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关键词： STM32   馈能悬架   直线电机   硬件设计  

摘要： 悬架系统是汽车的重要组成部件,许多汽车工程师对馈能型悬架系统投入了研究。基于STM32单片机为核心,根据馈能悬架的性能的要求,设计了馈能悬架系统的总体框架结构、硬件电路以及软件程序方案,完成基于STM32微控制器的主控制电路、馈能电路及驱动电路等的设计。对馈能悬架进行PID控制,用Simulink软件建立仿真模型并仿真,分析其特性。可以发现,馈能悬架在随机道路输入下对悬架移动速度和车身位移的控制有显著改善,提升了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。

关键词： 板球系统   硬件设计   软件设计   系统集成  

摘要： 板球系统是一个非常经典的自动控制原理实验平台,其本身也是一个集合机械、电子、自动化以及计算机科学等各个学科的综合系统。设计了搭建一整套完整的板球系统平台的方案,包括机械结构设计,硬件电路设计,嵌入式软件设计以及上位机设计,最后通过做出的实物平台验证了方案的可行性。实验结果表明,该板球系统平台设计方案有较高的实用价值,制造成本低,同时该研究所设计的方案也为其他自动控制实验仪器设计提供了解决思路和方案,有较高的应用和推广价值。

关键词： 网络学习资源   分类管理系统   硬件设计   软件   设计   仿真试验  

摘要： 本文论述基于云计算的网络学习资源分类管理系统的设计,硬件设计方面主要对系统硬件结构进行设计,软件设计方面主要对系统的功能模块和数据库进行设计,并采用对比试验的方式验证系统的有效性,为网络学习资源的分类管理提供技术指导。

关键词： 高速ASIC   正交混频   MATLAB   优化算法   硬件设计  

摘要： 设计了最高采样率为1 GHz的ASIC数字正交混频器。基于正交混频的基本原理,优化了正交混频的算法,优化后的算法节省了硬件资源。为了达到最高采样率的要求,提出了并行结构的电路实现方法。采用MATLAB对正交混频算法进行定点误差分析和频谱分析,并根据MATLAB分析结果设计硬件代码。设计的正交混频器模块应用于ADC电路。基于65 nm CMOS工艺流片后,实际测试结果表明,所设计的正交混频器模块能够满足信噪比和采样率的设计要求。

关键词： 现场可编程门阵列   卷积神经网络   计算阵列   片上内存   高层次综合  

摘要： 利用现场可编程门阵列(FPGA)器件可配置的优势,在FPGA上实现卷积神经网络,将训练后的网络参数按层、分块存放在FPGA的片上内存中,针对每层网络配置独立的计算阵列。利用高层次综合工具以及C++作为设计语言,调整优化硬件结构的设计,最后以CIFAR10数据集验证新结构的设计,将原有结构的图像分类效率提高了31%,同时降低了硬件资源占用。

关键词： S7-300   自动化灌溉系统   硬件设计   软件设计  

摘要： 设计了一套基于S7-300的农田节能绿色自动化灌溉系统,提出了硬件系统设计方法和软件设计过程,对内蒙古包头地区农田普通漫灌和此系统灌溉成本分析,该系统解决了农村地区高耗能、粗放式的农田灌溉模式和劳动力不足等问题,为农村地区提供了一种自动化的灌溉系统。

关键词： 同光场条件   产品包装   透光率测量   硬件设计   软件设计  

摘要： 为了获得理想的产品包装透光率测量结果,设计时变光强的产品包装透光率测量系统。系统硬件由光源模块、样片操作模块以及信号采集控制模块组成,各个模块相互作用下可以控制环境内的背景光和分散信号,有效改善光电信号的信噪比。在硬件设计的基础上,采用互相关技术提取微弱信号,并计算信号幅值,根据幅值计算结果得出工业产品包装的透光率。通过实验分析了产品包装透光率测量系统性能,结果表明,本文系统可以实现对工业产品包装透光率的测量,并且测量结果较为精确和稳定。

关键词： 国产化   PSOC   硬件平台   模块化  

摘要： 凭着高集成度和可扩展性以及使用的便利性,可编程融合芯片已广泛应用在众多领域。为避免“卡脖子”技术难题的影响,对国产化替代方案进行了硬件平台的选型和设计,并对平台的启动流程和软件开发流程进行了研究,最终实现了全国产化自主可控通用平台的研制。该平台可作为国外芯片或者CPU+FPGA通常方案的替代选择,满足工业控制、无线通信等多个领域的产品开发需求。

关键词： 农业物联网   ESP32   4G模块  

摘要： 随着我国物联网技术的快速发展,物联网技术在农业生产中被广泛应用,有效促进了现代农业科技的发展,由于农业种植面积大,使得远距离数据传输成为亟待解决的问题。本文基于物联网技术,针对数据采集和数据传输功能设计了一种模块化硬件系统,该系统包括传感器数据采集模块、4G网络数据传输模块、电源管理模块,可实现农业种植过程各种数据采集,并上传到云服务器中,进行数据存储和分析。该系统模块尺寸小巧、便捷、实用,依托4G网络可实现远距离数据交换,并具有很强的抗干扰能力,可以为农业物联网的开发应用提供一种可靠硬件选择,有助于我国农业科技产业的发展。

关键词： 双曲正切函数   DCORDIC算法   流水线   吞吐率  

摘要： 双曲正切函数(Tanh)在神经网络中经常被用作激活函数,而其非线性的特点导致难以用硬件电路直接计算实现.为了快速有效的实现Tanh函数,提出采用DCORDIC(Differential Coordinate Rotation Digital Computer)算法在不同模式下实现双曲正弦、双曲余弦函数和除法运算,并在设计中增加选择模块扩大输入数据的范围,最终设计实现的Tanh计算核具有超长流水线,当迭代次数为13时,计算误差在2-8以内.与现有的硬件实现方式相比,本文的实现方式具有更小的误差、更高的运算速度和更大的吞吐率.