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关键词： WIFI通讯模块   密码键盘   智能电梯  

摘要： 本文在现有电梯设施的基础上对其进行智能化改造,提供一种通过密码或WIFI控制用户进出和电梯运行的门禁系统硬件设计,并与互联网结合,极大提高电梯使用的安全性与可靠性,加强用户的安全保障,只需输入密码或连接WIFI,进行简单的操作,电梯便能自动安全运行,使用户充分享受科技进步所带来的便利与安全。

关键词： 温度传感器   A/D转换   运算放大器   单片机  

摘要： 基于现代社会智能发展迅速,智能温度普遍应用于仪器仪表或家用电器,特别是在实验教学和科技研发中的应用更为普遍。智能温度控制器比普通温度控制器具有一定的优势,使用起来方便快捷,测温精度和分辨率相比普通控制器较高。所以本设计中控制器的硬件采用单片机STC89C52作为核心元件,满足了温度控制器的硬件要求,具有体积小、成本低、功耗低等优点,使控制器的硬件更加有效、灵活。采用温度传感器AD590采集温度数据当做高阻抗、恒流调节器,通过测量并转变成微安级的电流信号,之后经过电路硬件的设计改造实现了控制报警及加热功能,达到不同的需求。整个控制器硬件的设计智能读取环境温度、连接简捷方便、使用安全。所以使用单片机控制电器的工作状态,可以将温度值稳定在预设温度,是一种具有实时显示温度并控温的智能温度控制器。

关键词： 机器人   硬件设计   比赛  

摘要： 本文论述了一种可用于类人型足球机器人的硬件平台设计与实现。在分析了现有多种核心板的接口技术现状后,本文给出了相应的设计目标、主要功能、组成结构和硬件平台电路模型;机器人可以在核心板上实现图像、定位、决策的处理等功能,在控制板上实现控制机器人运动模块及接收传感器信息的功能;硬件平台拥有强大的计算能力,以适应在更改规则后的RoboCup机器人世界杯比赛中的强度。

关键词： 双向全桥直流变换器   DSP   硬件设计   软件设计  

摘要： 为克服传统飞机双向直流变换系统能量传输换向慢、体积大的缺点,设计一种适用于多电飞机电源系统的双向直流变换系统。该系统以DSP为控制核心,以双向全桥直流变换器为主电路,介绍其软硬件设计。在实验室条件下制成25 V-5 V的双向直流变换系统,并对其进行测试。测试结果表明:该系统能实现双向全桥直流变换器的数字化控制,且具有结构简单、电气隔离、体积小、质量轻等特点。

关键词： ADRC   直流电机   柔性控制   伺服控制   硬件设计  

摘要： 服务机器人机械手的高灵活性、良好的环境适应性以及柔性是非常重要的性能指标,建立基于自抗扰控制算法(ADRC)的微型直流电机柔性伺服控制系统,研究提高其响应快速性、稳定性以及抗扰动性的方法.在Matlab Simulink平台上进行传统PID算法和ADRC算法的仿真研究,并对两种算法的仿真结果进行比较,证实ADRC算法的跟踪性能、抗扰动性能以及鲁棒性能均优于传统PID算法.为了进一步进行验证,设计了微型直流电机柔性伺服控制系统硬件,进行干扰试验以及柔性控制实验,实验结果验证了伺服控制系统软件和硬件设计的合理性以及ADRC算法的有效性.

关键词： 惯性导航系统   硬件   软件   STM32  

摘要： 惯性导航系统广泛应用在机载、弹载、车载等载体中。随着计算机技术的兴起,惯性导航系统精度在不断地提高。因此,以STM32平台为基础,设计出了一种监测体姿态的系统,从系统组成与工作原理、数学模型建设的关键步骤、仿真的重点内容到系统的硬件设计与软件设计,将进行矫正后的数据传输到控制系统中而完成相关的操作。

关键词： 城市生活垃圾   机器视觉   智能分拣系统   软硬件设计  

摘要： 针对城市生活垃圾设计了机械视觉智能分拣机器人,其采用陀螺仪、编码器并与GPS技术相结合,配备摄像头及超声波,实现对物体的检测,由机械臂抓取垃圾。引入SIFT图像匹配算法,计算机械臂轨迹,经过测试,结果显示该机器视觉智能分拣系统可对大部分带有商标的垃圾进行正确识别,且不会受到光照因素干扰,可抓取具有一定形状的垃圾,达到垃圾分拣的目的。

关键词： 交流电机   硬件设计   实验平台  

摘要： 常见的交流电机实验平台一般都能够进行异步电机和同步电机的相关实验,但由于开关磁阻电机特殊的逆变电路结构,需要额外的实验平台。为此设计开发了一套适用于多种交流电机的综合实验平台,具有灵活可配置的主电路结构,使得上述三种电机都可在同一实验平台上进行实验研究。学生可以安全地进行电气实验,深入了解各种交流电机的调速原理,方便了电气相关专业的实验教学。

关键词： 组合导航   即插即用   微惯导   里程计   高度计   航姿仪  

摘要： 为了提高导航系统的服务质量,使导航系统在复杂环境下仍可以提供精确的定位导航与授时(PNT)服务,提出了一种微惯性测量单元(MIMU)、全球卫星导航系统(GNSS)、里程计模块(ODO)、高度计和航姿仪模块的组合导航系统硬件设计方案。为了提高系统的自适应能力,设计了基于CAN总线的即插即用模块。介绍了各个模块的特性和配置方法,完成了组合导航系统的底层驱动设计。在真实路段进行了跑车实验,实验表明该设计可以得到精准的位置和速度信息。

关键词： 皮带运输机   控制系统   程序流程   硬件设计  

摘要： 针对矿用皮带运输机运行过程中可能出现的皮带跑偏、撕裂、打滑和堆煤故障,提出将PLC应用于煤矿皮带运输机控制系统中,列出了某煤矿四级皮带运输机的运行控制过程,并对控制系统的硬件接线图进行了设计,给出了控制系统的程序流程图,有效地提高了皮带运输机的安全可靠性,对提高煤矿生产效率和经济效益有巨大的作用。