,以减少计算复杂度;在硬件层面,设计兼容4×4至32×32等多尺寸PU的粗模式决策电路,取代为不同尺寸PU单独设计电路的方法,有效减少逻辑资源的闲置。实验结果表明,在全帧内(AI)配置下,提出的改进算法相较于AV1标准算法平均节省了45.78%的时间,提高了1.94%BD-Rate。同时,提出的硬件架构设计能够在1057个时钟周期内完成64×64 CTU的粗模式决策,使用Synopsys公司的Design Compiler 2016工具及UMC 28 nm工艺库对硬件设计综合得到,该设计能够在432.7 MHz工作频率下实时处理8k@50.6fps的视频。